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8 Die Registerkarte „Home"
8.17.4. Linear bewegen
8.17.4. Linear bewegen
Bewegen des TCP eines Roboters
1. Wählen Sie im Layout-Browser den Roboter aus, den Sie bewegen möchten.
2. Klicken Sie in der Gruppe Freihand auf Linear bewegen. Am TCP des Roboters wird
3. Klicken Sie auf die Achse, die Sie bewegen wollen, und ziehen Sie den TCP an die
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ein Koordinatensystem angezeigt.
gewünschte Stelle.
Wenn Sie während der linearen Bewegung des Roboters die f-Taste drücken, bewegt sich
der Roboter in kleineren Schritten.
3HAC032104-003 Revision: D
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