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ABB IRB 5710 Produktspezifikation
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ABB IRB 5710 Produktspezifikation

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ROBOTICS
Produktspezifikation
IRB 5710

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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 5710

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 5710

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 5710...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22A version a12 Checked in 2022-03-09 Skribenta version 5.4.005...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 5710 OmniCore Dokumentnr: 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Konfigurationsergebnis – DressPack-Optionen ............Steckverbindersätze ..................3.6.1 Sockel - Steckverbindungssätze ..............3.6.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ............... 3.6.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ............... Anwendung Bodenkabel ..................Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Index Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Tabelle unten aufgeführt. Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch - IRB 5710 3HAC075184-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720 3HAC080367-001 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A ©...
  • Seite 8 Überblick über diese Spezifikation Fortsetzung Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung Von Irb 5710

    Leistung, genauere, erweiterte Montageoptionen und einen besseren Gießereischutz als andere konkurrierende Roboter seiner Klasse. Der IRB 5710 ist in vier Varianten verfügbar, die verschiedene Optionen für Nutzlasten von 70 kg bis 110 kg umfassen, von 2,3 m bis 2,7 m.
  • Seite 10 Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge, Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter. Der Manipulator IRB 5710 kann mit den folgenden Robotersteuerungen verbunden werden: • OmniCore V250XT Sicherheit Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die...
  • Seite 11 Funktionen und Anwendungen ausstatten, z. B. Kommunikationsfunktionen (Netzwerk-Kommunikation) sowie erweiterte Funktionen (z. B. Multitasking, Sensorüberwachung usw.). Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software entnehmen Sie bitte Produkthandbuch - OmniCore V250XT. Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Über Irb 5710 Leanid

    1.2 Über IRB 5710 LeanID 1.2 Über IRB 5710 LeanID Über das DressPack Der IRB 5710 kann mit verschiedenen DressPacks ausgestattet werden. Die DressPacks sind modular aufgebaut, aber mit dem Ziel, eine Komplettlösung zu bieten. Die DressPacks sind für eine Vielzahl von Anwendungen wie Maschinenbedienung und Materialhandhabung ausgelegt und sind gut in das Robotersystem integriert, um eine lange Lebensdauer und einen großen...
  • Seite 13 1.2 Über IRB 5710 LeanID Fortsetzung Verfügbare DressPacks Der IRB 5710 ist mit den DressPack-Varianten verfügbar, die in der folgenden Tabelle angegeben sind. Die DressPacks (Sockel - Achse 3) des Unterarms verfügen über dieselbe Führung und das gleiche Design, während die DressPacks des Oberarms (Achse 3 - 6) aus zwei Konstruktionslösungen bestehen, LeanID - MH...
  • Seite 14 IRB 5710-90/2,3 LID DressPack Achse 3 - 6 LeanID - MH IRB 5710-70/2,7 LID DressPack Achse 3 - 6 IRB 5710-110/2,3 IRB 5710-90/2,7 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Complexity in wrist movements High flexibility demand Integrated on production line (MH) LeanID Lower flexibility demand External on production line (MH) MH 3 Performance/ Functionality xx2100002621 Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 5710. Fehlerbehebung Der Roboter verfügt über eine integrierte Kommunikation, die Informationen über das FlexPendant anzeigt.
  • Seite 18 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 19: Technische Daten Für Irb 5710

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.1 Technische Daten 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1 Technische Daten 2.1.1 Technische Daten Gewicht, Roboter Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an. Robotermodell Nenngewicht IRB 5710-110/2,3 830 kg IRB 5710-90/2,7 830 kg...

  • Seite 20: Technische Daten

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig...
  • Seite 21 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Anforderungen, Fundament Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des installierten Roboters enthalten ist: Anforderung Wert Hinweis Ebenheit des Funda- 0,3 mm Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-...
  • Seite 22 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.1 Technische Daten Fortsetzung Betriebsbedingungen, Roboter Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 5°C Max. Umgebungstemperatur 50°C Max. Luftfeuchtigkeit 95% bei konstanter Temperatur Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch, für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen.

