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8.4. Robotersystem
8.4. Robotersystem
Info zu dieser Schaltfläche
Mit der Schaltfläche Robotersystem können Sie ein System aus einem Layout oder einer
Vorlage erstellen, ein vorhandenes System auswählen oder ein System aus einer
Robotergalerie auswählen und ein Fördererverfolgungssystem einrichten.
Erstellen eines Systems aus einem Layout
1. Klicken Sie auf Vom Layout, um die erste Seite des Assistenten aufzurufen.
2. Geben Sie im Feld Name den Namen des Systems ein.
3. Geben Sie im Feld Speicherort den Pfad des Ordners ein, in dem das System gespeichert
4. Geben Sie in das Feld MediaPool den Pfad zum Mediapool ein. Stattdessen können Sie
5. Wählen Sie in der Liste RobotWare-Version die Version von RobotWare aus, die Sie
6. Klicken Sie auf Weiter.
7. Wählen Sie im Feld Robotersysteme die Robotersysteme aus, die im System vorhanden
8. Klicken Sie auf Weiter.
9. Bearbeiten Sie die Zuordnung ggf. und klicken Sie dann auf Weiter.
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wird. Stattdessen können Sie auch auf Durchsuchen klicken und zu dem Ordner
navigieren.
auch auf Durchsuchen klicken und zu dem Ordner navigieren.
verwenden möchten.
sein sollen.
Der Assistent schlägt jetzt eine Zuordnung der Robotersysteme zu einer bestimmten
Bewegungstask nach den folgenden Regeln vor:
•
Pro Task ist nur ein TCP-Roboter zulässig.
•
Es können bis zu sechs Bewegungstasks hinzugefügt, doch nur vier TCP-Roboter
verwendet werden, und diese sind den ersten vier Tasks hinzuzufügen.
•
Die Anzahl der Tasks darf die Anzahl der Robotersysteme nicht überschreiten.
•
Wenn das System einen TCP-Roboter und eine externe Achse enthält, werden diese
derselben Task zugewiesen. Jedoch kann eine neue Task hinzugefügt und dieser die
externe Achse zugewiesen werden.
•
Wenn das System mehrere TCP-Roboter enthält, werden externe Achsen einer
eigenen Task zugewiesen. Sie können jedoch in andere Tasks verschoben werden.
•
Die Anzahl der externen Achsen in einer Task ist auf die Anzahl der verfügbaren
Drive Modules im Schrank (eines für große Roboter, zwei für Roboter mittlerer
Größe, drei für kleine Roboter) begrenzt.
HINWEIS: Wenn auf der vorherigen Seite nur ein System gewählt wurde, wird diese
Seite nicht angezeigt.
Tasks können mit den entsprechenden Schaltflächen hinzugefügt und entfernt werden.
Robotersysteme können mit den entsprechenden Pfeilschaltflächen nach oben oder unten
verschoben werden. So ordnen Sie Tasks Robotersysteme zu:
Die Seite „Systemoption" wird angezeigt.
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3HAC032104-003 Revision: D
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