Seite 1 MLC 15VRS Systemübersicht Projektierungsbeschreibung Ausgabe 03 R911394935...
Seite 2 Ausgabe 03, 2020-11 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind Verbindlichkeit nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.4.2 Fernwartung............................31 Allgemein............................31 Weiterführende Informationen......................32 Anschlüsse und Bedienelemente................. 33 XM-Steuerung............................33 6.1.1 Übersicht............................33 6.1.2 Schnittstellen............................. 34 Ethernet-Schnittstelle XF5......................34 Sercos III XF1 / XF2........................35 SD-Karten-Slot..........................36 6.1.3 S20 Bus............................. 37 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 4 HydraulicDrive HDB..........................63 7.7.1 Kurzbeschreibung..........................63 7.7.2 Firmware............................64 7.7.3 Dokumentation..........................64 ctrlX DRIVE – Antriebstechnik..................65 ctrlX DRIVE Plattform........................... 65 8.1.1 Generelles............................65 8.1.2 ctrlX DRIVE Gerätetypenschlüssel....................66 8.1.3 Geräteklassen, Übersicht........................66 I/O-Peripherie....................... 69 Allgemeines............................69 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 5 11.4.2 Einsatzbereich........................... 99 11.4.3 Technische Daten..........................99 VEP xx.4............................99 VEP xx.5............................100 VEP 15.6............................100 11.4.4 Ausführungen..........................102 11.4.5 Verschleißteile..........................104 11.4.6 Zubehör............................104 11.4.7 Dokumentation..........................105 11.5 Multitouch Panel-PC – VPP 15.3......................105 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 6 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile..................119 Externes 24-V-Netzteil....................... 119 Unterbrechungsfreie Stromversorgung..................119 Splitter............................119 Anschlusskabel für die CDI+-Schnittstelle................. 120 USB-Verbindungskabel (USB 2.0).................... 121 Displayport-Verbindungskabel....................121 Verschleißteile........................... 121 11.6.6 PC Geräteserie PR4 / VR4......................121 Technische Daten......................... 121 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 7 VDP 15.3/21.3 (Gehäusegeräte)....................133 VDP 15.3/18.3/21.3 (Einbaugeräte)..................134 11.7.5 Ausführungen..........................134 11.7.6 Zubehör............................139 Verbindungskabel (CDI-Interface)....................139 Netzteil, USV..........................140 11.7.7 Dokumentation..........................140 11.8 Profibus-Maschinenbedienfelder – VAM 10.2 / 40.2................141 11.8.1 Kurzbeschreibung..........................141 11.8.2 Einsatzbereiche..........................142 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 8 12.3.2 Positionierarten..........................173 12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion......174 12.4 Kinematikachsen..........................181 12.4.1 Überblick............................181 12.4.2 Positionierungsachsen........................182 12.4.3 Orientierungsachsen........................182 12.4.4 Bandachsen............................. 183 12.5 Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm................183 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 9 Robot-Control, Kommandos und Funktionen................196 Robot-Control, Kommandos und Funktionen, Überblick............196 Zustand eines Kommandos....................... 198 Liste aller Kommandos und Funktionen..................198 Bewegungsarten........................... 201 Kinematik-Interface........................201 12.5.5 Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben............203 Service und Support....................209 Index.......................... 211 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 10 VIII MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 11: Zu Dieser Dokumentation
NC-Programm erstellen Abb. 1-1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe Zweck Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwa‐ rekomponenten des Automationssystems MLC in der genannten Version dar. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 12: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen Mlc
Beschrieben werden das Arbeiten mit IndraWorks und die Bedienung der Oszilloskop-Funktion. MLC 15VRS Funktionsbeschreibung DOK-MLC***-FUNC****V15-APRS-DE-P, R911393304 Die Dokumentation dient der Beschreibung der Wizards, Kontextmenüs, Dialoge, Steuerungsinbetriebnahme, Gerätekonfi‐ guration, Funktionalitäten des Systems MLC. Tab. 1-4: MLC-Dokumentationsübersicht - Engineering Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 13 ● Firmwaren der Versorgungsgeräte des Typs "HMV01". Sie unterstützt den Maschinenbediener und den Anlagenprogrammierer bei der Fehlerbehebung. Hardware Rexroth IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 DOK-INDRV*-Cxx02******-PRRS-DE-P, R911338961 Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS01 DOK-INDRV*-HCS01******-PRRS-DE-P, R911322209 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 14 MLC 15VRS PLCopen-Bibliotheken DOK-MLC***-FUNLIB**V15-LIRS-DE-P, R911393306 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliotheken RIL_CommonTy‐ pes, ML_Base und ML_PLCopen für das System MLC. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine. Tab. 1-8: MLC-Dokumentationsübersicht - SPS Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 15 SPS-Programmiercodes verwendet werden kann, zur Verfügung. Beschrieben werden das Template selbst, der Template Wizard und Beispielapplikationen. MLC 15VRS Technologie-Bibliotheken DOK-MLC***-TF*LIB**V15-LIRS-DE-P, R911396133 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliotheken "ML_TechInter‐ face.library", "ML_TechMotion.library", "RMB_TechCam.library" und "ML_TechBase.library" sowie Bibliotheken zur Wickler‐ funktionalität, Registerreglerfunktionalität und Querschneiderfunktionalität. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 16 Dieses Dokument beschreibt die Installation und Inbetriebnahme der MLPI-Schnittstelle. IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Automation Interface (Onlinehilfe) DOK-XLCMLC-AUT*INT*V14-APRS-EN-E, R911341499 Diese Dokumentation beschreibt den script-basierten Zugriff auf IndraWorks-Projektdaten über die Schnittstelle des Auto‐ mation Interfaces. Tab. 1-12: MLC-Dokumentationsübersicht - Open Core Engineering - OCE Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 17 MH_TechHydrMotion. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine. Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Sequentielle Programmierung DOK-XLCMLC-SEQPROG*V14-LIRS-DE-P, R911341908 Diese Dokumentation beschreibt die Möglichkeiten der Sequentiellen Programmierung, auch in Verbindung mit GAT, und die Bibliothek MH_HydrControlProg. Tab. 1-15: MLC-Dokumentationsübersicht - Hydraulik R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 18: Darstellung Von Informationen
Das ist ein Hinweis für den Anwender. Tipps werden wie folgt darstellt: Tipp Das ist ein Tipp für den Anwender. 1.3.3 Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung Original Equipment Manufacturer, Erstausrüster und von diesem speziell eingesetzte Soft- und Hardwareversionen Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 19: Kundenfeedback
9/215 Zu dieser Dokumentation IndraMotion MLC kompaktes Motion-Logic-System mit Motion-, Robot- und Logic-Control-Funktionalität IndraWorks Engineering Projektierungs- und Inbetriebnahmetool von Bosch Framework Rexroth ATEX ATEX ist ein weit verbreitetes Synonym für die ATEX-Leit‐ linien der Europäischen Union. Die Bezeichnung ATEX lei‐...
Seite 20 10/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 21: Wichtige Gebrauchshinweise
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
Seite 22: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
● Betriebsbedingungen, die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingun‐ gen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperatu‐ ● Bei Anwendungen, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 23: Kurzbeschreibung
Performantes Echtzeit-Ethernet Sercos III zur einheitlichen Systemver‐ netzung ● Erweiterte Ethernet-Kommunikation über Profinet und Ethernet/IP ● umfangreiche Softwarebibliotheken konform zu IEC 61131-3 und PLCopen ● innovative Motion-Funktion FlexProfile für komplexe Bewegungsabläufe ● Intuitiv bedienbare Visualisierungslösungen R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 24: Topologie
14/215 MLC 15VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Topologie Abb. 3-1: MLC Beispieltopologie Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 25: Steuerungs-Hardware
Steuerungs-Hardware Allgemeines Das System MLC basiert hardwareseitig auf den Steuerungstypen XM (Vari‐ anten XM21/XM22/XM42) und VPx (VPB40.4). Als universelle Hardware-Plattform sind diese Steuerungen für Motion- und Logic-Anwendungen einsetzbar. MLC Steuerungs-Varianten Steuerungstyp XM2 Abb. 4-1: XM22 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 26 16/215 MLC 15VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Steuerungstyp XM4 Abb. 4-2: XM42 Steuerungstyp VPx Abb. 4-3: VPx Steuerung, basierend auf dem Box-PC VPB 40.4 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 27: Technische Daten Mlc