  • Seite 23: Arbeitsbereich

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.2 Arbeitsbereich 2.1.2 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 5710-110/2,3 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1026 1708 2300 xx2100000387 IRB 5710-110/2,3 inverted (with option 3317-1) 1708 2300 1026 xx2100002542 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 24 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5710-90/2,7 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1371 1039 2109 2701 xx2100000388 IRB 5710-90/2,7 inverted (with option 3317-1) 2109 2701 1371 1039 xx2100002543 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 25 Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 5710-90/2,3 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1273 1708 2300 xx2100000389 IRB 5710-90/2,3 LID inverted (with option 3317-1) 1708 2300 1273 xx2100002544 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A...
  • Seite 26 Illustration, Arbeitsbereich IRB 5710-70/2,7 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1642 1039 2109 2701 xx2100000390 IRB 5710-70/2,7 LID inverted (with option 3317-1) 2109 2701 1642 1039 xx2100002545 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A ©...
  • Seite 27 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 5710-110/2,3, IRB 5710-90/2,3 LID xx2100000401 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Nicht gültig für die Option Hängend montiert (3317-1) Nicht gültig mit DressPack. Maximal kombinierte Bewegungen reduziert. Siehe Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 5710-90/2,3 LID, und IRB 5710-70/2,7 LID (Option axis 3-6 [3326-x]) auf Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A...

  • Seite 29: Roboterbewegung

    Robotervarianten mit LeanID haben einen eingeschränkten Arbeitsbereich in RobotWare implementiert. Siehe Arbeitsbereich auf Seite Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 5710-90/2,3 LID, und IRB 5710-70/2,7 LID (Option axis 3-6 [3326-x]) Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt.
  • Seite 30 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.3 Roboterbewegung Fortsetzung Die Geräuschemission wird an vier Punkten an einem Radius von 1 m außerhalb des maximalen Arbeitsbereichs des Roboters bei 1,5 m über dem Basisniveau des Roboters gemessen, während der Manipulator einem definierten Zyklus gemäß...
  • Seite 31 2 Technische Daten für IRB 5710 2.1.3 Roboterbewegung Fortsetzung Leistungsaufnahme bei max. Last Art der Bewegung IRB 5710-110/2,3 IRB 5710-90/2,7 ISO-Würfel Max. Geschwindigkeit (kW) Roboter in Kalibrierposition IRB 5710-110/2,3 IRB 5710-90/2,7 Bremsen angezogen (kW) 0,25 0,23 Bremsen gelöst (kW) 0,66...

  • Seite 32: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen Die Abbildung zeigt die Abmessung des Roboters. Weitere Informationen zur Geometrie finden Sie online unter CAD-Modelle. IRB 5710-110/2,3 1487...
  • Seite 33 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5710-90/2,7 1885 1460 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 348 296 xx2100000794 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 34 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5710-90/2,3 LID 1653 1055 C L Axis 4 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 1023 348 296 xx2100000793 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 35 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung IRB 5710-70/2,7 LID 2015 1460 C L Axis 4 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 23...
  • Seite 36 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Zusätzliche Last am Roboter Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
  • Seite 37 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Oberarm Die zulässige Zusatzlast am Oberarmgehäuse, zusätzlich zum maximalen Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 20 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm ab dem Schwerpunkt in der Verlängerung von Achse 3.
  • Seite 38 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Befestigungsöffnungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. Oberarm 4x M12 82.5 C L Axis 3 C L Axis 3...
  • Seite 39 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Koordinatensystem 3x M6 4x M6 C L Axis 2 2x M10 20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7 10.2...
  • Seite 40 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen des Werkzeugflansches Robotervari- Abmessung des Werkzeugflansches ante IRB 5710- 20.5 110/2,3 1 X 45° 1 X 45° 8.5 ( 80 H7) xx2100000805 IRB 5710- 90/2,7 15.9...
  • Seite 41 2 Technische Daten für IRB 5710 2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Robotervari- Abmessung des Werkzeugflansches ante IRB 5710- 90/2,3 LID 80 H7) 1 X 45° xx2100000807 IRB 5710- 70/2,7 LID 63 H7) 1 X 45° 1 X 45°...

