Synchronisierung - ABB RobotStudio Bedienanleitung

3 Programmieren von Robotern

3.11. Synchronisierung

3.11. Synchronisierung
Überblick
Synchronisieren bedeutet sicherzustellen, dass das RAPID-Programm im System, auf dem
die virtuelle Steuerung läuft, den Programmen in RobotStudio entspricht. Die
Synchronisierung ist in beide Richtungen möglich: von RobotStudio zur virtuellen Steuerung
und von der virtuellen Steuerung zu RobotStudio.
In einer RobotStudio-Station werden Roboterstellungen und -bewegungen durch Positionen
und Bewegungsinstruktionen in Bahnen definiert. Diese entsprechen Datendeklarationen und
RAPID-Instruktionen in den Modulen des RAPID-Programms. Durch Synchronisieren der
Station mit der virtuellen Steuerung erstellen Sie RAPID-Code aus den Daten in der Station.
Durch Synchronisieren der virtuellen Steuerung mit der Station erstellen Sie Bahnen und
Positionen aus dem RAPID-Programm im System, das auf der virtuellen Steuerung
ausgeführt wird.
Wann sollte die Station mit der virtuellen Steuerung synchronisiert werden?
Durch das Synchronisieren der Station mit der virtuellen Steuerung wird das RAPID-
Programm der virtuellen Steuerung mit den neuesten Änderungen in der Station aktualisiert.
Dies sollte vor folgenden Aktionen ausgeführt werden:
Informationen zur Synchronisierung einer Station mit der virtuellen Steuerung finden Sie
unter
Wann sollte die virtuelle Steuerung mit der Station synchronisiert werden?
Durch das Synchronisieren der virtuellen Steuerung mit der Station werden Bahnen,
Positionen und Instruktionen erstellt, die dem RAPID-Programm in dem System
entsprechen, das auf der virtuellen Steuerung ausgeführt wird. Dies sollte nach folgenden
Aktionen ausgeführt werden:
Informationen zum Synchronisieren der virtuellen Steuerung mit einer Station finden Sie
unter
130
•
Durchführen einer Simulation
• Speichern eines Programms in Dateien auf dem PC
•
Kopieren oder Laden von RobotWare-Systemen
Mit virtueller Steuerung synchronisieren auf Seite
• Starten einer neuen virtuellen Steuerung, deren System vorhandene Programme
enthält
• Laden eines Programms aus einer Datei
•
Bearbeiten des Programmcodes
Mit Station synchronisieren auf Seite
396.
395.
3HAC032104-003 Revision: D