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Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
4.6.2
Allgemein für MLD
Allgemeines
Kurzbeschreibung und Übersicht
Funktionsmerkmale
Im Antrieb behandelte Fehler
Beteiligte Bausteine/Funktionen
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abb. 4-21:
IndraLogic-Meldung bei einer Programmänderung, die per Online
Change geladen werden kann
In diesem Abschnitt werden alle allgemeingültigen Funktionen bzgl. der Feh‐
lerreaktion für MLD beschrieben.
Eine Übersicht aller möglichen Fehler von SPS-Bausteinen wird
in der Bibliotheksbeschreibung zu MLD‑2G, Abschnitt "Fehler-Re‐
ferenzlisten" gegeben.
Die MLD ist in die Fehlerbehandlung der Antriebsfirmware eingebunden. Fa‐
tale Systemfehler werden von der Antriebsfirmware behandelt. In diesem Fall
führt der Antrieb eine festgelegte Behandlung durch. Andere Systemfehler,
die durch Programmieren der SPS auftreten, werden in der SPS behandelt.
●
Eine Reaktion auf fatale Ausnahmefehler wie fehlerhafter Adresszugriff
oder Floating-Point-Exception findet im Antrieb statt. Hier gibt es eine
fest definierte Reaktion (siehe hierzu Dokumentation "Hinweise zur
Störungsbeseitigung", Kapitel "Verhalten bei fatalem Systemfehler").
●
Antriebsfehler und Antriebswarnungen sind jederzeit auch über die An‐
triebsdiagnose erkennbar (vgl. S‑0‑0390, S‑0‑0095,...).
●
Generierung einer Warnung bzw. eines Fehlers aus einem SPS-Pro‐
gramm heraus, welche über einfache Funktionsaufrufe ausgelöst wer‐
den können:
–
7 frei definierbare SPS-Warnungen (E2011 .. E2017)
–
7 frei definierbare SPS-Fehler (F2011 .. F2017)
Folgende Bausteine werden im Zusammenhang mit der Fehlerbehandlung
verwendet:
●
MX_fSetDriveWarning
●
MX_fSetDriveWarningText
●
MX_fGetDriveWarning
●
MX_fSetDriveError
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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