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13 Die Kontextmenüs
13.20. Robotersystem linear bewegen
13.20. Robotersystem linear bewegen
Schrittweises Bewegen des TCP eines Roboters mithilfe des Dialogfelds „Linear bewegen"
1. Wählen Sie im Browser Layout den Roboter aus.
2. Klicken Sie auf Robotersystem linear bewegen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Jede Zeile im Dialogfeld Linear bewegen repräsentiert eine Richtung oder Rotation für
4. In der Liste Referenz können Sie das Koordinatensystem auswählen, nach dem Sie den
5. Geben Sie im Feld Schritt die Schrittweite pro Grad/rad an.
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den TCP. Bewegen Sie den TCP in der gewünschten Richtung oder Rotation, indem Sie
auf den Regler in der jeweiligen Zeile klicken und diesen ziehen oder indem Sie auf die
entsprechenden Pfeile rechts neben der Zeile klicken.
Roboter bewegen möchten.
3HAC032104-003 Revision: D
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