Modellierung; Objekte - ABB RobotStudio Bedienanleitung

2 Erstellen von Stationen

2.7.1. Objekte

2.7 Modellierung

2.7.1. Objekte
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie geometrische Objekte erstellt oder geändert werden.
Erstellen eines Koordinatensystems
Ein generisches Koordinatensystem können Sie bei der Positionierung von Objekten als
Referenz verwenden. Generische Koordinatensysteme können auch in spezielle
Koordinatensysteme für Werkobjekte oder Werkzeugarbeitspunkte umgewandelt werden.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Koordinatensystem aus drei Punkten auf Seite
Erstellen eines Volumenkörpers
Mit den Befehlen zum Erstellen von Volumenkörpern können Sie Modelle für Objekte
anlegen und konstruieren, für die Sie keine CAD-Dateien oder Bibliotheken besitzen. Mit den
Befehlen zum Erstellen von Volumenkörpern können Sie primitive Volumenkörper erstellen,
die sich später zu komplexeren Körpern kombinieren lassen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Erstellen einer Fläche
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Erstellen einer Kurve
Beim Erstellen von Bahnen mit Positionen, die auf den Geometrien von Objekten beruhen,
verwendet RobotStudio Kurven als geometrische Objekte. Beispiel: Wenn der Roboter
entlang der Kante eines Objekts verfahren soll, können Sie zunächst eine Kurve entlang der
Körperkurve anlegen und dann eine vollständige Bahn entlang dieser Kurve generieren,
anstatt die erforderlichen Positionen manuell zu suchen und zu erstellen.
Wenn das CAD-Modell/die Geometrie des Werkstücks noch keine Kurven enthält, können
Sie die Kurven in RobotStudio erstellen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Ändern einer Kurve
Beim Erstellen von Bahnen mit Positionen, die auf den Geometrien von Objekten beruhen,
verwendet RobotStudio Kurven als geometrische Objekte. Durch Optimieren der Kurven vor
Beginn der Programmierung können Sie den Umfang der Nachkorrektur der generierten
Bahnen verringern.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Erstellen einer Körperkurve
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
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Koordinatensystem auf Seite 216
217.
Volumenkörper auf Seite
Fläche auf Seite 295.
Kurve auf Seite 297.
Kurve ändern auf Seite
Körperkurve auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D
und
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432.
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