Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 660...
Seite 2 Trace back information: Workspace 23D version a14 Checked in 2023-12-12 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 Produkthandbuch IRB 660 - 180/3.15 IRB 660 - 250/3.15 IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 Customer connectors on the manipulator ............ Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ........3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ............3.2.2 Wartungsplan ..................Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Austauschen von Motor Achse 6 ..............Getriebe ......................4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1 ............4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3 ............4.7.3 Austauschen von Getriebe Achse 6 ............Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteillisten Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9 Dieses Handbuch beschreibt den Manipulator entweder mit der IRC5- oder der OmniCore-Steuerung. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 660 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Referenzen Allgemeines Dokumentname Dokumentnummer Product manual, spare parts - IRB 660 3HAC049102--001 Circuit diagram - IRB 660 3HAC025691-001 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 3HAC031045-003 oder OmniCore-Steuerung Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die...
Seite 11 • Neue Revision der Schaltpläne. Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen: • Abschnitt „Befestigen des Roboters” in Kapitel „Installation” wurde entfernt. Inhalt gilt nicht für IRB 660. • Abschnitt „Was ist ein Sicherheitshalt?“ dem Kapitel „Sicherheit” hinzugefügt. •...
Seite 12 Grundplatte auf Seite • Es wurden Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten An- leitung zum Austauschen des Getriebes Achse 2 und Achse 3 vor- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Öltyp und -menge in den Getrieben auf Seite 125. • Ersatzteilnummern für die Anwendersteckverbindungssätze und die Grundplatte wurden hinzugefügt, siehe Ersatzteile – Option in Product manual, spare parts - IRB 660. • Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden eingeführt. Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen: •...
Seite 14 Version vorgenommen: • Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und um einige Angaben erweitert, siehe Montageanweisungen für Dichtungen auf Seite 152. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 • Es wurde ein Schritt für die gesamte Überprüfung der Verkabelung nach dem Ersetzen des Kabelbaums hinzugefügt. • Anwenderanschlüsse, Korrektur der Abbildung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16 • Die Abbildung des Hebezubehörs IRB660 wurde aktualisiert. Veröffentlicht in Ausgabe 23D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Unterstützung hinzugefügt für OmniCore V400XT. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 18 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF ©...
Seite 22 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ A • Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 354. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 42 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den IRB 660 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 44 Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
Seite 45 Hinweis Stehend montiert 0° Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ± 8.0 kN ± 11.7 kN Kraft z 18.0 ±4.9 kN 18.0 ±8.2 kN Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 -25° C Max. Umgebungstemperatur +55° C Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70° C Max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei konstanter Temperatur (nur gasförmig) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 Temperatur auf Seite Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP 67 Gemäß IEC 60529. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 Die folgenden Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der Robotervarianten. Die extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks angegeben (Abmessungen in mm). IRB 660 -180/3,15 und IRB 660 -250/3,15 Die nachfolgenden Abbildungen zeigen den uneingeschränkten Arbeitsbereich für IRB 660 -180/3,15 und IRB 660 -250/3,15.
Seite 50 Achse an. Achse Art der Bewegung Bewegungsbereich Rotationsbewegung -180° bis +180° Armbewegung -42° bis +85° Armbewegung -20° bis +120° Armbewegung 20° bis 160° Drehbewegung -300° bis +300° Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Befestigungspunkte, horizontale Befestigungsschrauben Befestigungspunkte, vertikale Befestigungsschrauben Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Gabelstaplersatz, inkl. aller 3HAC023044-001 Siehe Abbildung Gabelstaplersatz, erforderlichen Hardware 3HAC023044-001 auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Gabelstaplereinschübe (2 Einschübe, einer kurz und einer lang) Adapter (2 Stück) Horizontale Befestigungsschrauben (4 Stück/Gabelstaplereinschub) Befestigungsschraube für Adapter (1 St./Adapter) Vertikale Befestigungsschrauben (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Befestigungspunkte werden in der Ab- bildung Befestigungspunkte am Robo- ter auf Seite 53 gezeigt. Befestigungsschrauben, 2 Stück, M16 x 90 Anzugsdrehmoment: 270 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Drehmomenten ange- zogen! xx0500002279 A Horizontale Befestigungsschrau- ben, 4 Stück, M16 x 60. Anzugs- drehmoment: 60 Nm. B Adapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Roboter auf Seite 53 gezeigt. Überprüfen Sie nochmals, ob die Einschübe vorschriftsmäßig am Roboter befestigt sind! Schieben Sie die Staplergabeln in die Einschü- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Der IRB 660 Roboter wiegt 1750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Heben Sie den Roboter vorsichtig an und transportieren Sie ihn an seinen Aufstellungs- ort.
