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ABB IRB 2600 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 2600

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 2600

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 2600...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 25A version a12 Checked in 2025-03-03 Skribenta version 5.6.018...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 2600-20/1.65 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600-20/1.65 type C IRB 2600-12/1.65 type C IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.0 IRC5 Dokumentnr: 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Prozess ......................Prozessausrüstung .................... Benutzerdokumentation ..................Roboterbeschreibung Robotertypen ....................Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und 2 ........Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-001 Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218- 3HAC048645-001 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Foundry Plus 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Werkzeugflansch-Zeichnungen geändert • Aktualisierte Liste der geltenden Standards. • Informationen zur TCP-Beschleunigung hinzugefügt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Stiftöffnungsabmessung zum Werkzeugflansch/Handge- lenkabmessung für IRB 2600ID hinzugefügt. Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Zur IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 Spezifikation hinzugefügt. • Technische Daten des Stromverbrauchs ändern. • Bezeichnung geändert von Luftschlauch Anwenderan- schlüsse auf Seite...
  • Seite 10 Technische Daten auf Seite 23 aktualisiert. Veröffentlicht in Ausgabe 25A. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Korrigierter maximaler Neigungswinkel in Technische Daten auf Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in IRB 2600 Roboterfamilie Der IRB 2600 ist einer der ABB Robotics Roboter der bahnbrechenden Robotergeneration mit erweiterten und neuen Funktionen. Er ist in fünf Versionen erhältlich, einschließlich dem IRB 2600ID mit einem Prozessoberarm. Der Aufbau wurde für die Zielanwendungen optimiert, beispielsweise Dispensing-,...
  • Seite 12 Informationen zu Roboterversionen und andere Optionen, die nicht gemeinsam mit Foundry Plus 2 ausgewählt werden können, finden Sie im Spezifikation der Varianten und Optionen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in IRB 2600 Fortsetzung Manipulatorachsen xx1800001381 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Verschiedene Robotervarianten

    1.1.2 Verschiedene Robotervarianten 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Allgemeines Der IRB 2600 ist in fünf Varianten erhältlich. Diese sind für die Wandmontage, hängende Montage oder gekippte Montage (bis zu 45 Grad um die Y- oder X-Achse) geeignet. Einschränkungen siehe Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme...
  • Seite 15 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung xx0900001012 Pos. Beschreibung 630 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 R 337, minimaler Drehradius von Achse 1 R 98, minimaler Drehradius von Achse 4 IRB 2600ID = 281 mm Alle anderen Varianten = 276 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung Abmessungen IRB 2600-12/1.85 xx0900000680 Pos. Beschreibung Alle anderen Abmessungen siehe IRB 2600-20(12)/1.65 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung Abmessungen IRB 2600ID-15/1.85 xx1000000962 Pos. Beschreibung Abmessungen siehe IRB 2600-X/1.85 R 172, minimaler Drehradius für Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung Abmessungen IRB 2600ID-8/2.00 xx1000000963 Pos. Beschreibung Abmessungen siehe IRB 2600-X/1.85 R 172, minimaler Drehradius für Achse 4 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Normen

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 2600 ist für die Bodenmontage, Wandmontage, gekippte Montage (bis zu 45 Grad um die Y- oder X-Achse, für weitere Informationen siehe Produkthandbuch - IRB 2600) oder hängende Montage geeignet. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 12 bis 20 kg inkl.

  • Seite 23: Technische Daten

    Wenden Sie sich für weitere Informationen über zulässige Lasten an ABB. IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 ist nicht für die hängende Installation verfügbar. Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden.
  • Seite 24 Stehend montiert Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ±2330 N ±5450 N Kraft z 2750 ±1420 N 2750 ±3970 N Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Only valid for IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 is not available for suspended installation. Anforderungen, Fundament Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des...
  • Seite 26 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IRB 2600: IP 67 IRB 2600ID Oberarm: IP 54 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 1 Beschreibung 1.3.2 Technische Daten Fortsetzung Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP 67 Gemäß IEC 60529. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Montage Des Manipulators

