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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
"Fehlerfrei"-Meldung
4.2
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
4.2.1
Konfigurierbares Signal-Steuerwort
Kurzbeschreibung
Verwendungsmöglichkeiten
–
C0273 Modulowert für Geber 1 nicht darstellbar
–
C0274 Geber 1 nicht bekannt
–
C0280 Maximaler Verfahrbereich intern nicht darstellbar
–
C0284 Ungültige Motordaten im Geberspeicher (->S-0-0423)
–
C0285 Motorart P-0-4014 fehlerhaft
–
C0286 Mehrere Motorgeber angeschlossen
–
C0287 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (->S-0-0423)
–
C0288 Rotatorische Wichtung nicht erlaubt
●
Überprüfungen bei der Geberinitialisierung
–
C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 1
–
C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu hoch
●
Grenzwertprüfung
–
C0202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0423)
–
C0203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)
●
Allgemeine Systemüberprüfungen
–
C0245 Unzulässige Betriebsarten-Konfiguration (->S-0-0423)
●
Initialisieren des Feininterpolators
–
C0258 Verhältnis TNcyc (S-0-0001) zu Feininterpol. Fehler
●
Überprüfung der Schnittstellenkonfiguration
–
C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0423)
●
Überprüfung der Führungskommunikation
–
C0251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation
●
Überprüfung, ob Boot-Fehler ansteht oder Firmware-Download durchge‐
führt wurde
–
C0298 Beenden der Parametrierebene nicht möglich
Erreicht der Antrieb die Kommunikationphase 4 ohne Fehler, erscheint im
Display die Anzeige "bb". Die zugehörige Diagnose lautet:
●
A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung
Mit dem Signal-Steuerwort besteht die Möglichkeit, einzelne Steuerbits, die in
verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei konfigurierbaren
Sammelparameter zu beschreiben. Das konfigurierbare Signal-Steuerwort
dient zur Aufnahme von maximal 16 Kopien von Bits aus anderen Antrieb‐
sparametern.
Verwendet werden kann diese Funktionalität z.B.:
●
zur freien Konfiguration der digitalen Eingänge
●
zum Einrichtbetrieb über digitale Eingänge
●
zum Setzen von Bits in Antriebsparametern und zum Starten von Kom‐
mandos über den zyklischen Kanal (Führungskommunikation)
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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