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10 Die Registerkarte „Simulation"
10.2. Kollisionssatz erstellen
10.2. Kollisionssatz erstellen
Überblick
Ein Kollisionssatz enthält zwei Gruppen, Objekte A und Objekte B, in die Sie die Objekte
einfügen, zwischen denen Kollisionen erkannt werden sollen. Wenn ein beliebiges Objekt aus
Objekte A mit einem beliebigen Objekt in Objekte B kollidiert, wird die Kollision in der
Grafikansicht angezeigt und im Ausgabefenster protokolliert. In der Station können mehrere
Kollisionssätze vorhanden sein, aber jeder Kollisionssatz kann nur zwei Gruppen enthalten.
Erstellen eines Kollisionssatzes
1. Klicken Sie auf Kollisionssatz erstellen, um im Layoutbrowser einen Kollisionssatz zu
2. Erweitern Sie den Kollisionssatz und ziehen Sie dann eines der Objekte auf den Knoten
3. Ziehen Sie die Objekte zum Knoten Objekte B, der auf Kollisionen überprüft werden
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erstellen.
Objekte A, um eine Überprüfung auf Kollisionen durchzuführen.
Wenn mehrere Objekte auf Kollisionen mit Objekten im Knoten Objekte B geprüft
werden sollen, z. B. das Werkzeug und der Roboter, ziehen Sie alle diese Objekte zum
Knoten Objekte A.
soll.
Wenn mehrere Objekte auf Kollisionen mit Objekten im Knoten Objekte A geprüft
werden sollen, z. B. das Werkstück und die Vorrichtung, ziehen Sie alle diese Objekte zum
Knoten Objekte B.
3HAC032104-003 Revision: D
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