    ±1110 Nm ±3050 Nm Only valid for IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 is not available for suspended installation. Hinweis Die hängende Montage erfordert Option [224-2] Hängende Montage. Siehe Erweiterungsbehälter für einen hängend montierten Manipulator auf...
  • Seite 29 Max. Last (Not-Halt) Drehmoment ±3696 Nm ±8459 Nm Drehmoment ±1232 Nm ±3355 Nm Abbildung Die Abbildung zeigt das Modell IRB 2600 Standard, gilt jedoch auch für das Modell IRB 2600ID. xx0900000056 Drehmoment Kraft Kraft xx0900000057 Drehmoment Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 30 Verwenden Sie für eine optimale AbsAcc-Leistung die Führungslöcher der vorhergehenden Abbildung. Montagefläche und Buchsen Hinweis Nur die drei äußeren Bohrungen dienen zur Befestigung des Roboters! Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 M 16 x20 Min 1x45º (37) Ø35 +0.024 -0.015 xx0900000392 Pos. Beschreibung 3x gemeinsame Zone Position der Vorderseite des Roboters 1xM16, Tiefe mindestens 30 Führungsbuchsen (2 Stück) Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Erweiterungsbehälter Für Einen Hängend Montierten Manipulator

    Wenn der Roboter hängend ohne Erweiterungsbehälter verwendet wird, dann verringert das die Lebensdauer des Getriebes. Gültigkeit dieses Abschnitts Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0, mit Option [224-2] Inverted mounting of the manipulator.
  • Seite 33 Befestigungsschraube M6x16, Klasse 8.8-A2F (5 Stück) Erweiterungsbehälter mit Abdeckung Basis O-Ring D220x5 Befestigungsschraube M5x20, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheibe (2+2 Stück) O-Ring D1=9,5 D2=1,6 Ölstopfen (muss entfernt werden) Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Der kalibrierte Roboter wird an der Kalibrierpo- Axis Calibration oder rung sition positioniert. Calibration Pendulum Die Standard-Kalibrierungsdaten befinden sich auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) oder EIB im Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 Wenn keine Daten in Bezug auf die Standardkalibrierung gefunden werden, wenden Sie sich an den ABB-Service vor Ort. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibriermethode für die Kalibrierung von einigen ABB-Robotern. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 2600. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...

  • Seite 37: Feinkalibrierung

    Achse 1 und 2 in Nullposition Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Robotervariante Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 2600-20/1.65 0,25 0,65 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.00 0,35 0,85 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Roboterlast Und Lastdiagramme

    Zusätzliche Armlast Last am Handgelenk IRB 2600-20/1.65 10 kg 1 kg IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600-12/1.65 15 kg 1 kg IRB 2600ID-8/2.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Lastdiagramme

    IRB 2600 - 20/1.65 xx0900000701 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 2600 - 20/1.65 „Vertikales Handgelenk“ (±10 xx0900000725 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max.
  • Seite 44 IRB 2600 - 12/1.65 xx0900000726 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 15 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Lastdiagramm „Vertikales Handgelenk“ ist für IRB 2600-12/1.65 nicht verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE...
  • Seite 45 IRB 2600 - 12/1.85 xx0900000708 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 2600 - 12/1.85 „Vertikales Handgelenk“ (±10 xx0900000709 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max.
  • Seite 47 IRB 2600ID - 15/1.85 xx1000000966 Eine zusätzliche Last am Oberarm von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max. Last 16.5 kg 0.113 m max. 0.057 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 IRB 2600ID - 8/2.00 xx1000000967 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 15 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Eine zusätzliche Last am Oberarm von 15 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max. Last 9.5 kg 0.235 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung Beschreibung 0.041 m max. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    Ja6 = Last x L ≤ 1,0 kgm -12/1.65 -12/1.85 ID-8/2.00 ID-15/1.85 xx0800000458 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Ja6 = Last x L ≤ 1,0 kgm -12/1.65 -12/1.85 ID-8/2.00 ID-15/1.85 xx0800000459 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Handgelenk-Drehmoment

    IRB 2600-12/1.65 21,8 Nm 10,0 Nm 12 kg IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 34.6 Nm 11 Nm 15 kg IRB 2600ID-8/2.00 31.4 Nm 10.2 Nm 8 kg Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Maximale Tcp-Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Anbringen Von Zusatzausrüstung