● Virtuelle Achsen (Interpolation nur in der Steuerung) ● Reglerachsen Technische Daten MLC Steuerung XM21/XM22/XM42 System Laufzeitsystem integriertes Motion- ●/●/● ● Logic-System Multitasking ●/●/● ● Datenmanagement Code, Daten, rema‐ ●/●/● ● nente Daten, An‐ wenderdaten R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 28 ● EtherCAT Master ◯/◯/◯ ◯ Profibus Master -/-/- Slave -/-/- Profinet I/O Controller (Master) -/-/◯ Device (Slave) -/-/◯ Ethernet-IP Scanner (Master) -/-/◯ Adapter (Slave) ◯/◯/◯ ◯ Ethernet TCP/IP 1000 MBit/s 1000 MBit/s Safety CPU -/-/- Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 29 40 μs ons-Modul FAST I/O) schnelle digitale 0,5 A, typ. 70 μs -/-/- Ausgänge (Funkti‐ ons-Modul FAST I/O) Inline (digital, ana‐ 64 Byte, max. 512 -/-/- log, Relais, Tech‐ nologie) ◯/◯/◯ Dezentral über Buskoppler eingebunden R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 30 Nicht verfügbar Kommunikation XM21/XM22/XM42 Schnittstellen Sercos III Echtzeit-Ethernet- ●/●/● ● max. Anzahl 253/253/253 Sercos Teilnehmer (Antriebe + I/O) max. Anzahl Antrie‐ 20/40/192 max. Anzahl I/O bei 213/213/154 max. Achsanzahl Sercos II (über Echtzeit-Motion- -/-/- Funktionsmodul) Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 31 Programmorganisa‐ IEC 61131-3 ●/●/● ● tion Motion-Komman‐ PLCopen ●/●/● ● min. SPS-Zyklus‐ synchron zum Sys‐ 1/1/1 zeit tem-Takt (ms) synchron zum 1/0,5/0,25 0,25 Sercos Takt (ms) min. Motion-Zyklus‐ Sollwertgenerator 2/1/0,25 0,25 zeit (ms) SPS Abarbeitungszeiten R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 32 ●/●/● ● triebe elektronische Stützpunkttabellen 4/4/4 Kurvenscheiben (antriebsintern, max. 1024 Stütz‐ punkte) Electronic 2/2/2 MotionProfile (steu‐ erungsintern, Be‐ wegungsprofile mit max. 16 Segmen‐ ten) FlexProfile (steuer‐ 4/4/4 ungsintern, master-/zeitbasierte Bewegungsprofile mit max. 16 Seg‐ menten) Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 33 (max. 1024 Stützpunkte) Anzahl Stützpunkt‐ 8/8/8 tabellen je realer davon 4 mit redu‐ davon 4 mit redu‐ IndraDrive Achse zierter Auflösung zierter Auflösung (max. 1024 Stütz‐ (max. 128 Stütz‐ (max. 128 Stütz‐ punkte) punkte) punkte) R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 34 Interpolationsarten ●/●/● ● LINEAR, CIRCU‐ LAR, PTP konfigurierbare ●/●/● ● Satzübergänge Override ●/●/● ● Teach-in-Funktion ●/●/● ● Überschleifen im ●/●/● ● Raum Late-Blending ●/●/● ● (spätes Überschlei‐ fen) Band-Synchronisa‐ ●/●/● ● tion Joggen/Single-step ●/●/● ● Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 35 ●/●/● ● Messtaster Steuerung -/-/- Antrieb ●/●/● ● Nockenschaltwerk ●/●/● ● Querschneider ●/●/● ● Schlaufenregler ●/●/● ● Wickler ●/●/● ● Zugspannungsreg‐ ●/●/● ● Web-basiertes Engineering First Touch ●/●/● ● ● Standard ◯ Option Nicht verfügbar R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 36 26/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 37: Firmware/Software Steuerung
Das Generic Application Template (GAT) ermöglicht die einfache und schnelle Entwicklung übersichtlicher Logic- und Motion-Applikationen Für das System MLC steht das GAT in vier Varianten zur Verfügung: – AxisInterface: für einfache Achsbewegungen – compact : für einfache Applikationen mit wenigen Achsen R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 38 MLC-systems und stellen applikationsspezifische Funktionalitä‐ ten wie z. B. Fliegende Säge, Querschneider, Registerregler etc. zur Verfügung (Bibliothek: ML_TechMotion.library) ● MLC Funktionen zur Unterstützung von Hydraulikkomponenten: – sequentielle Programmierung für Bewegungsabläufe – kraftgesteuertes Verfahren und Abgleich mehrerer Hydraulikzylin‐ Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 39: Software-Addons
Einzellizenz IndraWorks Com‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM munication (OPC-Server) 25 Einzellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM*M25 Communication (OPC-Server) WinStudio-Visualisierung Entwicklungslizenz WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-512K Einzellizenz WIN CE, 512 K Va‐ riablen WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-64K Einzellizenz WIN CE, 64 K Va‐ riablen R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 40 XPe, 1,5 K Variablen WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUW-07VRS-D0-4K-1CL zellizenz WIN XP, Windows7 und XPe mit Web Client, 4 K Va‐ riablen WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUW-07VRS-D0-1K5-1CL zellizenz WIN XP, Windows7 und XPe, 1,5 K Variablen Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 41: Diagnose- Und Service-Tools
System arbeiten, als säße man direkt davor. VNC imple‐ mentiert das Remote Framebuffer Protocol und ist damit, im Gegensatz zu anderer Fernwartungssoftware, plattformunabhängig benutzbar. VNC arbeitet nach dem Client-Server-Modell. Das Server-Programm bietet Bildschirmaus‐ R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 42: Weiterführende Informationen
Zwischen dem Client- und Server-System muss eine TCP/IP-Verbindung über einen definierten Port möglich sein. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen Für die ausführliche Beschreibung der Fernwartungssoftware "UltraVNC" steht folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Anwendungsbeschreibung Fernwartungssoftware UltraVNC: DOK- IWORKS-REMOTE**V14-APRS-DE-E (R911382627) Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 43: Anschlüsse Und Bedienelemente
IP-Adresse: 192.168.234.234 (nicht änderbar) ● Max. Übertragungsrate 11 Mbit/s Hinweis: Die Übertragungsrate kann durch die PC-seitige USB Host-Unterstützung und das verwendete USB-Kabel eingeschränkt werden! Hierdurch kann es zu Verbindungsproblemen zwi‐ schen Steuerung und Engineering-PC kommen. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 44: Schnittstellen
RT-Ethernet-Schnittstelle PROFINET bzw. Ethernet stellen XF3/XF4 (Nur XM42) Die Ethernet-Schnittstellen XF3/XF4 sind nur bei XM4 verfüg‐ bar. Tab. 6-1: Anschlüsse und Bedienelemente an der XM-Steuerung 6.1.2 Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle XF5 XF5 Ethernet-Netzwerkanschluss Abb. 6-2: Ethernet-Schnittstelle XF5 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 45: Sercos Iii Xf1 / Xf2
Aus: Keine Daten werden gesendet Tab. 6-3: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Sercos III XF1 / XF2 XF1 / XF2 Sercos III Schnittstellen Abb.
Seite 46: Sd-Karten-Slot
Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle SD-Karten-Slot Steckplatz für Firmware Abb. 6-6: SD-Karten-Slot Die XM-Steuerung hat einen Steckplatz für eine SD-Karte. Hier wird die Spei‐ cherkarte mit der Firmware eingesteckt. Auf dieser Karte werden außerdem Daten und Programme gespeichert. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 47: S20 Bus
Für jedes Extension Module wird ein Extension Bussockelmodul benötigt. Es sind gegenwärtig folgende Extension Module verfügbar: ● Extension Module Sercos ● Extension Module Safe Logic ● Extension Module Profibus Master ● Extension Module Profibus Slave ● Extension Module RT-Ethernet Master R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 48: Spannungsversorgung
Abb. 6-10: Einspeisestecker XD1 Steckerkontakt Signal Funktion a1, a2 +24 V DC +24-V-Versorgungsspannung (U b1, b2 DC 0-V-Versorgungsspannung (U Tab. 6-6: Pinbelegung des Einspeisesteckers XD1 6.1.6 Bedienelemente und Anzeigen Reset-Taster SF2 Abb. 6-11: Reset-Taster SF2 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 49 Kap. 1.2 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen MLC" auf Seite Betriebs- und Fehleranzeigen am Leuchtdioden 10er Block Abb. 6-13: LED-Anzeige 10er Block Anzeige im Normalbetrieb Die Leuchtdioden sind bei laufender Systemfirmware mit den folgenden Funktionen belegt: R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 50 Rot blinkend Auswahl bestätigen Netzwerkkonfiguration Funktion wird ausge‐ löschen wählt/abgearbeitet Rot blinkend Auswahl bestätigen First Touch starten Funktion wird ausge‐ wählt/abgearbeitet Rot blinkend Auswahl bestätigen Grün First Touch läuft Tab. 6-8: LED-Zustände Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 51 Brennt diese LED nicht, dann liegt ein Fehler vor und der Anwender muss einen "Fallback" Kap. 6.1.6 "Bedienelemente und Anzeigen" auf Seite 38auslö‐ Max. Temperatur überschritten. Das Netzteil hat die Steuerung ausgeschaltet Tab. 6-9: Funktionen der Leuchtdioden auf Stecker XD1 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 52: Vpb40.4
42/215 MLC 15VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente VPB40.4 6.2.1 Übersicht Abb. 6-15: VPB40.4 mit "PFC-Extension-Modulen" Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 53 Extension-Modul PFC01.1-FB-13: RT-Ethernet- Schnittstelle PROFINET bzw. Ethernet IP XF41 Extension-Modul PFC01.1-FB-13: RT-Ethernet- Schnittstelle PROFINET bzw. Ethernet IP Extension-Modul PFC01.1-SY-01: Diagnose XF08 Extension-Modul PFC01.1-FB-01: Anschluss Profibus Anschluss Erdung HDD/SSD SSD-Festplatte Tab. 6-10: Anschlüsse und Bedienelemente - VPB40.4 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 54 44/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 55: Indradrive Und Hydraulicdrive - Antriebstechnik
B. Motorspindeln Kompaktsystem IndraDrive Cs 7.2.1 Kurzbeschreibung Das IndraDrive Cs integriert das Leistungs- und Steuerteil in einem Gerät. Es zeichnet sich durch seine Platz sparende Bauweise und hervorragenden Leistungsdaten aus. Die standardmäßig Unterstützung der gängigsten Enco‐ R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 56: Technische Daten
3 AC 110 … 230 V 3 AC 200 … 500 V Spannung 1,4 A 2,3 A 4,4 A 2,7 A 7,6 A 11,5 A Dauerstrom Maximal‐ 3,3 A 13 A 18 A 28 A strom Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 57: Firmware
