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2.8 Platzierung
2.8.1. Platzieren von Objekten
Überblick
Um die erforderliche Anordnung Ihrer Station zu erreichen, müssen Sie Objekte importieren
oder erstellen, sie entsprechend platzieren und ggf. mit anderen Objekten verbinden.
Beim Platzieren von Objekten legen Sie deren Position und Rotation fest. Wenn die Objekte
mit Robotern oder anderen Mechanismen verbunden werden sollen, werden sie automatisch
an ihrer Befestigungsposition platziert.
Die folgende Tabelle beschreibt die Aktionen für die Platzierung:
Aktionen
Platzieren eines Objekts
Drehen eines Objekts
Messen von Abstand
oder Winkeln
Erstellen einer Kompo-
nentengruppe
Anbringen oder Lösen
eines Objekts
Schrittweises Bewegen
eines Roboters
Ändern des Task-Koordi-
natensystems
Ändern der Position des
Basis-Koordinatensys-
tems
3HAC032104-003 Revision: D
Beschreibung
Ein Objekt zu platzieren bedeutet, das Objekt in der Station an
die erforderliche Position zu bringen (siehe
444
und
Position festlegen auf Seite
Die Objekte können in der Station gedreht werden, um die
erforderliche Anordnung zu erzielen (siehe
450).
Die Messfunktionen berechnen Abstände, Winkel und
Durchmesser zwischen Punkten, die Sie im Grafikfenster
auswählen.
Messergebnisse und Anweisungen werden im Ausgabefen-
ster angezeigt (siehe
Die Gruppe „Messung" auf Seite
Eine Komponentengruppe enthält verwandte Objekte im
Browser (siehe
Komponentengruppe auf Seite
Objekte, die von Robotern verwendet werden sollen, z. B.
Werkzeuge, müssen am Roboter angebracht werden (siehe
Verbinden mit auf Seite 410
Roboter lassen sich durch schrittweises Bewegen platzieren.
Auch die Roboterachsen können durch schrittweise Bewegung
platziert werden (siehe
Schrittweises Bewegen von Roboter-
systemen auf Seite
100).
Durch Ändern des Task-Koordinatensystems werden eine
Steuerung und alle ihre Roboter und Ausrüstungskomponenten
in der Station umpositioniert.
Standardmäßig sind die Welt-Koordinatensysteme der
Steuerung und der Station identisch. Dies ist beim Erstellen
einer Station mit einer einzigen Steuerung sinnvoll. Informa-
tionen zur Vorgehensweise finden Sie unter
einstellen auf Seite
401.
Wenn eine Station jedoch mehrere Steuerungen enthält oder
wenn Sie eine Steuerung in einer vorhandenen Station umposi-
tionieren müssen, muss die
geändert werden.
Beim Ändern des Basis-Koordinatensystems wird ein Offset
zwischen dem Welt-Koordinatensystem der Steuerung und
dem Basis-Koordinatensystem der mechanischen Einheit
eingefügt. Dies ist erforderlich, wenn mehrere mechanische
Einheiten zu einer Steuerung gehören, z. B. mehrere Roboter in
MultiMove-Systemen, oder beim Verwenden von externen
Positioniererachsen. Informationen zur Vorgehensweise finden
Sie unter
Systemkonfiguration auf Seite
2 Erstellen von Stationen
2.8.1. Platzieren von Objekten
Platzieren auf Seite
454).
Drehen auf Seite
256).
und
Lösen auf Seite
417).
Taskkoordinaten
Systemkonfiguration auf Seite 402
402.
310).
91
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