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Pfad Interpolieren - ABB RobotStudio Bedienanleitung

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13.14. Pfad interpolieren

Neuorientierung von Positionen in einer Bahn durch Interpolation
1. Wählen Sie im Browser Layout oder im Grafikfenster die Bahn mit den Positionen aus,
2. Klicken Sie auf Bahn interpolieren, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Wählen Sie in den Optionen unter Interpolationstyp, ob Lineare oder Absolute
4. Wenn Sie die Option Start/Ende auswählen verwenden, wählen Sie die Anfangs- und die
5. Wählen Sie optional für Achse sperren eine Achse zu sperrende Achse aus.
6. Klicken Sie auf Übernehmen.
3HAC032104-003 Revision: D
die neu orientiert werden sollen.
Interpolation verwendet werden soll.
Bei der linearen Interpolation werden die Orientierungsunterschiede basierend auf den
Positionen entlang der gesamten Bahn gleichmäßig verteilt. Bei der absoluten
Interpolation hingegen werden die Orientierungsunterschiede basierend auf der
Reihenfolge der Positionen entlang der Bahn gleichmäßig verteilt.
Endposition für die Interpolation in den Feldern Startposition bzw. Endposition aus.
13 Die Kontextmenüs
13.14. Pfad interpolieren
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