Diese Steuerteile sind die wirtschaftliche Lösung für alle Standard- Anwen‐ dungen mit moderaten Anforderungen an Regelgüte und Schnittstellen- Fle‐ xibilität. Eine Standard-Geberschnittstelle für IndraDyn-Motoren ist bei den BASIC-Steuerteilen bereits an Bord. Die BASIC UNIVERSAL-Steuerteile ver‐ fügen über einen weiteren freien Optionssteckplatz. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 58 48/215 MLC 15VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik ● BASIC UNIVERSAL - Einzelachs CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN- ● BASIC UNIVERSAL - Doppelachs CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1- S2-S-NN-FW Abb. 7-2: Steuerteil IndraDrive BASIC UNIVERSAL Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 59 Diese Steuerteile erfüllen höchste Anforderungen an die Regelgüte. Prak‐ tisch alle Applikationen realisieren Sie mit dem breiten Spektrum an Schnitt‐ stellen für Kommunikation und Geber sowie analogen oder digitalen Ein- und Ausgängen. ● ADVANCED CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 60: Technische Daten
◯ ◯ ◯ Sercos III ◯ ◯ ◯ Konfigurationen Option 1 ● ●/● ● Option 2 ● ●/● ● Option 3 ● Option Sicherheits‐ ● ●/● ● technik Steckplatz für Multi‐ ● ●/● ● MediaCard Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 61: Firmware
Optionen Dauerstrom ohne 0,27 A 0,31 A 0,25 A Optionen ● Standard ◯ Option Tab. 7-2: Technische Daten IndraDrive Steuerteile 7.3.3 Firmware Vom System MLC werden die folgenden Firmwareversionen des Steuerteils unterstützt: ● FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 62: Dokumentation
7.4.1 Kurzbeschreibung Die Umrichter der IndraDrive C-Reihe integrieren Wechselrichter und Versor‐ gung in einem Gerät. Die kompakte Bauform enthält zusätzliche Netzan‐ schlusskomponenten und eignet sich deshalb besonders für Einzelachs-An‐ wendungen. Abb. 7-5: Umrichter IndraDrive HCS02 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 63: Technische Daten
W0012 W0028 W0054 W0070 Leistungsdaten Dauerstrom 4,5 A 11,3 A 20,6 A 28,3 A Maximalstrom 11,5 A 28,3 A 54 A 70,8 A Zwischenkreis- Dauerleistung 2,1/2,1 kW 5,1/5,1 kW 7/10 kW 9/14 kW ohne/mit Dros‐ R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 64 12 W 14 W 23 W 23 W Steuerteil und Motorbremse Dauerstrom ohne Steuerteil 0,5 A 0,6 A Motor‐ bremse Mechanische Daten Breite 65 mm 65 mm 105 mm 105 mm Höhe 290 mm 352 mm Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 65 63 kW 97 kW 137 kW Bremsleistung Steuerspannungsdaten Steuerspan‐ DC 24 V (nicht zur Versorgung der Motorhaltebremse) nung intern Steuerspan‐ DC 24 V ±20 % (DC 24 ±5 % bei Versorgung der Motorhaltebrem‐ nung extern R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 66: Dokumentation
Multiachs-Anwendungen sind die Domäne des modularen Systems IndraDrive M. Versorgungsgeräte stellen die notwendige Zwischenkreisspan‐ nung für die Wechselrichter zur Verfügung. Kompakte Einzelachs- oder Doppelachs-Wechselrichter und Versorgungsgeräte mit integrierten Netzan‐ schlusskomponenten ermöglichen besonders platzsparende Lösungen für große Achsgruppen. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 67 MLC 15VRS Systemübersicht 57/215 IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb. 7-7: IndraDrive M HMS R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 68: Technische Daten
68,5 A 100 A 150 A 250 A 13,8 A 25 A strom Maximal‐ 20 A 36 A 54 A 70 A 110 A 150 A 210 A 350 A 28 A 54 A strom Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 69 DC 24 V ±20 % (DC 24 V ±5 % bei Versorgung der Motorhaltebremse) Leistungsaufnahme ohne 17 W 17 W 11 W Steuerteil und Motorbremse Dauerstrom ohne Steuerteil 0,7 A 0,7 A 0,5 A und Motorbremse Mechanische Daten Breite 50 mm 50 mm 75 mm Höhe 440 mm R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 70: Dokumentation
7.6.1 Kurzbeschreibung Die höchste Energieausbeute erreichen Sie mit rückspeisefähigen Versor‐ gungsgeräten. Neben der Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebe zeichnen sich diese Geräte durch sinusförmige Netzströme, einen Gesamtleistungsfaktor von 0,99 und den geregelten Zwischenkreis aus. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 71: Technische Daten
Abb. 7-9: IndraDrive M HMV 7.6.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 15 kW bis 120 kW ● direkter Netzanschluss von 400 V bis 480 V ● energiesparende Netzrückspeisung ● integrierter Netzschütz ● integrierter Bremswiderstand R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 72: Dokumentation
31 kg 34,5 kg 9,5 kg Tab. 7-7: Versorgungsgerät IndraDrive M HMV 7.6.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der IndraDrive M HMV-Geräte stehen fol‐ gende Dokumentationen zur Verfügung: ● Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte HMV01, DOK-INDRV*- HMV01*UL***-IBxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 73: Hydraulicdrive Hdb
Kraftregelung / Ventilsteue‐ Gesteuertes Verfahren inkl. nein Drucksensoren Open-Loop rung ablösender Regelung (Dreh‐ oder Kraftsen‐ moment-/Kraftregelung) Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeitsregelung HDB, HDS ja Drucksensoren Closed-Loop inkl. ablösender Regelung oder Kraftsen‐ (Kraftregelung) Tab. 7-8: Übersicht Betriebsarten und mögliche Regelungen R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 74: Firmware
Für die ausführliche Beschreibung der HydraulicDrive-Geräte steht folgende Dokumentation im Rexroth Medienverzeichnis zur Verfügung: ● HydraulicDrive HDx-20 Funktionen Siehe Dokumentation: RD-30338-FK ● HydraulicDrive HDx-20 Diagnosebeschreibung Siehe Dokumentation: RD-30330-WA ● HydraulicDrive HDx-20 Parameterbeschreibung Siehe Dokumentation: RD-30330-PA Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 75: Ctrlx Drive - Antriebstechnik
Aus der Kombination dieser Plattformelemente ergibt sich ctrlX DRIVE. Das nachfolgende Bild veranschaulicht diesen Zusammenhang. Abb. 8-1: ctrlX DRIVE Plattform DC/DC-Steller Rückspeisendes Versorgungsgerät Einspeisendes Versorgungsgerät Einzelachs-Umrichter Doppelachs-Umrichter Einzelachs-Wechselrichter Doppelachs-Wechselrichter Tab. 8-1: Gerätetypen und Bedeutung der Namen R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 76: Ctrlx Drive Gerätetypenschlüssel
Firmware ist Teil des Gerätetypenschlüssels. Abb. 8-2: Abbildung der ctrlX DRIVE Plattform im Gerätetypenschlüssel am Beispiel XCS1. (Gültige Ausgaben des Typenschlüssels erhalten Sie bei Bosch Rexroth.) 8.1.3 Geräteklassen, Übersicht Die ctrlX DRIVE Geräte lassen sich in folgende Geräteklassen einteilen. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 77 Kombination Geräteklasse Versorger Achse/Wechselrichter DC/DC-Steller Umrichter (beinhaltet Achse) Power Section XMS, XMD XCS, XCD Prinzipbild Netzwechselrichter Motorwechselrichter Gleichspannungs‐ Gleichrichter + (2x bei XMD) wandler Motorwechselrichter (2x bei XCD) Statemachine Zwischenkreis Tab. 8-2: Geräteklassen ctrlX DRIVE R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 78 68/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 79: O-Peripherie
Digitale Block I/O-Module lassen sich durch den integrierten Buskoppler in al‐ le gängigen Feldbussysteme einbinden. Das fertige Modul minimiert gegen‐ über modularen Stationen die Kosten und ist die ideale Lösung zum Einbau in kompakte Schaltschränke. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 80 Ausgänge, 24 V DC, 0,5 A ● modular erweiterbar um bis zu 61 externe I/O-Module ● maximal 244 Byte je Datenrichtung Prozessdaten ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSD inkl. Diagnose Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Handbuch: DOK-CONTRL- ILPBBKDI8DO-AW. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 81 Ausgänge, 24 V DC, 0,5 A ● modular erweiterbar um bis zu 61 externe I/O-Module ● maximal 512 Byte je Datenrichtung Prozessdaten ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSDML inkl. Diagnose Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt: DOK-CONTRL-ILPNBK‐ DIO**-DA. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 82 61 externe I/O-Module ● maximal 512 Byte je Datenrichtung Prozessdaten ● Parametrierung und Konfiguration mittels SDDML inkl. Diagnose Weitere Informationen finden Datenblatt: DOK-CONTRL- ILS3BKDI8DO-KB. Dokumentation Für die Block-I/O-Module sind folgende Datenblätter verfügbar: Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 83: Inline-Klemmen
Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 32 Ausgänge R-IB IL 24 DO 2-NPN-PAC Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 2 Ausgänge; npn-schaltend R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 8 Ausgänge; npn-schaltend R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 84 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC Analoges Ausgangsmodul; Spannung; 2 Aus‐ gänge Versorgungsmodule R-IB IL PWR IN-PAC Einspeisemodul Logikspannung / Segmentspan‐ nung R-IB IL PWR IN/R-PAC Einspeisemodul Logikspannung R-IB IL PWR-IN/2F-D-PAC Einspeisemodul Versorgungsspannung R-IB IL 24 SEG-PAC Einspeisemodul Segmentspannung Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 85: Rexroth S20
Modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module ● Maximal max. 488 Byte (max. 244 Byte IN - max. 244 Byte OUT) Pro‐ zessdaten ● Unterstützt sichere I/O Module S20-PSDx ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSD inkl. Diagnose R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 86 Parametrierung und Konfiguration mittels GSDML inkl. Diagnose Weitere Informationen zum Rexroth Profinet S20-Koppler finden Sie im Da‐ tenblatt: DOK-CONTRL-S20*PN*BK+*-DA. Sercos III Koppler Abb. 9-6: Rexroth Sercos III S20-Koppler Der Feldbus-Koppler dient zur Einbindung von S20 I/O-Modulen in Sercos III- Systeme. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 87 Die maximale Anzahl an I/O-Modulen ist abhängig von den zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module. Eigenschaften ● Modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module ● Unterstützt ModbusTCP (UDP) Weitere Informationen zum Rexroth Ethernet S20-Koppler finden Sie im Da‐ tenblatt: DOK-CONTRL-S20*ETH*BK*-DA. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 88 Kurzbeschreibung Digitale Eingangsmodule S20-DI-16/1 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 16 Eingänge; 1-Leitertechnik S20-DI-16/1-HS Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 16 schnelle Eingänge; 1-Leitertechnik; synchron S20-DI-16/4 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 16 Eingänge; 2-, 3-, 4-Leiter Anschlusstechnik Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 89 4 Ausgänge; 2-Leiter Anschlusstechnik S20-AO-8 Analoges Ausgangsmodul; Spannung / Strom; 8 Ausgänge; 2-Leiter Anschlusstechnik S20-AIAO-2 Analoges Ein-/Ausgangsmodul; Spannung / Strom; 2 Eingänge; 2 Ausgänge; 2-Leiter An‐ schlusstechnik S20-AI-4-RTD Analoges Eingangsmodul; Anschluss resistiver Temperatur-Messwiderstände; 4 Eingänge; 2-, 3-, 4-Leitertechnik R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 90 Kommunikationsmodul für DALI Bus; 2 getrennte Master mit Spannungsversorgung Power-Modul S20-PWR Nachspeisemodul für Logikversorgung U (4 A) Tab. 9-2: S20 I/O-Module Bei XM-Steuerungen können S20 I/O-Module direkt über S20- Bussockelmodule an die Steuerung angeschlossen werden. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 91: Rexroth S67E
Acht digitale Eingänge, Typ 1, 24 V DC ● IO-Link Ports 4x Class A, 4x Class B (2A je Port) ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSDML inkl. Diagnose ● Betriebsarten- und Adressschalter Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Handbuch: DOK-CONTRL- S67E*PN*IOL-AP. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 92 Eingänge, Typ 1, 24 V DC ● IO-Link Ports 4x Class A, 4x Class B (2A je Port) ● Parametrierung und Konfiguration mittels SDDML inkl. Diagnose ● Betriebsarten- und Adressschalter Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Handbuch: DOK-CONTRL- S67E*S3*IOL-AP Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 93: Extension Module Für Xm Steuerungen
Um die Leitachspositionen verschiedener MLC-Steuerungen auf beliebige lo‐ kale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können, werden die Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen. Die Querkom‐ munikation verteilt die konfigurierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Achsen in den verschiedenen Steuerungen. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 94 64 MLC-Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen werden. Maximal 128 Leitachsen im Pro MLC-Steuerung können die Istpositionen von beliebigen lokalen Achsen Verbund in den Verbund produziert werden. Insgesamt sind für alle Verbundteilneh‐ mer zusammen maximal 128 unterschiedliche Leitachspositionen im Verbund zulässig. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 95: Hardwarebeschreibung
Sercos III Querkommunikation: Kompatibilität verschiedener MLC- Versionen Bei Kopplung inkompatibler Versionen meldet die neuere Version den Fehler "F0280023, Inkompatibles C2C-Gerät gefunden". 10.3.2 Hardwarebeschreibung Frontansicht Nachfolgende Abbildung zeigt die Frontansicht des Funktionsmoduls Cross‐ Comm Sercos III (XFE01.1-FB-01). R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 96 XF3, Port 1 (RJ45) S, Status Port 1 L, Link Port 1 XF4, Port 2 (RJ45) L, Link Port 2 S, Status Port 2 XD1, Spannungsversorgung 24 Volt Abb. 10-3: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm Sercos III (XFE01.1- FB-01) Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 97: Anzeigen Und Anschlüsse
Position zwischen den Slaves Doppellinie und Linie Bei Doppellinie und Linie sind die beteiligten Steuerungen untereinander zu verbinden. Dabei können die Ports X7S1 und X7S2 (CFL01.1-R3) bzw. XF3 und XF4 (XFE01.1-FB-01) beliebig verwendet werden. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 98 "MLC 01" oder "MLC 03" Verbundmaster ist. Als mittlerer Teilnehmer, wie im Beispiel "MLC 02", hat der Verbundmaster beide Ports belegt und unterstützt somit eine Doppellinie. Die oben dargestellte Linie geht durch Ergänzen der fehlenden Verbindung in Ring einen Ring über. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 99: Crosscomm Sercos Iii (Xfe01.1-Fb-01) - Weiterführende Informationen
CrossComm Sercos III (XFE01.1-FB-01) – Weiterführende Informatio‐ Weitere Informationen zum Querverbund finden Sie im Kapitel "Querkommu‐ nikation zwischen Steuerungen - CrossComm Sercos III" in der Funktionsbe‐ schreibung DOK-MLC***-FUNC****V15-APRS-DE-P im Rexroth Medienver‐ zeichnis unter der Materialnummer R911393304 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 100 90/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 101: Industrie-Pc, Terminals Und Displays
Die Geräte der Baureihen V / VR / PR integrieren alle erforderlichen Funktio‐ nen für wirtschaftliches Automatisieren - angefangen vom komfortablen Be‐ dienen und übersichtlichen Visualisieren über die integrierten Steuerungen bis hin zur Diagnose. In Verbindung mit den praxiserprobten Systemlösungen von Bosch Rexroth erhalten Sie so eine komplette Automatisierungslösung für: ● Transfermaschinen ●...
Seite 102: Handbediengerät - Vh 2110.01
Das VH 2110.01 Handbediengerät ist für den Einsatz in Handlings-Applikatio‐ nen konzipiert. 11.2.3 Technische Daten Gehäuse Alu-Gehäuse gebürstet Kunststoffgriffe Schutzart Gehäuse IP 54 Display 10,1" LCD-Display, 1280 x 800 Pixel WXGA Oberfläche der Frontplatte Glas Touch Kapazitiver Multitouch, mit zwei Fingern bedienbar Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 103: Zubehör
Kleinbedienfelder – VR 21 11.3.1 Kurzbeschreibung Die Kleinbedienfelder der Baureihe VR21 sind Bedien- und Visualisierungs‐ terminals zum Bedienen und zum Beobachten von Maschinen. Durch die kompakte Bauweise sind die Geräte besonders vielseitig einsetzbar. Die Ge‐ R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 104 Bildschirmdiagonale von 4,3", 7" und 9" verfügbar. Die Projektierung der Bedienbilder erfolgt mithilfe von Rexroth WinStudio. Die Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle. Abb. 11-2: Kleinbedienfeld VR2104 Abb. 11-3: Kleinbedienfeld VR2107 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 105: Ausführungen
MLC 15VRS Systemübersicht 95/215 Industrie-PC, Terminals und Displays Abb. 11-4: Kleinbedienfeld VR2109 11.3.2 Ausführungen Die VR 21-Geräte sind in unterschiedlichen Varianten verfügbar. Die Geräte unterscheiden sich durch ihre Displaygröße und durch die Touch-Technolo‐ gie (Single- und Multitouch). R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 106: Technische Daten
Touch-Aktivierungsdruck 15 g (Standard) mit R8 HS60 Silikonkautschuk Gehäuse Stahlblech, verzinkt Frontplattenmaterial Aluminium, gebürstet, natur eloxiert Schutzart Frontplatte IP 65 nach DIN EN 60 529, Rückseite IP 20 Zentraleinheit ARM Cortex™-A8, 800 MHz mit Echtzeituhr Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 107: Vr 21 Multitouch
512 MByte Spannungsversorgung DC 24 V Stromaufnahme 0,4 A (typisch bei 24 V) 0,7 A (typisch bei 24 V) 0,5 A (maximal) 0,8 A (maximal) Anschlusswert 9,6 W 16,8 W Sicherung Halbleitersicherung, selbstrückstellend Verpolschutz Integriert R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 108: Zubehör- Und Ersatzteile
Mit der Vielzahl an Schnittstellen und Steckplätzen passen sich die VEP-Ge‐ räte optimal an die Maschinen- und Anlagenerfordernisse an. Besondere Merkmale: ● kompakte Geräteausführung für Schaltschrank- oder Tragarmmontage ● festplattenlose Hardware, ohne rotierende Medien ● Visualisieren, Bedienen und Beobachten mit durchgängiger Visualisie‐ rungssoftware WinStudio/Operation Desktop Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 109: Einsatzbereich
2 x (Intel Celeron) bzw. 1 x (Intel Atom) Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100 Base-T) Prozessor Intel Celeron 600Mhz / Intel Atom 1,1 GHz Hauptspeicher 512MB / 1 GB Compact-Flash 2 CF-Sockel / 1GB CF-Card bestückt, oder 4 GB CF-Card bestückt R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 110: Vep Xx.5
Gehäusegerät : IP65 Spannungsversorgung DC 24 V (verwenden Sie ein 24-V-Industrienetzteil nach DIN EN 60742, Klassifikation VDE 0551, zum Beispiel das VAP01.1H-W23-024-010-NN mit der Materialnummer R911171065) Stromaufnahme 1,5 A bei DC 24 V Verlustleistung 36 W Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 111 MLC 15VRS Systemübersicht 101/215 Industrie-PC, Terminals und Displays VEP 15.6 USB 2.0, max. 0,5 A/Anschluss USB 3.0, max. 0,9 A/Anschluss Gewicht Einbaugeräte: ca. 5,54 kg Gehäusegeräte: ca. 7.04 kg Tab. 11-8: Technische Daten VEP 15.6 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 112: Ausführungen
15“, mit 16 Maschinenfunktionstasten ..= BI 15", Touchscreen........= DE 15“, Touch-Screen und 16 Maschinenfunktionstasten (MTX)..... = DF Kundenspezifisches Design Bosch: 8,4" Touchscreen ohne Front-USB = AO Bosch: 12" Touchscreen ohne Front-USB = AP Bosch: 15" Touchscreen ohne Front-USB = AQ Erweiterungsoption Ohne............= N Kurzzeit-USV...........
Seite 113 Kundenspezifisches Design Bosch:8,4" Touchscreen, ohne Front-USB = AO Bosch:12" Touchscreen, ohne Front-USB = AP Bosch:12" XL Touchscreen, ohne Front-USB......... = AS Bosch: 15" Touchscreen, ohne Front-USB = AQ Erweiterungsoption Ohne............= N Kurzzeit-USV (nur VEP 30.5)....= U Arbeitsspeichergröße 2 GB..............= 2G0 Schnittstelle Nicht bestückt (nur VEP 30.5)........
Seite 114: Verschleißteile
6 ........= 6 Frontplatte und Display Rexroth Design 15", Multitouch-Screen ... = GA 7", Multitouch-Screen ..... = GM Kundenspezifisches Design Bosch: 15", Multitouch-Screen = CL Bosch: 7", Multitouch-Screen = CK Erweiterungsoption Ohne ......... = N Arbeitsspeichergröße (RAM) 2 GB ..........= 2G0 4 GB ..........
