Inhaltsverzeichnis
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2.6 Stationskomponenten
2.6.1. Importieren einer Stationskomponente
Importieren eines Robotermodells
Hier erfahren Sie, wie Sie ein Robotermodell ohne Steuerung in Ihre Station importieren.
Ein Roboter, der nicht mit einer Steuerung verbunden ist, kann nicht programmiert werden.
Um einen Roboter zu importieren, der mit einer virtuellen Steuerung verbunden ist,
konfigurieren Sie ein System für den Roboter und starten es in einer virtuellen Steuerung
(siehe
Seite
Um ein Robotermodell zu importieren, klicken Sie auf der Registerkarte Home auf
Robotersystem und wählen Sie dann in der Galerie ein Robotermodell aus.
Importieren eines Werkzeugs
Ein Werkzeug ist ein spezielles Objekt (z. B. eine Lichtbogenschweißzange oder ein Greifer),
das an einem Werkstück arbeitet. Für korrekte Bewegungen in Roboterprogrammen müssen
die Parameter des Werkzeugs in den Werkzeugdaten angegeben werden. Der wesentliche Teil
der Werkzeugdaten ist der TCP (Werkzeugarbeitspunkt), d. h. der Mittelpunkt des Werkzeugs
in Relation zum Handgelenk des Roboters (dies ist identisch mit dem Standardwerkzeug
tool0).
Wenn das Werkzeug importiert wird, ist es ohne Beziehung zum Roboter. Wenn sich das
Werkzeug mit dem Roboter bewegen soll, müssen Sie es daher mit dem Roboter verbinden.
Um ein Werkzeug zu importieren, klicken Sie auf der Registerkarte Home auf Werkzeug und
wählen Sie dann in der Galerie ein Werkzeug aus.
Importieren eines Positionierers
Um einen Positionierer zu importieren, klicken Sie auf der Registerkarte Home auf
Positionierer und wählen Sie dann in der Galerie einen Positionierer aus.
Hinzufügen der Verfahrachse zum System
So wählen Sie das Modell der externen Achse aus, die verwendet werden soll:
HINWEIS!
Dieses Verfahren gilt nicht für ein Robotersystem mit den Verfahreinheiten IRBT4004,
IRBT6004 oder IRBT7004. Sie werden über den TrackMotion-Mediapool konfiguriert und
nicht durch das Hinzufügen separater Konfigurationsdateien. Weitere Informationen zur
Installation finden Sie in
1. Starten Sie das System in einer virtuellen Steuerung in einer leeren neuen Station oder in
2. Wählen Sie im Browser Layout das System aus, dem die Verfahrachse hinzugefügt
3. Klicken Sie auf der Registerkarte Offline auf Systemkonfiguration.
3HAC032104-003 Revision: D
Erstellen eines neuen Systems auf Seite 159
75.
Installieren und Lizenzieren von RobotStudio auf Seite
einer bereits vorhandenen Station (siehe
werden soll.
2 Erstellen von Stationen
2.6.1. Importieren einer Stationskomponente
bzw.
Starten einer virtuellen Steuerung auf
Robotersystem auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
31.
212).
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