    Nutzlast des Roboters ab. Nutzen Sie RobotLoad in RobotStudio für die Überprüfung einzelner Fälle. Hinweis Die maximale Belastung des Rahmens (Bereich D) darf nicht überschritten werden. 120 200 xx0900000189 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung Hinweis Wenn die Option 213-1 Sicherheitslampe nicht ausgewählt wird, dann können die zwei Bohrungen am Oberarmgehäuse für andere Geräte verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung 4x M 4x M8 16 xx0900000484 xx0900000485 xx0900000486 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0900000487 xx0900000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung 2x M5 xx0900000489 xx0900000490 xx0900000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0900000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 2x M 8 16 L Axis 3 2x M 8 16 (2x M8) 2x M8 xx1000000968 Pos. Beschreibung Details siehe IRB 2600 Standardroboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Zur Befestigung des Greifwerkzeugflanschs am Roboterwerkzeugflansch muss jede der Bohrungen für 6 Schrauben der Klasse 12.9 verwendet werden. Mindestens 10 mm genutzte Gewindelänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Bohrung für 6 Schrauben der Klasse 12.9 verwendet werden. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Roboterbewegung

    Armbewegung + 155° bis - 95° Armbewegung +75° bis -180° Rotationsbewegung + 175° bis - 175° Neigebewegung + 120° bis - 120° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Einführung In Die Roboterbewegung

    Beschreibung Maximaler Neigungswinkel für vollen Arbeitsbereich 40 Grad Achse 1 Maximaler Arbeitsbereich für Achse 1 bei Wandmon- ±40 Grad tage Arbeitsbereich xx0800000267 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 2145 mm 1171 mm 936 mm 542 mm 1550 mm 1850 mm IRB 2600ID-8/2.00 2295 mm 1321 mm 1051 mm 539 mm 1700 mm 2000 mm Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderten Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Geschwindigkeit

    175 °/s 175 °/s 175 °/s 360 °/s 360 °/s 500 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645-001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Lüftereinheit Für Motor Achse 1 Und 2

    Verfahreinheit, IRBT, montiert ist. Um die Verwendung von Lüftern für Achse 1 und/oder Achse 2 zu bestimmen, verwenden Sie das Gearbox Heat Prediction Tool in RobotStudio. Wenden Sie sich für weitere Informationen an Ihre lokale ABB-Niederlassung. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE...

  • Seite 73: Anwenderanschlüsse

    Die nachstehende Abbildung zeigt die anwenderspezifischen Anschlüsse am Oberarm einschließlich der optionalen Signallampe, die am Armgehäuse befestigt werden kann. xx2000001658 R2.PROC1 Luft M16x1,5 (24° Konusdichtung) R2.ETHERNET Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 R3.H1 +, R3.H2 - (Innen im Armgehäuse, nicht abgebildet) Anwenderanschlüsse Sockel xx2000001636 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Anwenderanschlüsse Sockel mit 7. Achse xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 M12-Steckerverbinder am Sockel • Stifte für Kabelbereich 0,21 - 0,93 R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 • Flaschenförmiger Schrumpf- schlauch • Winkliger Schrumpfschlauch • Schlauchkupplung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 R1.CP/CS.b7 XP5.1.10 R2.CS.H R1.CP/CS.b8 XP5.1.11 R2.CS.J R1.CP/CS.b9 XP5.1.12 R2.CS.K R1.CP/CS.b10 XP5.1.3 R2.CS.L R1.CP/CS.b11 XP5.1.4 R2.CS.M R1.CP/CS.b12 XP5.1.5 R2.CS.N R1.CP/CS.b13 XP5.1.6 R2.CS.P R1.CP/CS.b14 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 R2.CS.R R1.CP/CS.b15 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 79: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 2600 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 80: Manipulator

    Der RAL-Code sollte angegeben werden (ABB Nicht-Standardfarben) Die Farben können je nach Lieferant und dem Material, auf das die Farbe aufgetragen wird, variieren. Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei ABB Nicht-Standardfarben länger ist. Schutzarttypen Option Schutzart...
  • Seite 81 Für die Anschlüsse am Sockel, wenn Verbindung mit dem Manipulator. Flexibler Kanal Schutzschlauch für Anwendersignale, -leistung und -schläuche. Gilt nur für IRB 2600ID. xx1000000982 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Drehmoment und/oder kurze Wartezeit) von Achse 1 und Achse 2. IP54 wird für Lüftereinheit verwendet. xx0900000232 Option Beschreibung Kühlgebläse für Motor Achse 1, Option 87-1. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Sockels), mit denen der Roboter ausgestattet ist. Robotervariante Einschränkung des Bereichs für mechanische Drehbewegungen, ab der Synchronisierungsposi- tion berechnet IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 ±126° bis ±13,5° in Schritten von 22,5° Type C-12/1.65 IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, ±129° bis ±16,5° in Schritten von 22,5°...
  • Seite 84 Beispiel montiert werden. xx0800000410 Pos. Beschreibung Beweglicher mechanischer Anschlag. Begrenzt auf: • -126° (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65) • -129° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Beweglicher mechanischer Anschlag. Begrenzt auf: •...
  • Seite 85 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können mit ABB Connected Services keine Daten für...

