Simulation Einrichten - ABB RobotStudio Bedienanleitung

10.3. Simulation einrichten

Voraussetzungen
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, um eine Simulation einzurichten:
Einrichten einer Simulation
1. Klicken Sie auf Simulation einrichten, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Wählen Sie im Feld Aktive Tasks auswählen die Tasks aus, die in der Simulation aktiv
3. Wenn eine einzelne Steuerung ausgewählt wurde, wählen Sie die Option Kontinuierlich
4. Übertragen Sie aus der Liste Verfügbare Prozeduren die Prozeduren, die in der
5. Um die Simulation von einer anderen Prozedur als der aktuellen Hauptprozedur zu starten
6. Klicken Sie auf Übernehmen, um die Simulation einzurichten. Wenn Sie auf OK
HINWEIS!
Wenn die Simulation Ereignisse verwendet oder mehrere verschiedene Steuerungen umfasst,
sollte der virtuelle Zeitmodus Zeitintervall verwendet werden, um sicherzustellen, dass die
Zeiteinteilung zwischen den Steuerungen korrekt simuliert wird. Informationen zu den
virtuellen Zeitmodi finden Sie unter
3HAC032104-003 Revision: D
•
Mindestens eine Bahn muss in der Station erstellt worden sein.
•
Die zu simulierenden Pfade müssen mit der virtuellen Steuerung synchronisiert
worden sein.
sein sollen.
oder Einzelner Zyklus.
Simulation aktiv sein sollen, in die Liste Hauptsequenz, indem Sie sie auswählen und auf
den Linkspfeil zwischen den Listen klicken. (Damit wird ein Prozeduraufruf in der
Hauptprozedur erstellt.)
(d. h. eine temporäre Hauptprozedur wird erstellt, anstatt die aktuelle zu löschen), klicken
Sie auf Einstiegspunkt auswählen und geben Sie dann die Prozedur an, die als
Hauptprozedur verwendet werden soll.
klicken, wird die Simulation eingerichtet und das Dialogfeld schließt sich.
10 Die Registerkarte „Simulation"
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