Rapid-Tasks - ABB RobotStudio Bedienanleitung

11.2.4. RAPID-Tasks

Voraussetzungen
Sie müssen außerdem an der Steuerung als ein Benutzer angemeldet sein, der entweder über
die Berechtigung Vollständiger Zugriff oder Programm ausführen verfügt.
Verschiedene Status
Folgende Tabelle zeigt verschiedene Status, wenn Aktionen im Taskfenster nicht ausgeführt
werden können.
Situation:
der Benutzer nicht über die Berechtigung
Programm ausführen oder die Berechtigung
Vollständiger Zugriff verfügt.
der Benutzer vom Einrichtbetrieb in den
Automatikbetrieb (oder umgekehrt) wechselt,
der Benutzer den Schreibzugriff verliert und
die Motoren sich im Zustand MOTORS OFF
befinden.
Das Sicherheitssystem der Steuerung
Es ist nicht möglich, das Sicherheitssystem der Steuerung zu umgehen. Das bedeutet, dass
eine Hintergrundtask (Static und SemiStatic), für die als TrustLevel nicht „NoSafety"
eingestellt ist, nicht gestoppt werden kann.
Detaillierte Informationen zu den verschiedenen TrustLevel-Werten finden Sie im
Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter.
Das Taskfenster
Das Taskfenster ist in zwei Bereiche unterteilt: einen linken Bereich mit Funktionen zur
Ausführung der Task(s) und einen rechten Bereich mit der Taskliste und Informationen zu
den Tasks.
en0500002159
3HAC032104-003 Revision: D
11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
RobotStudio gibt eine Meldung
aus, die den Benutzer darüber
informiert, dass...
Die Operation ist nicht möglich.
Die Operation ist nicht möglich.
Der Startvorgang ist nicht möglich.
11.2.4. RAPID-Tasks
Fortsetzung auf nächster Seite
353