Seite 59 Befestigen Sie die Rundschlingen am Roboter wie in der Abbildung Befestigungspunkte auf Seite 60 gezeigt. VORSICHT Der IRB 660 Roboter wiegt 1750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Perso- nal unter hängenden Lasten aufhalten! Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 60 Diese Abbildung zeigt, wie die Rundschlingen am Roboter befestigt werden. Die Illustration entspricht dem Schild, das am Rahmen des Roboters angebracht ist. xx0500002285 Kettenschlinge mit Verkürzer Rundschlinge, Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung Rundschlinge, Oberarm. Zur Sicherung gegen Rotationsbewegungen. Hinweis: Keine scharfen Kanten! Schäkel Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Roboter anzuheben. Weiter Informationen entnehmen Sie den Bedienungsanleitungen, die der Vorrichtung beigefügt sind. Hinweis Das Benutzerhandbuch ist ggf. veraltet. Die aktuelle Version ist zum Download über das myABB Business Portal verfügbar, www.abb.com/myABB. xx0500002460 Öse für Hebevorrichtung Drehbare Hubösen, 3 Stück Kette Hebeschlinge, kurz.
Seite 63 Gefahr von schweren Verletzun- gen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Be- dienungsanleitungen für das Werkzeug. VORSICHT Der IRB 660 Roboter wiegt 1750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF ©...
Seite 64 Befestigungen ihre korrekten Posi- tionen beibehalten, wenn der Roboter angehoben wird! Bewegen Sie den Roboter stets langsam und stellen Sie sicher, dass er nicht kippt. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Befestigen Sie die Hebeschlingen an den Ösen und der Hebevorrichtung. VORSICHT Heben und bewegen Sie die Grundplatte langsam. Wenn die Grundplatte zu schwingen beginnt, besteht die Gefahr von Verletzungen oder Beschädigungen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 ¤ Vier Bohrungen für alternative Klammerung, 4x Ø18 Farbe: RAL 9005. Dicke: 80-100 µm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Grundplatte, Führungsnuten und Nivellierbolzen Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Diese Prozeduren umfassen Verweise und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Geeignete Schrauben, leicht gefettet: M24 x 140 Qualität Klasse 8.8 Passende Unterlegscheiben: Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44 mm Innendurchmesser: 25 mm Anzugsdrehmoment: 725 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage leicht! Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 2.3.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. xx0600002628 Querschnitt, Führungsbuchsenbohrung Diese Abbildung zeigt einen Schnitt durch die Führungsbuchsenbohrungen. xx0600002629 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 Das maximale Gewicht des Vakuumschlauchs und der zugehörigen Befestigung am Oberarm wurde mit 10 kg angenommen. Max. Zusatzgewicht am Oberarm: • IRB 660 - 180/3,15 = 35 kg • IRB 660 -250/3,15 = 35 kg Hinweis! Das Gewicht der Zusatzausrüstung am Oberarm muss von der maximalen Handhabungskapazität abgezogen werden.
Seite 77 Befestigungsbohrungen, M10 (2 Stück) Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Rahmen Nachstehende Abbildungen zeigen die Bohrungen zum Anbringen von Zusatzausrüstung am Rahmen. xx0500002505 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 2.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung Abbildung, Anbringen an der Drehscheibe Nachstehende Abbildung zeigt die Bohrungen zum Anbringen von Ausrüstung auf der Drehscheibe. xx0500002292 Montageflansch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Werkzeug-Koordinatensystem Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Siehe Montageanweisung, die mit der Signallampe geliefert wird. Funktion Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Weitere Informationen Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Lower Joint Bound können auf die Werte in Radiant angegeben, d. h. 3,84 rad = 220 gemäß der tatsächlichen Installation geän- Grad. dert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 Referenzen auf Seite Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove2 (IRC5) oder Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove (OmniCore). Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 Hinweis Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 3HAC11076-1 Einschließlich Befestigungs- 7,5° schrauben und Montagezeich- nung Mechanischer Anschlag für Achse 1, 3HAC11076-2 Einschließlich Befestigungs- 15° schrauben und Montagezeich- nung Standardwerkzeugsatz Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und ei- genständige Steuerung (IRC5) oder Anwendungshand- buch - Additional axes for OmniCore (OmniCore), Dokument- nummer in Referenzen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m 3HAC7998-4 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte Fortsetzung Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx1600001007 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 R1.CP/CS Customer power/signal R1.ETHERNET Bus communication Ethernet IP R1.PROC2 Process connector on the manipulator base. R1.PROC1 Process connector on the manipulator base Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Description R2.CP/CS/CBUS Customer power/signal connector R2.PROC1 Process connector on the manipulator wrist R2.PROC2 Process connector on the manipulator wrist R1.ETHERNET Bus communication Ethernet IP Grounding point Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 95 3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 660 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 96 ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.
