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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
8.5
Fehlerreaktionen
8.5.1
Übersicht Warnungs- und Fehlerklassen und Reaktionen
Funktionsbeschreibung
Warnungsklassen und Warnungsreaktionen
Fehlerklassen und Fehlerreaktion
Wird ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zu‐
lässt, generiert das Antriebsregelgerät je nach Schwere des Problems eine
Fehlermeldung oder Warnung.
Warnungen werden verschiedenen Warnungsklassen zugeordnet, in denen
festgelegt ist, ob der Antrieb mit Generierung der Warnung eine selbsständi‐
ge Reaktion durchführt.
Diagnose‐
Warnungsklasse
nummer
E2xxx
nitchtfatale Warnung
Warnung der Führungs‐
E4xxx
kommunikation
E8xxx
Fatale Warnung
Tab. 8-5:
Warnungsklassen und Warnungsreaktion
Bei
der
fatalen
Warnungen
überschritten","E8030, Lagegrenzwert negativ überschritten", "E8042, beide
Fahrbereichsendschalter betätigt", "E8043, Fahrbereichsendschalter positiv
betätigt" und "E8044, Fahrbereichsendschalter negativ betätigt" wird der An‐
trieb mit der Rampe "S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" abge‐
bremst (vSoll=0!), wenn im Parameter P‑0‑0119 im Bit 4-7=4 konfiguriert ist .
Sonst bremst der Antrieb bie diesen Warnungen ohne Bremsrampe.
Fehler werden je nach Kritikalität in Fehlerklassen eingeteilt. Die Fehlerklas‐
se ist aus den Bits 15..12 der Diagnose-Nummer ersichtlich.
Befindet sich die Achse in Regelung (die Reglerfreigabe ist gesetzt) und ein
Fehler tritt auf, wird automatisch eine Antriebs-Fehlerreaktion gestartet. Die‐
se Antriebs-Fehlerreaktion ist abhängig von:
●
der Fehlerklasse des aufgetretenden Fehlers und
●
der Einstellung folgender Parameter:
–
P‑0‑0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall
–
P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Warnungsreaktion
Nur Vorwarnung, keine Reaktion, Betrieb
uneingeschränkt möglich
Führungskommunikation
teilweise
ganz gestört, Betrieb nur noch einge‐
schränkt möglich
Betrieb nur noch eingeschränkt möglich.
Die Reaktion des Antriebs auf diese Warn‐
ungsklasse ist bei der jeweiligen Warnung
beschrieben.
"E8029,
Lagegrenzwert
oder
positiv
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