Instruktion Ändern - ABB RobotStudio Bedienanleitung

13 Die Kontextmenüs
13.25. Instruktion ändern
13.25. Instruktion ändern
Ändern einer Instruktion
1. Wählen Sie im Browser Bahnen & Positionen die Instruktion aus, die Sie ändern
2. Klicken Sie auf Instruktion ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Wählen Sie für Bewegungsinstruktionen aus der Liste Bewegungstyp Achsenbewegung
4. Ändern Sie in der Gruppe Instruktionsargument die Werte für die Instruktion.
5. Klicken Sie nach Abschluss der Änderungen auf Übernehmen.
Argumente für Bewegungsinstruktionen
Die nachfolgende Tabelle zeigt einen Überblick über häufige Argumente für Bewegungsin-
struktionen. Weitere Informationen zu jedem Argument entnehmen Sie dem Abschnitt zur
jeweiligen Instruktion im RAPID-Referenzhandbuch.
Für
Folgende Instruktionen werden sofort ausgeführt.
Zielposition für die Instruktionsposition
Geschwindigkeit für Werkzeugarbeitspunkt, Werkzeugneuorientierung
und externe Achsen
TCP-Geschwindigkeit in mm/s direkt in der Instruktion (wird durch die
entsprechenden Geschwindigkeitsdaten ersetzt)
Gesamtzeit in Sekunden, die sich der Roboter bewegt (wird durch die
entsprechenden Geschwindigkeitsdaten ersetzt)
Größe der erzeugten Zonenbahn
Positionsgenauigkeit des Roboter-TCP direkt in der Instruktion (die
Länge der Zonenbahn wird durch die entsprechende Zone ersetzt, die
in den Zonendaten angegeben wurde)
Werkzeug, das für die Bewegung verwendet wird (der TCP für dieses
Werkzeug wird an der Zielposition platziert)
Werkobjekt, zu dem die Roboterstellung in der Instruktion gehört
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möchten. Wenn Sie mehreren Instruktionen dieselben Eigenschaften zuweisen möchten,
halten Sie die Taste STRG gedrückt und wählen Sie die Instruktionen aus.
oder lineare Bewegung.
Einzelheiten zu jedem Argument entnehmen Sie dem Abschnitt zur jeweiligen Instruktion
im RAPID-Referenzhandbuch. Einen Überblick über die Argumente für
Bewegungsinstruktionen erhalten finden Sie unten.
Verwenden
\Conc
ToPoint
Geschwindigkeit
\V
\T
Zone
\Z
\Werkzeug
\Wobj
3HAC032104-003 Revision: D