Festlegen Eines Werkzeugs - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.4.2 Festlegen eines Werkzeugs

Aktion
1. Verwenden Sie zur Definition eines Werkzeugs die Instruktion BESetupToolJ. Mit die-
ser Instruktion werden der BullsEye®-Sammlung von Werkzeugen eine tooldata-Ins-
tanz und Informationen hinzugefügt, die das Verhalten von BullsEye® beim Aufruf
anderer globaler Methoden bestimmen, und es wird die Startposition definiert. Diese
Informationen werden als mehrere erforderliche und optionale Argumente an die Inst-
ruktion übergeben.
Abbildung 8 ModPos der BESetupToolJ-Instruktion
Die Instruktion enthält zwei jointtarget-Argumente und ein tooldata-Argument. Dies
ermöglicht das Ändern der Achsposition im Programmeditor mit der Taste „ModPos".
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BESetupToolJ jtApprPos, jtStartPos, 15, tdMigDefault,
scanBullsMig, devYokeUp, v100, fine, tWeldGun;
3HAC024846-003 Revision G