Seite 115: Dokumentation
Der Multitouch Panel-PC der Baureihe VPP 15.3 ist ein aktives PC-basiertes Bedien- und Visualisierungsterminal mit hoher Industrietauglichkeit und Multi‐ touch-Front. Das VPP 15.3 Multitouch-Gerät wird vorwiegend in ein Bedien‐ pult oder in eine Schaltschrankwand eingebaut. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 116: Einsatzbereich
Gerät IP 65 nach DIN EN 60 529 Front Type 1 nach NEMA (UL) PC-Box Prozessor Core i7-620M, 2,66 GHz, 4 MB L2 Cache Arbeitsspeicher (RAM) 4096 MB Festplatte mind. 100 GB Solid State Disk (SSD) 2,5" Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 117 USB-Buchsen maximal 1 A Ethernet-Schnittstellen 2 × RJ45, Buchse, 8-polig VGA-Schnittstelle 1 × HD-Buchse, 15-polig Stromaufnahme max. 5 A Verlustleistung max. 120 W Gewicht ca. 7,5 kg Tab. 11-10: Technische Daten VPP 15.3 Multitouch R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 118: Ausführungen
Rexroth Design 15,6", Multitouch........ = GA 15,6", Multitouch vertikal....= GI Kundenspezfisches Design Bosch 15,6", Multitouch..... = CL PC-Box 1 Steckplatz, 1 x PCI......= K 2 Steckplätze, 2 x PCI......= L 4 Steckplätze, 4 x PCI......= M 2 Steckplätze, 1 x PCI + 1 x PCIe..
Seite 119: Zubehör
Gerät und zielen vor allem auf HMI-basierte Anwendungen ab. Die Geräte sind für nachfolgend aufgeführte Einsatzfälle bestimmt: ● Als Bedien-, Visualisierungs- und Programmierterminal mit integrierter Softsteuerung in Stand-alone-Maschinen ● Als Bedien-, Visualisierungs- und Programmierterminal für angeschlos‐ sene Steuerungen im Schaltschrank R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 120: Betriebssysteme
TPM 2.0 (onboard) Chip: INFINEON_SLB 9665TT2.0 RTC-Batterie Knopfzelle BR2032 Montage Buchmontage Eingangsspannung DC 24 V +25 %, -20 % mit IEC 61131-2 Leistungsaufnahme Maximal 70 W Gewicht 4,6 kg Schutzart IP20 Tab. 11-12: Technische Daten der PC-Box Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 121: Panel-Pc
Glas oder dem Zwischenraum zwischen Display und Front - wie zum Beispiel Staubeinschlüsse, Schmutz oder Kratzer - wird in der FT-Qualitäts‐ richtlinie definiert. Bestellinformationen Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie in Kap. "Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile" auf Seite 114 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 122: Typenschlüssel
Abb. 11-13: Typenschlüssel für PR3-Geräte F03 (Leistungsklasse) F07 (Massenspeicher) 1, A, B F03 (Leistungsklasse) F08 (Speicher) 0, 1 F03 (Leistungsklasse) F10 (mPCIe ohne Schnittstelle) F03 (Leistungsklasse) F11 (mPCIe mit Schnittstelle) 0, E F03 (Leistungsklasse) F22 (Material-Identifikator) Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 123 Typenschlüssel für VR3-Geräte F03 (Leistungsklassen) F04 (Displaygröße) F09 (Design und Display) 10, 15, 21 F03 (Leistungsklassen) F07 (Massenspeicher) A, B 1, A, B F03 (Leistungsklassen) F08 (Speicher) 0, 1 F03 (Leistungsklassen) F10 (mPCIe ohne Schnitt‐ stelle) R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 124: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
Fehlfunktionen durch Verwendung ungeeigneter CDI+-Kabel. Verwenden Sie nur die hier in der Übersicht aufgeführten Kabel. Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RKB0008/000,5 (*******-*******-*******) R911171484 Länge: 0,5 m RKB0008/001,0 (*******-*******-*******) R911171485 Länge: 1 m RKB0008/002,5 (*******-*******-*******) R911170151 Länge: 2,5 m Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 125: Usb-Verbindungskabel (Usb 2.0)
● Konform mit Displayport 1.2 ● Auflösungen bis zu 4096 x 2160 ● Unterstützt HDCP 1.3 und DPCP Fehlfunktionen durch Verwendung ungeeigneter Displayport-Ka‐ bel. Verwenden Sie nur die hier in der Übersicht aufgeführten Kabel. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 126: Pc-Box
1 × CDI+tx Bediendisplayanschluss mit großer Entfer‐ nung (optional) TPM 2.0 (onboard) Chip: INFINEON_SLB 9665TT2.0 RTC-Batterie Knopfzelle BR2032 Montage Buchmontage Eingangsspannung DC 24 V +25 %, -20 % mit IEC 61131-2 Leistungsaufnahme Maximal 60 W Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 127: Panel-Pc
1366 × 768 Pi‐ 1920 × 1080 Pixel 16,2 Millionen Farben 16,2 Millionen 16,2 Millionen 16,7 Millionen Farben Farben Farben Gewicht Ca. 4,1 kg Ca. 5,4 kg Ca. 7,0 kg Ca. 9,4 kg Bedienung Projizierender kapazitiver 10-Punkte Multitouch R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 128: Optische Kennwerte
Beinhaltet: Win10 IoT Enterprise LTSB 2016 64 Bit Entry Mit Sprachpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= C Firmware Version-Nr. Version 1 ....................= 1 Reserve 16-21 Keine ......................= NN NN NN NN NN NN Abb. 11-15: Typenschlüssel für PR31-Geräte Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 129: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
R911385289 Unterbrechungsfreie Stromver‐ sorgung DC 24 V, 72 Watt mit RS232- Interface Tab. 11-25: Unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Splitter Anschlusseinheit zur Verbindung von zwei Bediendisplays mit gleicher Auflö‐ sung und gleicher Ausführung mit nur einem Schaltschrank-PC. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 130: Anschlusskabel Für Die Cdi+-Schnittstelle
RKB0008/060,0 (*******-*******- R911173780 Länge: 60 m *******) RKB0008/065,0 (*******-*******- R911173781 Länge: 65 m *******) RKB0008/070,0 (*******-*******- R911173782 Länge: 70 m *******) Tab. 11-26: Verbindungskabel zum Schaltschrank-, Panel-PC und zum Bedien‐ display. Weitere Kabellängen auf Anfrage. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 131: Usb-Verbindungskabel (Usb 2.0)
Technische Daten PC-Box PR4100 PR4200 PR4300 i3-6100U i5-6300U i7-6600U 2,3 GHz 2,4 GHz 2,6 GHz Dual Core Dual Core Dual Core Intel® HD Graphics 5200 Speicher DDR4, 8 GB RAM, optional 16 GB Audio Analoger Ausgang R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 132 RS-422/485, galvanisch getrennt (optional) COM-Schnittstellentyp RS-422/485 Host-Interface USB 2.0 Steckverbinder 2 × D-Sub, 9-polig, männlich. Isolationschutz DC 2000 ESD-Schutz 15 KV EFT-Schutz 2500 V Surge-Schutz DC 1000 V Tab. 11-29: Technische Daten RS-422/485, galvanisch getrennt Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 133: Panel-Pc
Glas oder dem Zwischenraum zwischen Display und Front - wie zum Beispiel Staubeinschlüsse, Schmutz oder Kratzer - wird in der FT-Qualitäts‐ richtlinie definiert. Bestellinformationen Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie in Kap. "Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile" auf Seite 125 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 134: Typenschlüssel
Inklusive: Win10 IoT Enterprise LTSC 2019 64Bit HighEnd mit Sprachenpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= D Firmware Version-Nr. Version 1 ....................= 1 Reserve 16-21 Keine ......................... = NN NN NN NN NN Materialidentifikation Komponente ..............................= H Abb. 11-17: Typenschlüssel für PR4-Geräte Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 135: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
= NN NN NN NN NN Materialidentifikation Komponente ..............................= H Abb. 11-18: Typenschlüssel für VR4-Geräte Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile Externes 24-V-Netzteil Bestellbezeichnung Materialnum‐ Beschreibung VAP01.1H-W23-024-010-NN R911171065 Externes 24-V-Netzteil für IndraControl V-Geräte Tab. 11-32: Externes 24-V-Netzteil für das Bediendisplay R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 136: Unterbrechungsfreie Stromversorgung
RKB0008/015,0 (*******-*******- R911171183 Länge: 15 m *******) RKB0008/020,0 (*******-*******- R911171184 Länge: 20 m *******) RKB0008/025,0 (*******-*******- R911170154 Länge: 25 m *******) RKB0008/030,0 (*******-*******- R911171381 Länge: 30 m *******) RKB0008/035,0 (*******-*******- R911171369 Länge: 35 m *******) Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 137: Usb-Verbindungskabel (Usb 2.0)
Konform mit Displayport 1.2 ● Auflösungen bis zu 4096 x 2160 ● Unterstützt HDCP 1.3 und DPCP Bestellbezeichnung Materialnum‐ Beschreibung RKB0063/003,0 (*******-*******- R911391713 Displayport-Verbindungskabel, *******) Länge 3 m RKB0063/005,0 (*******-*******- R911391714 Displayport-Verbindungskabel, *******) Länge 5 m R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 138: Verschleißteile
Die maximal zulässige Anzahl, Art und Größe von Fehlstellen auf der Front, dem Glas oder dem Zwischenraum zwischen Display und Front - wie zum Beispiel Staubeinschlüsse, Schmutz oder Kratzer - wird in der FT-Qualitäts‐ richtlinie definiert. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 139: Bestellinformationen
F04 (Displaygröße) F09 (Design und HMI-Display ) AA, AB Tab. 11-36: Verfügbare Kombinationen Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile Externes 24-V-Netzteil Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung VAP01.1H-W23-024-010- R911171065 Externes 24-V-Netzteil für IndraControl V-Geräte Tab. 11-37: Externes 24-V-Netzteil für das Bediendisplay R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 140: Unterbrechungsfreie Stromversorgung
Länge: 70 m Tab. 11-39: Verbindungskabel zum Schaltschrank-, Panel-PC und zum Bedien‐ display. Weitere Kabellängen auf Anfrage. USB-Verbindungskabel (USB 2.0) Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RKB0019/000,5 (*******-*******-*******) R911171165 USB-Verbindungskabel, Länge 0,5 m RKB0019/001,0 (*******-*******-*******) R911171166 USB-Verbindungskabel, Länge 1 m Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 141: Displayport-Verbindungskabel
Netzteil Rexroth IndraControl R911384733 PR- und VR-Geräte Projektierungsbeschreibung Software-Anwendungen VAU 02.1 R911384726 Unterbrechungsfreie Stromversorgung Betriebsanleitung Rexroth IndraControl R911384705 PR30 und VR30 Projektierungsbeschreibung Schaltschrank-PC und Panel-PC Rexroth IndraControl R911397432 PR31 und VR31 Projektierungsbeschreibung Schaltschrank-PC und Panel-PC R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 142: Schaltschrank-Pc Mit Display - Vpb / Vdp
Aus lizenzrechtlichen Gründen werden VPB-Geräte nur mit bereits installier‐ tem Betriebssystem ausgeliefert. ● VPB 40.3: Windows XP Professional oder Windows Embedded Stan‐ dard 7 ● VPB 40.4: Windows Embedded Standard 7 oder Windows 10 IoT Enter‐ prise LTSB 2015 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 143: Technische Daten
1366 × 768 Pixel 1920 × 1080 Pixel 16,7 Millionen Farben 16,7 Millionen Farben Bedienung Multitouch Oberfläche der Frontplatte Thermisch gehärtetes Glas Schutzart Frontplatte IP 65 nach DIN EN 60 529 Front Type 1 nach NEMA (UL) R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 144: Vdp 15.3/18.3/21.3 (Einbaugeräte)
Pro USB-Buchse maximal 500 mA, Summenstrom an allen USB-Buchsen maximal 1 A Gewicht ca. 4,8 kg ca. 6,5 kg ca. 7,4 kg Tab. 11-44: Technische Daten des VDP 15.3, VDP 18.3 und 21.3 11.7.5 Ausführungen Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 145 Bei der Arbeitsspeichergröße handelt es sich um eine Mindestangabe 2) Festplatte (HD) „E" ist nur mit Rechnerspezifikation „D7" und „D8" verfügbar Festplatte (HD) „K" ist nur mit Rechnerspezifikation „D7" und „D8" verfügbar Abb. 11-21: Typenschlüssel VPB 40.4 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 146 Bedienfeldschnittstelle CDI..............= D1 Schnittstelle Ohne................= NN Sonstige Ausführung Im Systemgehäuse (nur VDP 40.3)..........= CG Im Systemgehäuse, MTX-Ausführung (nur VDP 40.3)....= CX MTX-Ausführung................= MX Ohne....................= NN Abb. 11-22: Typenschlüssel VDP xx.3 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 147 15 ........= 15 Ausführung 3 ............. = 3 Frontplatte und Display Rexroth Design 15,6", Multitouch ......= GA Kundenspezifisches Design Bosch: 15,6", Multitouch ....= CL Erweiterungsoption Keine ............= N Bedienfeldschnittstelle CDI ..............= D1 Schnittstelle Keine ................. = NN Sonstige Ausführung...