  • Seite 42: Zusätzliche Installationsinformationen

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.3 Zusätzliche Installationsinformationen 2.3 Zusätzliche Installationsinformationen Allgemeines IRB 5710 ist in vier Varianten erhältlich und alle Varianten können bodenmontiert, hängend oder geneigt montiert werden. Ausführliche Installationsanweisungen Alle detaillierten Installationsanweisungen finden Sie unter Produkthandbuch - IRB 5710.
  • Seite 43 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3 Zusätzliche Installationsinformationen Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. 8x M20 4x 45 4x 306 SECTION I-I 2x R12.5 R400 DETAIL J + 0.033 25 H8 0,3 A C...

  • Seite 44: Grundplatte

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte 2.3.1 Grundplatte Vorteile der Verwendung einer Grundplatte Anstatt den Roboter direkt auf dem Boden zu installieren, kann eine Grundplatte als Adapter zwischen Boden und Robotersockel hergestellt und verwendet werden. Diese Liste gibt einige der Vorteile der Verwendung einer Grundplatte an: •...
  • Seite 45 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte Fortsetzung Zeichnung der Grundplatte Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel der Grundplatte (Abmessungen in mm). 12x M 24 1 A B Ref A-B 3x 25 +0,018 0,017 2x 12H7 0,042 0,1 A B...
  • Seite 46 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Baugruppe Von Führungsstiften

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte Fortsetzung xx1500000249 Führungsstifte 25g6 12k6 XX1500000248 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) Baugruppe von Führungsstiften Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A ©...
  • Seite 48 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A ©...
  • Seite 49 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Führungsstifte Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Führungsstifte in der Grundplatte. xx1700001591 Führungsstifte (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.1 Grundplatte Fortsetzung Grundplatte, Bohrungen der Führungsbuchse Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Bohrungen der Führungsbuchsen in der Grundplatte. xx0300000045 Bohrungen der Führungsbuchse (2 St.) Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter 2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter Allgemeines Der Roboter ist ab Werk für eine Bodenmontage ohne Neigung konfiguriert. Die Vorgehensweise bei invertierter (kopfüber) Montage unterscheidet sich...
  • Seite 52 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter Fortsetzung Montagewinkel und Werte Der Parameter Gravity Beta (oder Gravity Alpha) definiert den Montagewinkel des Roboters in Radiant. Er wird wie folgt berechnet.

  • Seite 53: Änderungen Des Arbeitsbereichs

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.3.1 Anpassen des Arbeitsbereichs 2.3.3 Änderungen des Arbeitsbereichs 2.3.3.1 Anpassen des Arbeitsbereichs Gründe für die Anpassung des Manipulator-Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich jeder Manipulatorachse ist in der Software konfiguriert. Wenn die Gefahr besteht, dass der Manipulator mit anderen Objekten am Aufstellungsort kollidieren könnte, sollte der Arbeitsbereich begrenzt werden.

  • Seite 54: Montage Des Beweglichen Mechanischen Anschlags An Achse 1

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1 2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1 Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1 Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter begrenzt.
  • Seite 55 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1 Fortsetzung Position der mechanischen Anschläge Der Sitz der mechanischen Anschläge wird in der Abbildung gezeigt. xx2100002647 Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12,9 und Unterlegscheiben DIN 125 (2 Stk.
  • Seite 56 2 Technische Daten für IRB 5710 2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den zusätzlichen mechanischen Anzugsdrehmoment: 60 Nm. Anschlag an, siehe Abbildung Position der mechanischen Anschläge auf Seite Hinweis Montieren Sie die Unterlegscheibe mit der Abschrägung nach unten.

