Inhaltsverzeichnis
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10 Die Registerkarte „Simulation"
10.11.1. Fördererverfolgung
10.11 Fördererverfolgungssystem
10.11.1. Fördererverfolgung
Überblick
Bei der Fördererverfolgung folgt der Roboter einem Werkobjekt, das auf einem sich
bewegenden Förderer befestigt ist.
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie ein Förderer erstellt wird, wie dem Förderer
Objekte hinzugefügt werden und wie Objekte vom Förderer entfernt werden und wie ein
Förderer simuliert wird.
Weitere Informationen finden Sie im Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking.
Fördererverfolgungssystem
Nachfolgend werden die Schritte zum Ausführen eines Fördererverfolgungssystems in
RobotStudio beschrieben.
1. Erstellen Sie ein Förderersystem. Siehe
2. Richten Sie den Förderer ein. Siehe
3. Bewegen Sie den Förderer sowie den Roboter und programmieren Sie einige Ziele. Siehe
4. Simulieren Sie den Förderer. Siehe
5. Entfernen Sie Objekte vom Förderer. Siehe
340
Encoder-Einheit auf Seite
HINWEIS: Zum Einrichten einer Fördererverfolgungsstation mit zwei Robotern auf
demselben Förderer. Siehe
Kinematik achsweise manuell bewegen auf Seite
Seite
214.
Erstellen des Förderersystems auf Seite
Einrichten eines Förderers auf Seite 213
404.
426.
Förderer-Simulation auf Seite
Entfernen von Objekten vom Förderer auf
312.
und
341.
3HAC032104-003 Revision: D
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Kapitel
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