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8.13. Instruktion programmieren
Programmieren einer Bewegungsinstruktion
1. Stellen Sie im Browser Layout sicher, dass die Einstellungen für aktiven Roboter,
2. Bewegen Sie den Roboter an die gewünschte Stelle. Wenn Sie den Roboter im
3. Klicken Sie auf Instruktion programmieren. Am Ende der Bahn wird jetzt eine
3HAC032104-003 Revision: D
Werkobjekt, Werkzeug, Bewegungsart und Bahn für die zu erstellende
Bewegungsinstruktion geeignet sind.
Freihandmodus bewegen, können Sie auch Fangmodi für das Fangen des TCPs auf
Objekten in der Station verwenden.
Bewegungsinstruktion erstellt.
8 Die Registerkarte „Home"
8.13. Instruktion programmieren
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