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13 Die Kontextmenüs
13.41. Pfad verschieben
13.41. Pfad verschieben
Verschieben einer Bahn
1. Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele oder im Grafikfenster die Bahnen aus, die
2. Klicken Sie auf Bahn verschieben, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Wählen Sie in der Liste Referenz-Koordinatensystem das Koordinatensystem aus, das
Option
Welt-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem
BKS
Koordinatensystem wählen
Punkt zu Punkt
4. Wenn Koordinatensystem wählen in der Liste Referenz-Koordinatensystem
5. Geben Sie im Feld Verschiebungsvektor den Abstand ein, um den die Bahn entlang der
6. Klicken Sie auf Übernehmen.
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verschoben werden sollen.
als Referenz für die Bewegung der Bahnen dienen soll.
ausgewählt wurde, geben Sie ein Koordinatensystem oder eine Position in das Textfeld
ein, indem Sie in das Feld klicken und dann das Koordinatensystem aus dem
Grafikfenster wählen.
X-, Y- und Z-Achse des Referenz-Koordinatensystems bewegt werden soll.
Der Verschiebungsvektor ist nur gültig, wenn ein Referenz-Koordinatensystem
verwendet wird. Wenn Punkt zu Punkt als Referenz verwendet wird, geben Sie
stattdessen den Anfangspunkt und den Endpunkt für die Verschiebung an. Klicken Sie
dafür in eines der Felder für den anzugebenden Punkt und wählen Sie dann den Punkt im
Grafikfenster aus oder geben Sie die Koordinaten des Punkts ein.
Gewünschter Vorgang
Bewegung relativ zum Ursprung des Welt-Koordinatensys-
tems
Bewegung relativ zum Ursprung des Basis-Koordinatensys-
tems des Roboters
Bewegung relativ zum Ursprung eines Koordinatensystems
oder einer Position, das bzw. die zuvor auf „Benutzer-Koordi-
natensystem" eingestellt wurde.
Bewegung relativ zum Ursprung einer vorhandenen Position
oder eines vorhandenen Koordinatensystems, die bzw. das
von den aufgelisteten abweicht. Wenn Sie Koordinatensys-
tem wählen verwenden, geben Sie weiter unten das Koordi-
natensystem an, das verwendet werden soll.
Bewegung der Bahn von einem Punkt zu einem anderen,
ohne ein Koordinatensystem anzugeben.
3HAC032104-003 Revision: D
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