Seite 148 3 ............. = 3 Frontplatte und Display Rexroth Design 21,5", Multitouch ......= GC 21,5", Multitouch vertikal ....= GK Kundenspezifisches Design Bosch: 21,5", Multitouch ....= CN Erweiterungsoption Keine ............= N Bedienfeldschnittstelle CDI ..............= D1 Schnittstelle Keine ................. = NN Sonstige Ausführung...
Seite 149: Zubehör
15,6" Multitouch ......= GA 18,5" Multitouch mit Front-USB... = GB 21,5" Multitouch ......= GC 21,5" Multitouch vertikal ....= GK Kundenspezifisches Design Bosch: 15,6" Multitouch....= CL Bosch: 21,5" Multitouch....= CN Erweiterungsoption Ohne ..........= N Bedienfeldschnittstelle CDI ............
Seite 150: Netzteil, Usv
VDP 16.3/40.3/60.3 Bediendisplay (DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-PRRS-DE-P) ● VDP 16.3, 40.3, 60.3 Bediendisplay (DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-ITRS-DE-P) ● VDP 15.3, 21.3 Multitouch Bediendisplay - Gehäusegerät ( DOK-SUPPL*-VDPXX.3MTHU-ITRS-DE-P) ● VDP 15.3, 18.3, 21.3 Multitouch Bediendisplay - Einbaugeräte ( DOK-SUPPL*-VDPXX.3MTBU-ITRS-DE-P) ● V-Geräte Betriebssysteme Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 151: Profibus-Maschinenbedienfelder - Vam 10.2 / 40.2
Design dieser Geräte angepasst. Dabei entspricht das VAM 10.2 in der Breite dem Panel-PC VPP 16 und das VAM 40.2 in der Breite dem Pa‐ nel-PC VPP 40. Abb. 11-26: Frontansicht VAM 10.2 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 152: Einsatzbereiche
DP-Slave beschreibt. Die Auswahl dieser GSDML-Datei geschieht im Profibus-DP-Konfigurationswerkzeug über den Stationsnamen "VAM". Die Module müssen im Profibus-DP-Konfigurationswerkzeug in der richtigen Rei‐ henfolge konfiguriert werden. Die Reihenfolge der Module ist in den beiden folgenden Tabellen beschrieben. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 153 VAM 40.2. Bei Auswahl des Stationsnamens "VAM10, VAM40" im Profibus-DP-Konfigurationswerkzeug wird automatisch die richtige Konfigura‐ tion der Module dargestellt. Die gepackte Datei "GSD_VAM_10_40_DE_EN_0411.ZIP" finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprech‐ partner vor Ort. Modulnummer Modul Datenformat Eingänge...
Seite 154: Ausführungen
● 93,75 kBaud ● 187,5 kBaud ● 500 kBaud ● 1,5 MBaud ● 3 MBaud ● 6 MBaud ● 12 MBaud 11.8.4 Ausführungen Die Maschinenbedienfelder der Baureihe VAM xx.2 sind in folgenden Ausfüh‐ rungen erhältlich: Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 155 MA = Ein/Aus-Taster Modul NA = NOT-HALT-Modul und Schlüsselschalter NB = NOT-HALT-Modul und Schlüsselschalter - nur in Stellung "0" abziehbar TA = Tastatur, beschriftbar VA = Vorschuboverride VB = Vorschuboverride und Spindeloverride Abb. 11-29: Typenschlüssel VAM 10.2 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 156: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
Typenschlüssel VAM 40.2 11.8.5 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Gerätes Rexroth-Kabel Ausführung des Kabelendes konfektionierter Kabel IKB0033/000,0 INS0541/K01 INS0541/K01 IKB0033 IKB0033 MN: 291808 Profibus-Kabel IKB0034/000,0 INS0541/K01 IKB0034 IKB0034 MN: 291809 Profibus-Kabel Tab. 11-50: Kabelzubehör Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 157: Dokumentation
Design dieser Geräte angepasst. Dabei entspricht das VAM 12.1 in der Breite dem VSP 16, VPP 16 und das VAM 42.1 in der Breite dem VSP 40, VPP 40. IndraControl V Abb. 11-31: Frontansicht VAM 12.1 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 158: Einsatzbereiche
Material der Frontplatte Aluminium eloxiert; vollflächig eingelassene, chemisch re‐ sistente Polyesterfolie Spannungsversorgung Galvanisch getrennt Logikversorgung U DC 24 V (19,2 bis 30 V), PELV (siehe Dokumentation "VAP 01.1 Netzteil", Mat.-Nr. R911339612) Stromaufnahme Max. 0,5 A aus U Standardgerät Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 159 Override-Drehschalter Bestückung von 22,5 mm Bedien- und Anzeige-Elementen Die Maschinenbedienfelder bieten die Möglichkeit, 22,5 mm Bedien- und An‐ zeige-Elemente zu bestücken. Hierfür sind vorgefräste Ausbrüche in der Frontplatte vorhanden. Die Schaltelemente können vom Kunden anwen‐ R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 160 Anschlussmodul VAC 30.2 Gerätevarianten mit dem Kürzel "AB" im Typenschlüssel verfügen über ein integriertes Anschlussmodul VAC 30.2 für den Anschluss eines Handbedien‐ gerätes VEH 30.1, VEH 30.2 oder VCH 08.1 in Stopp-Taster-Ausführung. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 161 (Mat.-Nr. R911318642), VEH 30.2 (Mat.-Nr. R911331583) oder VCH 08.1 (Mat.-Nr. R911320189). Inbetriebnahme mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" Die Inbetriebnahme kann mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" von Bosch Rexroth vorgenommen werden. In diesem Engineering-Tool sind die Geräte VAM 12.1 und VAM 42.1 bereits in der Gerätebibliothek "Peripherie" enthal‐...
Seite 162 Der Anschluss X82 für das interne Handrad befindet sich auf der Logikleiter‐ platte. Der Zählerstand des Handrades wird zur Mastersteuerung über Profibus-DP übertragen. GSDML-Datei Zur Inbetriebnahme mit einem anderen Engineering-Tool benötigen Sie eine Profibus-Gerätebeschreibungsdatei (GSDML-Datei). Dafür stellt Bosch Rexroth zwei gepackte GSDML-Dateien zur Verfügung: ● GSD_VAM12_42_WITH_OVERRIDE_RX070123.ZIP ● GSD_VAM_12_42DE_EN_WITHOUT_OVERRIDE.ZIP Konfigurationsvorgaben Modulnummer...
Seite 163 NN-EE-1608-D1 Profibus-DP-Adresseinstellungen Die Stationsadressen 1-99 werden über zwei BCD-Drehschalter S1 und S2 eingestellt (siehe nachfolgende Abbildung). S1 stellt die Zehnerstelle und S2 die Einerstelle der Stationsadresse dar. Die Adresse muss im spannungslosen Zustand eingestellt werden. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 164: Ausführungen
● 187,5 kBaud ● 500 kBaud ● 1,5 MBaud ● 3 MBaud ● 6 MBaud ● 12 MBaud 11.9.4 Ausführungen Die Maschinenbedienfelder der Baureihe VAM 12.1 und VAM 42.1 sind in fol‐ genden Ausführungen erhältlich: Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 165: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
Mat.-Nr.: R911291808 Profibus-Kabel INS0541/K01 IKB0034 IKB0034 IKB0034/000,0 Mat.-Nr.: R911291809 Tab. 11-57: Kabelzubehör 11.9.6 Dokumentation Für die Bedienfelder VAM 12.1 und VAM 42.1 steht die folgende Dokumenta‐ tion zur Verfügung: ● 12.1, 42.1 Maschinenbedienfelder, DOK-SUPPL*- VAM*X2.1***-ITxx-DE-P R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 166: Sercos-Maschinenbedienfelder - Vam 10.3 / 40.3
Maschinenbedienfelder der Baureihen VAM 10.3 und VAM 40.3 sind zum Be‐ dienen von Steuerungseinheiten bestimmt. 11.10.3 Technische Daten VAM 10.3 VAM 40.3 Spannungsversorgung Galvanisch getrennt Logikversorgung U DC 24 V (19,2 V bis 30 V), PELV Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 167: Ausführungen
Gerätebeschreibungsdatei (SDDML-Datei). Für die Geräte VAM 10.3 und VAM 40.3 steht die gepackte Datei "SDDML-file VAM10_40.zip" zur Verfü‐ gung, die zwei SDDML-Dateien enthält (siehe folgende Tabelle). Die Datei finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Gerät SDDML-Datei VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN...
