Monitor - ABB RobotStudio Bedienanleitung

10 Die Registerkarte „Simulation"

10.9. Monitor

10.9. Monitor
Registerkarte „TCP verfolgen"
TCP-Nachverfolgung
aktivieren
Nachverfolgungslänge
Nachverfolgungsfarbe
Warnungsfarbe
Nachverfolgung löschen Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die aktuelle Nachverfol-
Die Registerkarte „Warnungen"
Simulationswarnungen
aktivieren
Warnungen in Ausgabe-
fenster schreiben
TCP-Geschwindigkeit
(m/s)
TCP-Beschleunigung (m/
s2)
Handgelenksingularität
(Grad)
Achsenbeschränkung
(Grad)
338
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Nachverfolgung
für die TCP-Bahn des ausgewählten Roboters zu aktivieren.
Gibt die maximale Länge der Nachverfolgung in Millimetern an.
Zeigt die Farbe der Nachverfolgung an, wenn keine Warnungen
aktiviert sind. Um die Farbe der Nachverfolgung zu ändern,
klicken Sie auf das farbige Feld.
Zeigt die Farbe der Nachverfolgung an, wenn eine der
Warnungen auf der Registerkarte Warnungen einen Grenzwert
überschreitet. Um die Farbe der Nachverfolgung zu ändern,
klicken Sie auf das farbige Feld.
gung aus dem Grafikfenster zu löschen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um für den aus-
gewählten Roboter Simulationswarnungen zu aktivieren.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, damit eine
Warnmeldung angezeigt wird, wenn ein Grenzwert überschrit-
ten wird. Wenn die TCP-Nachverfolgung nicht aktiviert ist, ist
dies die einzige Anzeige der Warnung.
Geben Sie den Grenzwert für Warnungen bezüglich der TCP-
Geschwindigkeit an.
Geben Sie den Grenzwert für Warnungen bezüglich der TCP-
Beschleunigung an.
Gibt an, wie nahe Achse 5 einer Nullrotation kommen darf,
bevor eine Warnung erfolgt.
Gibt an, wie nahe jede Achse ihrer Beschränkung kommen darf,
bevor eine Warnung erfolgt.
3HAC032104-003 Revision: D