  • Seite 57: Anwenderanschlüsse - Dresspack

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.4 Anwenderanschlüsse – DressPack 2.4 Anwenderanschlüsse – DressPack Allgemeines Das DressPack ist in Abschnitten mit Verbindungsschnittstellen dazwischen integriert. Die Kabel für den Anwenderanschluss sind teilweise im Roboter integriert und die Steckverbinder befinden sich an Achse 6, Achse 3 und am Sockel. Je nachdem, welche Signale der Kunde bestellt, stehen drei Varianten (Parallel, DeviceNet und EtherNet) mit entsprechenden Anschlüssen an Achse 6, Achse 3...
  • Seite 58 2 Technische Daten für IRB 5710 2.4 Anwenderanschlüsse – DressPack Fortsetzung DressPack Achse 3 – Achse 6 – MH3 xx2100002613 Stelle Beschreibung Anwenderleistung/-signale (CP/CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) CBUS FE (Funktionserde) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A...
  • Seite 59 2 Technische Daten für IRB 5710 2.4 Anwenderanschlüsse – DressPack Fortsetzung DressPack Achse 3 – Achse 6 – LeanID MH xx2100002614 Stelle Beschreibung Anwenderleistung/-signale (CP/CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) CBUS FE (Funktionserde) Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 5710. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 61 2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.1 Kalibriermethoden Fortsetzung • Umdrehungszähler aktualisieren • Reference Calibration Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert. Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.

  • Seite 62: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen 2.5.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 2.5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 5710 xx2100002319 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 63 2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2100002318 Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen 2.5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen Überblick Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt.

  • Seite 65: Feinkalibrierung

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.3 Feinkalibrierung 2.5.3 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx2100002320 Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung 2.5.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung Zweck Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt.
  • Seite 67 2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung Ein Roboter mit Absolute Accuracy-Kalibrierung hat ein Schild mit diesen Informationen am Manipulator. Absolute Genauigkeit unterstützt stehend montierte Roboter. Die in der seriellen Messplatine des Roboters gespeicherten Kompensationsparameter unterscheiden sich abhängig davon welche Absolute Accuracy-Option gewählt wird.

  • Seite 68: Achskalibrierung Von Achse 6

    Das Werkzeug kann die Außenseite der Drehscheibe umschließen, wenn es nicht dicker ist als 10 mm (Radialabstand) in der Position, in der die Vorbereitung erfolgt. Hinweis Platzbedarf für die Montage des Kalibrierwerkzeugs für IRB 5710-90/2,7. Kundenschnittstellenebene 10 mm xx2100001145...
  • Seite 69 2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.5 Achskalibrierung von Achse 6 Fortsetzung 12 mm xx2100001146 Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.5.6 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration 2.5.6 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Kalibrierwerkzeuge WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. xx1500001914 Rohreinsatz Kunststoffschutz Stahlfederring xx1500000951 Außendurchmesser Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.

  • Seite 71: Lastdiagramme

    Allgemeines Die Lastdiagramme umfassen ein Nennlastträgheitsmoment, J von 10 kgm für IRB 5710-110/2,3 und IRB 5710-90/2,3 LID, 3 kgm für IRB 5710-90/2,7 und IRB 5710-70/2,7 LID und eine Zusatzlast von 20 kg oder eine komplette Verkleidung für die LeanID-Versionen. Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm.