Seite 168 Sonstige Ausführung keine........................= NN Bemerkung: Konfiguration MA = Ein/Aus-Taster Modul NF = Not-Aus-Modul NN = Nicht bestückt TA = Tastatur, beschriftbar mit Einschubstreifen VD = 24-stufiger Vorschuboverride und 16-stufiger Spindeloverride Abb. 11-42: Typenschlüssel VAM 10.3 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 169: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
R911340679 Buskabel, Länge 1,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/002,0 (*******- R911338023 Buskabel, Länge 2,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/003,0 (*******- R911338011 Buskabel, Länge 3,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/005,0 (*******- R911347157 Buskabel, Länge 5,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 170: Dokumentation
VAM 15.1 in der Breite dem Panel-PC VPP 15.3 bzw. dem VDP 15.3 und das VAM 21.1 in der Breite dem Panel-PC VPP 21.3 bzw. dem VDP 21.3 in Ein‐ baulage vertikal. Abb. 11-44: Frontansicht VAM 15.1 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 171: Einsatzbereiche
SMD-Sicherung 4 A Verpolschutz Integriert Tab. 11-62: Basisgerät – Allgemeine technische Daten Folgende Komponenten befinden sich auf der Rückseite der Geräte: ● ein 25-poliger Stecker zum Anschluss eines Handbediengerätes ● ein 6-poliger Stecker zum Anschluss eines Handrades R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 172 Die Geräte VAM 15.1/VAM 21.1 bieten einen Bestückungsplatz, bei dem wahlweise ein 16 mm oder 22,5 mm Loch ausgebrochen werden kann (siehe nachfolgende Abbildungen). Abb. 11-47: Kombinierter Bestückungsplatz für ein 16 mm oder 22,5 mm Bedien- oder Anzeige-Element Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 173 An den NOT-HALT-Taster dürfen nur 24 V (Schutzkleinspan‐ nung) angeschlossen werden! Beschriftungsvorlagen für Einschubstreifen Beschriftungsvorlagen finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Mit den Vorlagen können die Beschriftungen der Maschinenbedientasten er‐...
Seite 174: Die 22,5 Mm Schaltelemente (① In Nachfolgender Abbildung) Sind Auf Beiden Maschinenbedienfeldern Vam 15.1 Und Vam
Jeder Taste Sx.y (Eingang) ist eine grüne LED Hx.y (Ausgang) zugeordnet. Die Tastenfelder sind über den internen Schieberegisterbus mit der Logiklei‐ terplatte verbunden. Am Feldbus werden im Modul "Keypad TA" die Ein‐ gänge (Taster) und Ausgänge (LED) des Tastenfeldes abgebildet. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 175 Details hierzu finden Sie in der Dokumentation des Masters. Inbetriebnahme mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" Die Inbetriebnahme kann mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" von Bosch Rexroth vorgenommen werden. In diesem Engineering-Tool sind die Geräte VAM 15.1 und VAM 21.1 bereits in der Gerätebibliothek "Peripherie" enthal‐...
Seite 176: Ausführungen
R911317800 Buskabel, Länge 0,35 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/00,55 (*******- R911317801 Buskabel, Länge 0,55 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/001,0 (*******- R911340679 Buskabel, Länge 1,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/002,0 (*******- R911338023 Buskabel, Länge 2,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 177 Schnittstellenkabel – Sercos III Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RBS0016 R911315797 Feldkonfektionierbarer RJ45- Stecker, IP 20 mit geradem Ka‐ belabgang RBS0022/S01 R911333124 Feldkonfektionierbarer RJ45- (CP-0008K-RJ45- Stecker, IP 20 mit 45° gewinkel‐ SNAP*-****) tem Kabelabgang Tab. 11-66: Feldkonfektionierbarer RJ45-Stecker R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 178: Dokumentation
Bediengeräte der VSP-, VDP- und VPP-Serie abge‐ stimmt. Die integrierte Maus mit ihren Maustasten ermöglicht das leichte Na‐ vigieren innerhalb der grafischen Benutzeroberflächen. Die Schublade ist mit Gleitschienen und einem Kugelrasterverschluss konstruiert. 11.12.3 Einbautastaturen Abb. 11-55: Einbautastatur VAK 11.2 Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 179: Ausführungen
Für die Einbautastaturen der Baureihen VAK xx.1 und VAK xx.2 steht die fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: ● VAK 11.2 und VAK 41.2, DOK-SUPPL*-VAK*11/41**-PRxx-DE-P ● VAK 11.2, 41.2 Folientastatur, DOK-SUPPL*-VAK*X1.2***-ITxx-DE-P ● VAK 10.1/40.1 Einschubtastatur, DOK-SUPPL*-VAK*40.1***-PRxx-DE- ● VAK 10.1/40.1 Einschubtastatur, DOK-SUPPL*-VAK*X0.1***-ITxx-DE-P R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 180 170/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 181: Achstypen Und Achsbetriebsarten
SPS-Projekt über entsprechende Zugriffsfunktionen gelesen und geschrieben werden. Die Bedeutung eines A-Parameters ist für jeden Achs‐ typen identisch. Damit ist es grundsätzlich möglich, Achstypen gegeneinan‐ der auszutauschen, ohne die Programmierung dieser Achse im SPS-Projekt R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 182: Einzelachs-Betriebsarten
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die Achse einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindig‐ keitssynchron – Winkelsynchronisation Bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation" folgt die Achse einer vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ winkelsyn‐ chron. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 183: Positionierarten
Zielposition an den Interpolator übergeben. Der Interpolator errechnet unter Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Be‐ schleunigung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für den Lageregler. Typische Anwendungen ● Getakteter Vorschub Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐ gung. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 184: Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion
Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben werden. Ziel ist ein geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwischen der Leit‐ achse und der ausgewählten Folgeachse. Typische Anwendungen ● einfache Transportachsen ● Zugwalzen bei Wicklerapplikation ● Kühlwalzen ● Gegendruckzylinder ● Farbauftragswalzen ● Folien-/Papierabzug ..Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 185 Geberachse (reale Leitachse), einer virtuellen Achse (vir‐ tuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben werden. Ziel ist ein phasen- und geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwi‐ schen der Leitachse und der ausgewählten Folgeachse. Typische Anwendungen ● Bearbeitungseinheiten zum Stanzen, Prägen, Perforieren ... R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 186 über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs- Interface vorgebbar Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐ gung. Elektronische Kurvenscheibe Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vor‐ gegebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 187 "CamBuilder" erzeugt und geladen werden. Des Weiteren werden auch SPS- Funktionsbausteine zum Erzeugen von Kurvenscheibentabellen für spezielle Anwendungen wie Querschneider, Quersiegler, usw. von dem MLC-System zur Verfügung gestellt. Die "Elektronische Kurvenscheibe" steht nur für reale Achsen mit Interpolation im Antrieb zur Verfügung. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 188 Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von "A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐ feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben und als (1 + Feinabgleich) verrechnet. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 189 Fliegende Säge / Flaschenfüller ... Die FlexProfile können mit dem in IndraWorks integrierten "CamBuilder" er‐ zeugt und geladen werden. "FlexProfile" stehen im MLC-System nur für virtuelle Achsen und reale Achsen mit Interpolation in der Steuerung zur Verfügung. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 190 Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von "A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐ feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben und als (1 + Feinabgleich) verrechnet. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 191: Kinematikachsen
Als Kinematikachsen bezeichnet man die einzelnen Achsen, die zu einer Ki‐ nematik gehören. Die Konfiguration der Kinematik erfolgt über die Kinematik-Dialoge in IndraWorks. In diesem Kapitel werden die einzelnen Typen der Kinematikachsen und de‐ ren Kommandierungsmöglichkeiten beschrieben. Achstypen Abb. 12-5: Kartesische Kinematik mit Bandachsen R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 192: Positionierungsachsen
Orientierungsachsen werden bei der Bahninterpolation berücksichtigt. D. h. die Grenzwerte der Orientierungsachse limitieren auch die Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung der Positionsänderung des TCP bei gleichzeitiger Ori‐ entierungsänderung. Als Orientierungsachsen können folgende Achstypen verwendet werden: ● reale Achse Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 193: Bandachsen
Verfügung. Weniger Code und leistungsfähigere Kommandos beschleunigen die Applikations-Programmentwicklung. Das Achs-Interface enthält Steuersignale und Parameter für die ver‐ schiedenen Betriebsarten der Leitachse und Folgeachse sowie Einstell‐ möglichkeiten für angewählte Prozesswerte ● Kap. 12.5.3 "PLCopen" auf Seite 189 R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 194: Achs-Interface
