C1808 Antrieb Ist Nicht Referenziert; C1809 Kommandostart Nur Bei Aktiven Lagegrenzen Möglich; C1810 Fehlerhafte Konfiguration Der Antriebsoptimierung; C2001 Kommando Nicht Freigegeben - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Die Achse wird modulo gewichtet. Es wurde versucht den
Verfahrbereich über "P-0-0166, Antriebsoptimierung, Endpo‐
sition negativ" / "P-0-0167, Antriebsoptimierung, Endposition
positiv" zu parametrieren. Durch den periodisch wiederkehr‐
enden Lagebereich bei Modulowichtung ist jedoch eine ein‐
deutige Zuordnung absoluter Endpositionen nicht möglich
C1807 - Attribute

10.2.134 C1808 Antrieb ist nicht referenziert

Ursache
Der Antrieb wurde nicht referenziert
C1808 - Attribute
10.2.135 C1809 Kommandostart nur bei aktiven Lagegrenzen möglich
Ursache
Das Kommando C1800 wurde gestartet ohne dass die La‐
gegrenzen aktiv sind
C1809 - Attribute

10.2.136 C1810 Fehlerhafte Konfiguration der Antriebsoptimierung

Ursache
Seit dem letzten Start des Kommandos zur Antriebsoptimie‐
rung [C1800 (P-0-0162)] wurde die Konfiguration von min‐
destens einem der folgenden Parameter verändert:
P-0-0161, P-0-0164, P-0-0165, P-0-0166, P-0-0167,
P-0-0169, P-0-0170 und P-0-0171.
C1810 - Attribute

10.2.137 C2001 Kommando nicht freigegeben

Abhilfe
Den Verfahrbereich für die automatische Einstellung der
Achsregelung durch Parametrierung von "P-0-0169, Antrieb‐
soptimierung, Verfahrweg" festlegen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Antriebsoptimierung [C1800
(P-0-0162)] ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
Referenz herstellen und Kommando C1800 erneut ausfüh‐
ren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Abhilfe
Lagegrenzen aktivieren (z. B. über S-0-0055, Bit 4) und
Kommando C1800 erneut starten
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zur Antriebsoptimierung [C1800 (P-0-0162)] wurde mit einer
fehlerhaften Konfiguration gestartet.
Abhilfe
Kommando
über P-0-0162 oder IndraWorks erneut ausführen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Ausführung des Kommandos zum Öffnen der Bremse [C2000
(P-0-0542)] wurde durch einen Fehler abgebrochen.
Kommandodiagnosen
C1807
000C1807
C1808
000C1808
C1809
000C1809
"C1800 Automatische Regelkreiseinstellung"
C1810
000C1810
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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