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ABB IRB 920 Produktspezifikation
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 920

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 920...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22C version a8 Checked in 2022-09-21 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 920-6/0.55 IRB 920-6/0.65 IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 OmniCore Dokumentnr: 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.8.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Aktualisierung vorgenommen: • Option Basis 54 und Clean Room hinzugefügt. • Informationen zur Schraubentiefe zu den Befestigungsschrauben für das Roboterfundament wurden hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Winkliger Anschluss [3209-1] hinzugefügt. Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Hinzugefügte neue Varianten [3300-12] IRB 920-6/0.55 und [3300- 13] IRB 920-6/0.65. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Allgemeines Der IRB 920 ist ein Roboter der neuesten Generation der 4-achsigen von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 6 kg. Er wurde speziell auf einer industriellen Roboter-Plattform entwickelt. Der Roboter verfügt über eine speziell zur ausgelegte offene Struktur für die flexible Nutzung.
  • Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Der Roboter IRB 920 eignet sich zur Verwendung in Reinräumen und entspricht bei Betrieb mit einer Geschwindigkeit von 50% der Luftreinheit Klasse 5 gemäß ISO 14644-1. Der Roboter IRB 920 eignet sich zur Verwendung in Reinräumen und entspricht bei Betrieb mit einer Geschwindigkeit von 100% der Luftreinheit Klasse 5 gemäß...
  • Seite 11 Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore C line und Produktspezifikation - OmniCore E line. Roboterachsen xx2100000931 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 920 ist in fünf Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 920T-6/0.45 6 kg 0,45 m IRB 920T-6/0.55 6 kg 0,55 m IRB 920T-6/0.65...

  • Seite 13: Definition Der Versionsbezeichnungen

    IRB 920T-6/0.55: 23 kg IRB 920T-6/0.65: 24 kg Hinweis Das Gewicht wird für den Roboter ohne Zusatzoptionen, Werkzeuge und andere am Roboter montierte Werkzeuge angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Stehend Montiert

    Masse des Bodens die Roboterbewegung nicht – selbst dann nicht, wenn ihre Frequenz deutlich unter dem angegebenen Wert liegt. Der Roboter sollte so fest wie möglich am Boden montiert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Umweltinformationen

    Manipulator, Schutzart Clean Room ISO Class 5 Gemäß IEC 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. iii Valid for IRB 920T-6/0.45, IRB 920T-6/0.55 and IRB 920T-6/0.65. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Seite 17 (W) Roboter in Kali- IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 IRB 920-6/0.55 IRB 920-6/0.65 brierposition Bremsen angezo- gen (W) Bremsen gelöst xx1000000101 Pos. Beschreibung 250 mm Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Roboterabmessungen

    596,5 mm 716,5 mm Roboter mit Schutzklasse IP54 (Option 3300-540) oder mit Schutzart Reinraum (Option 3300-1). xx2100002391 *: Nur für Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 190 mm 290 mm 290 mm 390 mm 390 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 390 mm 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Normen

    Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 920 ist in drei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführung können nur bodenmontiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 6 kg einschließlich Nutzlast am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung (Achse 4) montiert werden. Siehe Lastdiagramme auf Seite Zusätzliche Lasten...

  • Seite 23: Informationsschilder

    ABB-Logo (groß) ABB-Logo (klein) Kennschild Kalibrierschild UL-Klebeschild Hinweise: Handbuch lesen und Vorsicht Clean Room-Schild Montage zusätzlicher O-Ringe, Schild Nur für Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Montage Des Manipulators

    Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite: 4x 13.5 xx2000001147 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Unterseite: 13.5 (136.8) xx2000001148 Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Mit dem Verfahren der Axis Calibration können Sie nur die Achsen 1 und 2 kalibrieren. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 920. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 27 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 29 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
  • Seite 30 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Feinkalibrierung

    Synchronisierungsmarkierung auf jedem Gelenk ausgerichtet ist. Detaillierte Informationen zur Kalibrierung des Roboters finden Sie im Produkthandbuch - IRB 920. xx2100000931 Stelle Beschreibung Stelle Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Absolute Accuracy-Option

    Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind • einem Birth Certificate (Geburtsurkunde), dem Absolute Accuracy-Messprotokoll für die Kalibrierung und die Prüfungssequenz. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 In einem Robotersystem mit, beispielsweise, zusätzlicher Achse oder Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen 1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 1 Beschreibung 1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Synchronisierungsmarkierungen, IRB 920 xx2000001163 Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Lastdiagramme

    Lastdiagramm. Für Roboter, die geneigt (invertiert) montiert sind, gelten die vorgegebenen Lastdiagramme und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Diagramme

    3 KG 0.20 2 KG 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001807 Beschreibung Max. Last 6 kg 0.102 m max. 0.115 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 3 KG 0.20 2 KG 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001808 Beschreibung Max. Last 6 kg 0.102 m max. 0.115 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 0.10 4 KG 3 KG 0.20 2 KG 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001809 Beschreibung Max. Last 6 kg 0.102 m max. 0.115 m max. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Maximale Last Und Trägheitsmoment

    Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J ) in kgm . L= √(X Am IRB 920 beträgt L unter den Standardwerten 0 mm und der Höchstwert hängt von der Nutzlast ab. Siehe Lastdiagramme auf Seite Maximale Bewegung Ach- Robotervariante Höchstwert...