Kommandos für die Achse. Die Aus‐ gänge von arAxisStatus_gb[ ] werden aktualisiert in Abhängigkeit des Ergeb‐ nisses dieser Kommandos. Zum Beispiel führt das Setzen der Betriebsartenvorgabe arAxisCtrl_gb[ ].Ad‐ min._OpMode von ModeAb auf ModePosAbs zu folgendem Ablauf: Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 195 Zeilen Code schreiben. Wird hingegen das Achs-Interface als eigenständige Funktionali‐ tät benutzt, erfordert dies das Anlegen von Instanzen von den beiden Funktionsbausteinen MB_AxisInitType01 und MB_AxisIn‐ terfaceType01 für jede Achse durch den Anwender. Abb. 12-6: Achs-Interface Datenstruktur R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 196 (wird durch die MotionControl in der Firm‐ ware bearbeitet) Tab. 12-2: Anwender-Interface zur Achs-Interface Datenstruktur Benutzen Sie die AxisNo der AXIS_REF-Struktur als Index für das Feld, z. B. arAxisCtrl_gb[MyVirtualAxis.AxisNo].Admin. usw. Abb. 12-7: Überblick über die Datenstrukturen des Achs-Interface Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 197 Werte ungleich Null, während andere als 0 definiert sind und, aufgrund der speziellen Anforderungen, ihnen ein Wert zugewiesen werden muss. Nur die Attribute (z. B. Position, Geschwindigkeit), die benutzt werden oder deren Defaultwert geändert wurde, müssen dekla‐ riert werden, bevor der aktuelle Betriebsarten-Wechsel ausgeführt wird. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 198 AngleOffset: Winkelverschiebung Tabellenanfang -> der Parame‐ ter A-0-2730 wird mit diesem Wert beschrieben – PhaseShift: Offset zur Leitachse vor dem Getriebe (PhaseOffset: Offset zur Leitachse nach dem Getriebe) – PhaseShiftVel: Geschwindigkeit zur Verstellung des PhaseShift Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 199: Plcopen
Die Übergabe von Werten von der SPS zur Achse/zum Antrieb und von der Beispiel einer Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se mit Hilfe Achse/vom Antrieb zur SPS soll näher betrachtet werden: des Funktionsbausteines MC_MoveAbsolute R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 200 Abb. 12-10: PLCopen-Baustein MC_MoveAbsolute Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der Baustein-In‐ stanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter übernommen: ● Position: "A-0-2200, Sollposition" ● Velocity: "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit" ● Acceleration: "A-0-2203, Sollbeschleunigung" Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 201: Achstypen Und Durch Die Achstypen Unterstützte Funktionsbausteine
Nicht unterstützte Funktionsbausteine erzeugen den Fehler: "F2229204, Kommando durch Achse nicht unterstützt". Funktionsbaustein MLC-System Indra- HNC3x Sercos Virtuelle Regler‐ Drive Drive Achse achse MC_Power MC_Reset MC_Stop MB_Home MC_GearIn MB_GearInPos MC_GearOut MC_CamIn MC_CamOut MB_MotionProfile ML_FlexProfile MC_MoveAbsolute R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 202: Zustandsdiagramm Einer Realen Achse
Zustand "Synchronized Motion" befindet. Das Anhängen einer Folgeachse an eine Leitachse hat keinen Einfluss auf das Verhalten der Leitachse. Funktionsbausteine mit "Verwaltungscharakter", wie z. B. Funktionsbausteine zum Schreiben und Lesen von Parametern haben keinen Einfluss auf das Zustandsdiagramm. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 203 (Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass die Funktionsbausteine bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und Error - diese erzeugen jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop. (Note 2) - Power.Enable= TRUE und Fehler in der Achse. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 204: Kinematiken
Zustandsdiagramm einer Kinematik Wie eine Einzelachse besitzt auch eine Kinematik ein Zustandsdiagramm. Das Zustandsdiagramm beschreibt die Zustände und Übergänge zwischen den Zuständen einer Kinematik. Der aktive Zustand einer Kinematik wird im Parameter K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus dargestellt. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 205 (Motion command) (siehe Tab. 12-7 "Liste aller Bewegungskommandos und Funktionen" auf Seite 198) oder eine bandsynchrone Bewegung aktiv. Sind alle Bewegungskommandos abgearbeitet (done) und ist keine bandsynchrone Bewegung aktiv, wird der Zustand "Standstill Complete" aktiv ● Stopping R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 206: Robot-Control, Kommandos Und Funktionen
K-0-0098, Aktuelle Kommandopuffergröße abgebildet. Die größte Anzahl von Kommandos, die jemals im Kommandopuffer standen, steht im Parameter K-0-0096, Höchstwert der Kommandopuffergröße . Um Überschleifen von Bewegungen durchführen zu können, ist eine Puffe‐ rung von Kommandos nötig. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 207 Geschwindigkeit und maximale Beschleunigung ● Bewegungsart: Die Art der Bahn, auf dem die Zwischenpunkte und der Endpunkt erreicht werden sollen ● Überschleif- bzw. Pufferart: Die Art, in dem der Satz gestartet bzw. überschliffen werden soll R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 208: Zustand Eines Kommandos
MC_MoveCircularRelative mlpiRobotMoveCircularRel MoveCircularRelative Move Direct Absolute MC_MoveDirectAbsolute mlpiRobotMoveDirectAbs MoveDirectAbsolute Move Direct Relative MC_MoveDirectRelative mlpiRobotMoveDirectRel MoveDirectRelative Move Jump Absolute ML_RobotMoveJumpAbsolute mlpiRobotMoveJumpAbs MoveJumpAbsolute Synchronization with Limits ML_BeltSynchronizationWithLi‐ mlpiRobotSyncOnWithLimits SyncOnWithLimits mits Desynchronization with Limits ML_BeltDeSynchronizationWith‐ mlpiRobotSyncOffWithLimits SyncOffWithLimits Limits Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 209 Set Belt Configuration ML_SetBeltConfiguration mlpiRobotSetBeltConfigurati‐ SetBeltConfiguration Set Belt Desync Relative Con‐ ML_SetBeltDesyncRelConfigura‐ mlpiRobotSetBeltDesyncRel‐ SetBeltDesyncRelCon‐ figuration tion Configuration figuration Set Rotary Table Configurati‐ ML_SetRotaryTableConfigurati‐ mlpiRobotSetRotaryTableCon‐ SetRotaryTableConfi‐ figuration guration Set Belt Error Reaction ML_SetBeltErrorReaction mlpiRobotSetBeltErrorReacti‐ SetBeltErrorReaction R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 210 Liste aller Teach-in-Kommandos und -Funktionen Referenz Beschreibung MLPI core MLPI COM MLPI Java Write Point ML_GroupWritePoint mlpiRobotTeachInWritePoint Read Point ML_GroupReadPoint mlpiRobotTeachInReadPoint Read Next Point ML_GroupReadNextPoint mlpiRobotTeachInReadNext‐ Point Delete Points ML_GroupDeletePoints mlpiRobotTeachInDeletePo‐ ints Save Point File ML_GroupSavePointFile mlpiRobotTeachInSavePoint‐ File Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 211: Bewegungsarten
Das Kinematik-Interface wird als Plug-in zum MLC Programmier-Template Achs-Interface zur Verfügung gestellt. Der strukturelle Aufbau und die Funkti‐ onsweise ähnelt daher der des Achs-Interfaces. Was beim Achs-Interface die Achse ist, ist beim Kinematik-Interface die Kinematik. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 212 Kinematik. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Komman‐ dos werden die Ausgänge von arKinStatus_gb[ ] aktualisiert. Detaillierte Informationen zum Thema "Kinematik-Interface" fin‐ den Sie in der Dokumentation "MLC Robot-Control V2" (siehe Kap. 1.2 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen MLC" auf Seite Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 213: Zyklische Datenkanäle Zwischen Steuerung Und Antrieben
MB_WriteCyclicParameter zum Zugriff auf die zyk‐ lisch aufgelegten Daten verwendet werden. Der Zugriff über die Funktions‐ bausteine MB_ReadCyclicParameter und MB_WriteCyclicParameter erlaubt einen abstrahierten Zugriff aus Anwenderbausteinen heraus und es wird au‐ tomatisch auf den richtigen Datentyp konvertiert. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 214 Utilities->CyclicData) das Signalsteuerwort konfiguriert und Zugriffe darauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclicParameter(). Der Parameter "A-0-0598, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im Sig‐ nal-Steuerwort" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 215 (z. B. MB_TouchProbe) an, die dann die Ansteuerung aus der SPS heraus übernehmen. Alternativ kann der Parameter auch direkt ange‐ steuert werden: SPS-Beispielcode für das Beschreiben der unteren Grenze des Erwartungs‐ fensters (P-0-0204 für UserCmdDataA im MDT konfiguriert): R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 216 Komplettiert wird das Ganze durch sechs Container á 4 Byte, die entweder Anwender-konfigurierbare 4-Byte- über den Parameter-Editor oder die IndraWorks-Oberfläche Reale Achse Container (IndraDrive) ▶ PopUp-Menü ▶ Kommunikation ▶ Zyklischer Sercos Datenka‐ nal vorgewählt werden können. Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 217 Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Die konfigurierten Parameter werden in jedem Sercos Zyklus vom Antrieb zur Steuerung übertragen. Beim Lesen der Information aus der MotionTask der SPS heraus, kann sich also der Antriebsparameter in jedem Sercos Zyklus ändern. R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 218 208/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 219: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
Seite 220 210/215 MLC 15VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03...
Seite 221: Index
MLC 15VRS Systemübersicht 211/215 Index Index 0 … 9 CMOS-Batterie........116, 121, 128 ctrlX DRIVE – Antriebstechnik......65 24-V-Netzteil........114, 119, 125 Displayport-Verbindungskabel..115, 121, 127, Abkürzungen............8 Achs-Interface........... 184 Dokumentation Achsen im MLC System........171 Änderungsverlauf..........1 Achstypen............ 171 DR..............
Seite 222 212/215 MLC 15VRS Systemübersicht Index Geräteserie PR4 / VR4........ 121 Betriebssysteme.......... 110 Geräteserie PR30 / VR30......110 Einsatzbereich..........109 Geräteserie PR31 / VR31......116 Kurzbeschreibung........109 Geräteserie VR / PR........109 PC-Box Industrie-PC, Terminals und Displays....91 Technische Daten......110, 116, 121 PC-Tastaturen VAK..........
Seite 223 MLC 15VRS Systemübersicht 213/215 Index Spindel-Override........149, 162 Splitter..........114, 119, 126 Zielgruppe............. 1 State Diagram Zielgruppen............1 Axis group............ 194 Zu dieser Dokumentation........1 Support............. 209 Darstellung von Informationen......8 Gültigkeit der Dokumentation......1 Zubehör........114, 119, 125, 129 Zustandsdiagramm Kinematik......
Seite 224 214/215 MLC 15VRS Systemübersicht Notizen...
Seite 225 MLC 15VRS Systemübersicht 215/215 Notizen...
Seite 226 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911394935* R911394935 DOK-MLC***-SYSTEM**V15-PR03-DE-P...

Bosch Rexroth MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MLC 15VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MLC 15VRS

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