  • Seite 86: Positionierer

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.3 Positionierer 2.3 Positionierer Allgemeines Informationen zu Positionierern finden Sie unter Produktspezifikation - Produkt.Produktname, Document.ID-3. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Bodenkabel

    Anschluss für Parallel-/CAN DeviceNet-Kommunikation Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für Parallel/CAN DeviceNet/Ethernet und PROFIBUS zur Verbindung zu Schrank und Manipulator Option Längen (m) 94-1/90-2/859-1/92-2 94-2/90-3/859-2/92-3 90-4/859-3/92-4 94-4/90-5/859-4/92-5 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Prozess

    Erfordert die Optionen WG Sensor [994-1] oder [995-1] und WeldGuide Multipass [815-2]. Nicht zusammen mit Option UL/CSA [429-1]. 994-1 WG Solid core sensor 995-1 WG Split core sensor Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Prozessausrüstung

    2.6 Prozessausrüstung 2.6 Prozessausrüstung Schweißbrenner-Kit Bestehend aus: Brennerhals, Schlauchbündel, Brennerhalter. Option Beschreibung 1034-1 PSF315 25 Grad. Nur verfügbar für die Stromquelle ABB RPC, Option 1029-15. Brennerservice Option Beschreibung 1037-1 ABB TSC 2013 ABB Torch Service Center. Einschließlich: Cleaner, Cutter und BullsEye.

  • Seite 90: Benutzerdokumentation

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.7 Benutzerdokumentation 2.7 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 91: Roboterbeschreibung

    IRB 2600 ist in verschiedenen Versionen erhältlich, Ursprungsversion, Typ A und Typ B. Die folgende Tabelle erläutert die Unterschiede. Es gibt auch einen IRB 2600 vom Typ C, aber das betrifft nur zwei Robotervarianten, siehe Tabelle und siehe Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und...

  • Seite 92: Nicht Kompatible Versionen Der Getriebe Von Achse 1 Und

    Version 1 für IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 (Hersteller Spinea). • Version 2 für IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 (Hersteller Nabtesco). Die verschiedenen Versionen beeinflussen die umgebende mechanische Struktur des Roboters. Die folgenden Teile sind für jede Version des Getriebes einzigartig.
  • Seite 93 3 Roboterbeschreibung 3.2 Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und 2 Fortsetzung xx1800002211 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Tabelle dargestellt. Identifizierung des Getriebes – mechani- Identifizierung des Getriebes – mechani- sche Struktur sche Struktur IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB C-12/1.65 2600ID-8/2.0 xx1800001133 xx1800000551...
  • Seite 95 Identifizierung der Getriebeausführung durch Artikelnummer Nur Robotervarianten IRB 2600-20/1,65 und IRB 2600-12/1,65 sind von verschiedenen Getriebelieferanten betroffen. Ziehen Sie die Tabelle hinzu, um anhand der Artikelnummer zu ermitteln, mit welchen Getriebeversionen der Roboter ausgestattet ist. Wenden Sie sich ggf. für Unterstützung bezüglich des Robotertyps an Ihre ABB-Niederlassung vor Ort.
  • Seite 96 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 97: Zubehör

    Werkzeugen und Ausrüstung erhältlich. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Für weitere Informationen siehe Produktspezifikation - IRC5-Steuerung . Roboter-Peripheriegeräte • Verfahreinheit • Motoreinheiten • Positionierer Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 99 Kalibrierung Lager, 26 Typ Absolute Accuracy, 35 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 36 Kategorie-1-Stopp, 71 Varianten, 79 Kategorie-0-Stopp, 71 Kompensationsparameter, 38 Wartungsanweisungen, 90 Lagerbedingungen, 26 Luftfeuchtigkeit Zubehör, 97 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC035959-003 Revision: AE © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 SHANGHAI 201315, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Irb 2600-20/1.65Irb 2600-12/1.65Irb 2600-12/1.85Irb 2600-20/1.65 typ cIrb 2600-12/1.65 typ cIrb 2600id-15/1.85 ... Alle anzeigen

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