Lokalen Ursprung Festlegen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

13 Die Kontextmenüs

13.37. Lokalen Ursprung festlegen

13.37. Lokalen Ursprung festlegen
Festlegen des Ursprungs für das lokale Koordinatensystem
1. Wenn das Objekt, das Sie ändern möchten, eine Bibliothekskomponente ist, trennen Sie
2. Wählen Sie im Browser Layout oder im Grafikfenster das zu ändernde Teil aus.
3. Klicken Sie auf Lokalen Ursprung festlegen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
4. Wählen Sie im Dialogfeld Lokalen Ursprung festlegen das zu verwendende Referenz-
Für die Bewegung:
Relativ zum aktuellen lokalen Koordinaten-
system des Teils
Relativ zum Koordinatensystem des über-
geordneten Teils
Absolut im Koordinatensystem der Station
Relativ zu einem benutzerdefinierten Koordi-
natensystem
5. Geben Sie in die Felder Position X, Y, Z die neue Position ein oder wählen Sie sie aus,
6. Geben Sie die Orientierung ein.
7. Klicken Sie auf Übernehmen.
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diese zunächst von der Bibliothek.
Koordinatensystem aus.
indem Sie zuerst in eines der Wertefelder und dann auf den Punkt im Grafikfenster
klicken.
Option
Lokal
Ursprung
Welt-Koordinatensystem
BKS
3HAC032104-003 Revision: D