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APAS assistant K1100-10i | Technische Daten
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Pos. Bezeichnung
21
Robotersockel
22
Sicherheitsmodul
23
kundenseitige Steuerung
4.6
Bustopologie PROFINET/PROFIsafe
PROFINET/
APAS assistant
PROFIsafe
Steuerung/
Sicherheits-
steuerung
Controller in PLC-R
4.7
Vorkonfi guriertes WorkVisual-Projekt
Bei Auslieferung liegt auf der KRC ein aktiviertes, vorkonfi guriertes
WorkVisual-Projekt ab.
4.7.1 Katalogelement KR 10 R1100-2 APAS 400 V
In der Projektstruktur ist das Katalogelement KR 10 R1100-2 APAS
400 V, das für den kollaborierenden Betrieb entwickelt wurde. Das
Katalogelement darf nicht gelöscht werden.
Im Rahmen von Software-Updates in der Fertigung kann es vorkommen,
dass das Katalogelement mti einer höheren Version zum Einsatz kommt.
Dieses ist dann im Auslieferzustand enthalten und muss verwendet
werden.
4.7.2 Sicherheitssteuerung
Die im Folgenden beschriebenen Einstellungen müssen beim
Betrieb entsprechend gesetzt sein, um den sicheren Betrieb
des APAS assistant zu gewährleisten. Die maximal zulässige
Kollaborationsgeschwindigkeit kann nur mit einem Drehzahlstopp aktiv
erreicht werden. Der Drehzahlstopp darf nicht deaktiviert werden!
Schnittstelle
-
-
PROFINET/
PROFIsafe
Buskoppler mit
Sicherheitskarten
Device in PLC-R
Länge
-
-
KRC
Device in KRC
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