  • Seite 41: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite: 8xM4 8 6xM4 8 2xM6 12 8xM5 10 xx2000001149 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung können Sie einen Endeffektor befestigen. Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen zum Anbringen des Endeffektors. Hinweis Die Montage von Zusatzausrüstung am IRB 920 kann die Getriebe beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E...
  • Seite 44 Ø40 150.0° xx2000001157 Roboter mit Schutzklasse IP54 (Option 3300-540) oder mit Schutzart Reinraum (Option 3300-1). 38,5 xx2100002394 *: Nur für Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 80,8 mm Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 920. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E...

  • Seite 47: Roboterbewegung

    Abbildung, Arbeitsbereich Roboter mit Schutzklasse IP30 (Option 3300-14) In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Axis 4 rotation center xx2000001137 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 190 mm 290 mm 390 mm 260 mm 150,9 mm 167,8 mm 231,5 mm ±150° (Achse 1) ±145° (Achse 2) ±400° (Achse 4) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 145 mm 250 mm 145 mm 250 mm (Achse 3) 450 mm 550 mm 650 mm 190 mm 290 mm 390 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 180 mm/300 mm Roboter mit Schutzklasse IP54 Wert für eingeschränkten Arbeitsbereich. (Option 3300-540) oder mit Schutzart Reinraum (Option 3300-1). 145 mm/250 mm Achse 4 ±400° Standardwert. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Leistung Gemäß Iso 9283

    0,008 0,008 Positionswiederholgenauigkeit, RP (in mm) 0,019 0,012 Positionsstabilisierungszeit, PSt (in s) bei einer Ab- 0,106 0,175 weichung von höchstens 0,1 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Geschwindigkeit

    701 °/s 1 110 mm/s 2 500 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Anwenderanschlüsse

    Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier Eingänge am Sockel (R1/8”)) und vier Ausgänge(M5) am äußeren Arm. xx2000001161 xx2100002441 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 M12 CPCS abgewinkelte Steckver- 3HAC066099-001 binder-Sätze Ethernet M12 Ethernet Cat5e gerade 3HAC067413-001 Steckverbinder-Sätze, männlich M12 Ethernet Cat5e abgewinkelte 3HAC067414-001 Steckverbinder-Sätze, männlich Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Schutzabdeckungen für Luftschlauch-Anschluss am Sockel Schutzabdeckungen für Luftschlauch-Anschluss an der Prozessnabe Schutzabdeckungen für C2/SMB-Anschluss am Sockel und C1/C2-Anschluss an der Prozessnabe Schutzabdeckung für C1-Anschluss am Sockel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Schutzstopfen für Abluftöffnungsanschluss am Sockel Nur verfügbar für Schutzart Clean Room. Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 920 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 60: Manipulator

    Die Option Extended Stroke erfordert die IRB 920T Varianten [3330-14,3330-15,3330-16]. Hublänge Option Beschreibung 3312-2 145 mm 3312-4 180 mm 3312-5 250 mm 3312-6 300 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Base 54 umfasst IP54, gemäß Norm IEC 60529. Clean Room Klasse 5 umfasst die Norm ISO Klasse 5, gemäß DIN EN ISO 14644-1, -14. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Roboterkabel-Führung Option Beschreibung 3309-1 Unter dem Sockel 3309-2 Von der Seite des Sockels Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Fortsetzung xx1300000388 Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 64 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Bodenkabel

    2.3 Bodenkabel Manipulatorkabel – Gerade Option Länge 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss xx2100001123 xx2100001124 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 7 m, M12 X-kodiert RJ45 3202-3 15 m, M12 X-kodiert RJ45 Anforderungen Die Option Ethernet cable - Length erfordert [3303-1] Parallel & Air OR [3303-2] Ethernet, Parallel. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line und Produktspezifikation - OmniCore E line. Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 69: Index

    Kalibrierung Umgebungstemperatur Typ Absolute Accuracy, 26 Betrieb, 16 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 27 Lager, 16 Kategorie-1-Stopp, 54 Kategorie-0-Stopp, 54 Kompensationsparameter, 32 Varianten, 59 Lagerbedingungen, 16 Zusatzausrüstung, 42 Produktspezifikation - IRB 920 3HAC075723-003 Revision: E © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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