  • Seite 72: Diagramme

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme 2.6.2 Diagramme Diagramme von IRB 5710-110/2,3 0.80 50 kg 0.70 0.60 65 kg 0.50 80 kg 0.40 100 kg 0.30 110 kg 0.20 115 kg 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50...
  • Seite 73 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-110/2,3„Vertikales Handgelenk (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 0.00 0.10 0.20 115 kg 125 kg 100 kg 0.30 0.40 70 kg 0.50...
  • Seite 74 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-90/2,7 0.60 0.50 40 kg 0.40 50 kg 60 kg 0.30 70 kg 80 kg 0.20 90 kg 0.10 95 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 L-distance (m) xx2100001500 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 75 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-90/2,7„Vertikales Handgelenk (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.00 0.10 100 kg 95 kg 90 kg 0.20 65 kg 0.30 50 kg 0.40 0.50...
  • Seite 76 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-90/2,3 LID (Option [3326-x]) 0.70 50 kg 0.60 60 kg 0.50 70 kg 0.40 80 kg 0.30 90 kg 0.20 95 kg 0.10 100 kg 0.00 0.00 0.10 0.20...
  • Seite 77 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-90/2,3 LID (Option [3326-x])“Vertikales Handgelenk“ (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 0.00 0.10 110 kg 0.20 100 kg 0.30...
  • Seite 78 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-70/2,7 LID (Option [3326-x]) 0.70 30 kg 0.60 0.50 40 kg 0.40 50 kg 0.30 60 kg 0.20 70 kg 80 kg 0.10 85 kg 0.00 0.00 0.10 0.20...
  • Seite 79 2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 5710-70/2,7 LID (Option [3326-x])“Vertikales Handgelenk“ (±10 L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.00 90 kg 0.10 80 kg 60 kg 0.20 50 kg 0.30...

  • Seite 80: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 2.6.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Hinweis Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg, Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J...

  • Seite 81: Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk IRB 5710-110/2,3 = Load x (Z + 0.167) + max (J ) ≤ 130 kgm IRB 5710-90/2,7 = Load x (Z + 0.16)

  • Seite 82: Handgelenk-Drehmoment

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.4 Handgelenk-Drehmoment 2.6.4 Handgelenk-Drehmoment Hinweis Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus.

  • Seite 83: Maximale Tcp Beschleunigung

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.6.5 Maximale TCP Beschleunigung 2.6.5 Maximale TCP Beschleunigung Allgemeines Mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, können höhere Werte erreicht werden, aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2. Wir empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter, die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von...

  • Seite 84: Leistung Gemäß Iso 9283

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.7 Leistung gemäß ISO 9283 2.7 Leistung gemäß ISO 9283 Allgemeines Bei maximaler Nennlast, maximalem Offset und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s auf der schiefen ISO-Testebene, mit allen sechs Achsen in Bewegung. Das Ergebnis kann abweichen, abhängig von der Stelle im Arbeitsbereich, an der der Roboter...

  • Seite 85: Geschwindigkeit

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.8 Geschwindigkeit 2.8 Geschwindigkeit Maximale Achsgeschwindigkeit Robotervariante Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 IRB 5710-110/2,3 140°/s 125 °/s 140 °/s 250 °/s 200 °/s 250 °/s IRB 5710-90/2,7 140 °/s...

  • Seite 86: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    2 Technische Daten für IRB 5710 2.9 Bremswege und Bremszeiten von Robotern 2.9 Bremswege und Bremszeiten von Robotern Einleitung Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet.

  • Seite 87: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    3.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 5710 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 88: Manipulator

    ABB Graphit/Weiß, Standard Standardfarbe Der RAL-Code muss angege- ben werden Allgemeines Der Manipulator kann in verschiedenen Farben angeboten werden. Der mit ABB Graphite White lackierte Manipulator ist der Standard. xx2100002590 Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei Nicht-Standardfarben länger ist.
  • Seite 89 Plus2 67 empfohlen. Diese bietet über den Basisroboter hinaus auch zusätzlichen Schutz von Kabeln, zusätzliche Dichtungen, Schutzstecker bei Kunden oder unbenutzten Bohrungen, Rostschutzmittel und spezielle Lackierung/Oberflächenbehandlung. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Aktualisierte Schutzabdeckung (Polymer) Schutzabdeckung (Polymer) Metallblech aus nichtrostendem Stahl Abdeckung (Polymer) Kabelschutz Anforderungen Die Option Foundry Plus2 erfordert die Option Upper arm cover [3316-1]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Serivce/die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. xx2100002623 Pos. Beschreibung Foundry-Kabelschutz ohne DressPack Foundry-Kabelschutz mit DressPack Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Service/die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. xx2100002592 Einschränkungen Diese Option ist nicht verfügbar für DressPack axis 3-6 options [3326-x]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Layout-Design zu bieten. Die Option ist für die hängende Montage ab Werk vorbereitet. xx2100002593 Einschränkungen Diese Option ist nicht verfügbar für AbsAcc Floor mounted [3101-1]. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Spezialwerkzeug zum Invertieren eines Roboters verwendet werden. xx2100002594 Einschränkungen Die Option Fork lift on base [3318-1] ist nicht gemeinsam mit Inverted [3317-1] erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Reduzierung Des Arbeitsbereichs

    Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.2 Manipulator Fortsetzung Einschränkungen Diese Option ist nicht verfügbar für Inverted [3317-1]. Anforderungen Diese Option erfordert Option SafeMove [3043-x] oder EPS (Elektronische Positions- schalter). Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Bodenkabel

    Manipulatorkabel – Länge Option Beschreibung 3200-2 3200-3 3200-4 3200-5 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Anwendungsmanipulator - Dresspack

    3326-33 + 3326-31 (LeanID - MH) DressPack, Sockel-Achse 3 Option Beschreibung Hinweis 3325-11 MH Parallel Unterarm MH 3325-12 MH DeviceNet Einschließlich paralleler Signale, Unterarm MH Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Steckverbindersätze Auf Seite

    FE (Funktionserde, sofern eine EtherNet-Verbindung ausge- wählt ist) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze auf Seite 104. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) CBUS FE (Funktionserde) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze auf Seite 104. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Materialhandhabung (Option 3326-13), siehe Abbildung unten: • Enthalten sind: A, B, C & E. xx2100002673 Stelle Beschreibung Anwenderleistung/-signale (CP/CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) CBUS FE (Funktionserde) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Stelle Beschreibung Anwenderleistung/-signale (CP/CS) ETHERNET PROC 1 (1/2-Zoll-Schlauch) CBUS FE (Funktionserde) Informationen über die entsprechenden Teile des Werkzeugs finden Sie im Kapitel Steckverbindersätze auf Seite 104. Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Konfigurationsergebnis - Dresspack-Optionen

    An der Buskar- 0,2 mm 50 V DC, 1 A RMS Funktionserde 10 mm 600 V AC RMS Ethernet mit Aderfarben nach PROFINET-Standard, M12-Anschlüsse. Wenn EtherNet ausgewählt ist. Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Steckverbindersätze

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.6 Steckverbindersätze 3.6 Steckverbindersätze Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel dafür, wie ein Steckverbindersatz und seine Bauteile aussehen können. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 105: Sockel - Steckverbindungssätze

    12 Stück Crimpkontakte, Buchse Für 0,14 bis 0,37 mm 45 Buchsen Für 0,2 bis 0,56 mm 1 Stück M12-Steckverbinder, Stecker Montagezubehör zum Fertigstellen des Anschlus- Montageanweisung Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    1 Stück UTOW-Steckverbinder, 10p, Bajonett UTOW61210PH, Nuss, Größe 12 10 Stück mit Stiften RM24W3K, 0,13-0,25 mm Ethernet 1 Stück Steckverbinder M12 Harting 2103 88 4 Stück Stifte Harting, 0,13-0,33 mm Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Achse 6 - Steckverbindungssätze

    1 Stück UTOW-Steckverbinder, 10p, Schott UTOW71210PH05, Nuss, Größe 12 10 Stück mit Stiften RM24W3K, 0,13-0,25 mm Ethernet 1 Stück Anschlussbuchse M12 Harting 2103 88 4 Stück Buchse Harting, 0,13-0,33 mm Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Anwendung Bodenkabel

    3204-5 Einschließlich Parallelkabel Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 109 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 111 Lager, 21 Kalibrierung Typ Absolute Accuracy, 60 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 61 Varianten, 87 Kategorie-1-Stopp, 86 Kategorie-0-Stopp, 86 Kompensationsparameter, 66 Wartung, 17 Lagerbedingungen, 21 Zusatzausrüstung, 32 Luftfeuchtigkeit Produktspezifikation - IRB 5710 3HAC075188-003 Revision: A © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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