Seite 97 12 Monate Mechanischer Anschlag, Intervall: Achse 3 (nur gültig für IRB • 12 Monate 760 - 445/3.2) Überprüfung Dämpfer Intervall: • 12 Monate Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Weitere Anweisungen finden Sie im Anwenderhandbuch für die Robotersteuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 Intervalle für die übliche Zusatzausrüstung angegeben. Die Wartung anderer externer Roboterausrüstung wird in einer separaten Dokumentation beschrieben. Wartungsarbeit Geräte Intervall Überprüfung Signallampe Intervall: 12 Monate Überprüfung Zusätzlicher mechanischer Intervall: Anschlag, Achse 1 12 Monate Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein, was sich auf die Lebensdauer der Getriebe auswirken kann. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB Robotics Serviceteam. Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.
Seite 101 Getrie- Hinweis ben auf Seite 125. Keinesfalls mit anderen Ölsorten mischen! Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Seite 368 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 125. Weitere Informationen über das Auffüllen des Öls finden Sie im Abschnitt Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Seite 126. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Das Getriebe Achse 2-3 sitzt am Drehpunkt des Unterarms unter der Motorhalterung. xx0500002482 Getriebe Achse 2 Ölstopfen, Ablassen Ölstopfen, Auffüllen Ventilationsöffnung, Getriebe Achse 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 2-3 zu überprüfen. Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher- heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Das Auffüllen von Öl wird im Ab- schnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 129 beschrieben. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Diese Prozeduren umfassen Verwei- und Prozeduren erforderlich. se auf die erforderlichen Werkzeu- Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Weitere Informationen über das Auffüllen des Öls finden Sie im Abschnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite 133. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 20 Nm Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Diese Prozeduren umfassen Ver- und Prozeduren erforderlich. weise auf die erforderlichen Verweise auf diese Prozeduren Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Achse der Aus- liche Ausrüstung auf Seite 108. gleichseinheit. Die Wellen müssen in ihrer unteren Posi- tion angezogen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 Roboter den Betrieb aufnimmt. Geben Sie Klebeflüssigkeit auf die Siche- Anzugsdrehmoment der Sicherungsmuttern: rungsmuttern (KM-10) und bringen Sie • 120 Nm sie wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 A Führungsring B Seegerring Hinweis Wenn das Risiko eines Kontakts von Metall auf Metall zwischen Kolbenstange und der Endab- deckung besteht, muss der Führungsring ent- fernt werden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Sitz des Kabelbaums, Achse 1-6 Der Kabelbaum Achsen 1-6 ist unten dargestellt. xx0500002497 Roboter-Kabelbaum Achse 1-6 Steckverbinder am Sockel Motorkabel Kabelführung Achse 2 Metallklemmen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Bei Beschädigung austauschen. Überprüfen Sie die Metallklemmen am Unter- Siehe Abbildung Sitz des Kabelbaums, arm des . Achse 1-6 auf Seite 112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Beschädigungen entdeckt wur- Austauschen Kabelbaum, unteres Ende den! (Achse 1-3) auf Seite 158. Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 167. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Warnhinweis zum Lösen der Bremse Warnschild Warnschild Warnhinweis zum „erweiterten Arbeitsbereich“ (Option) Informationsschilder an Getrieben und Robotersockel, zur Angabe der in den Getrieben verwendeten Ölsorte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteillisten auf Seite 373. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 Der mechanische Anschlag der Achse 1 befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx0600002695 Mechanischer Anschlagstift Fester Anschlag Erforderliche Ausrüstung Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Stellen Sie sicher, dass der mechanische An- schlagstift in beide Richtungen beweglich ist. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 3.3.8 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge Sitz der mechanischen Anschläge Diese Abildung zeigt die Position der zusätzlichen mechanischen Anschlagstifte an Achse 1. (Die Abbildung zeigt zwar IRB 7600 und nicht IRB 660, aber die Position an Achse 1 ist identisch.) xx0300000049 Zusätzlicher mechanischer Anschlag...
Seite 120 Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani- Die Teilenummer finden Sie in schen Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 119. Korrekte Befestigungsschrauben: • Achse 1: M16 x 35, Klasse 12.9 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Dämpfer, Unterarm, oberer (2 Stück) Dämpfer, Unterarm, unterer (1 Stück) Dämpfer Achse 2 (2 St.) Dämpfer Achse 3 (2 Stück). In dieser Abbildung nicht sichtbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 1 mm sind. Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf Deformationen. Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer Die Artikelnummer finden Sie unter ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Sei- 122. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen von Motorachse 6 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Hinweis Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Ge- und -men- Hinweis trieben auf Sei- ge in den 125. Getrieben Keinesfalls mit anderen Ölsorten auf Sei- mischen! 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 A Ölablassschlauch Platzieren Sie einen Ölauffangbehälter unter Die Behältergröße ist im Abschnitt dem Schlauchende. forderliche Ausrüstung auf Seite 126 angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Getrieben auf Seite 125. des Ölstands im Getriebe Achse 1 auf Seite 101 ange- geben. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Die Abbildung zeigt die Position des Getriebes, Achse 2. xx0500002482 Getriebe Achse 2 Ölstopfen, Ablassen Ölstopfen, Auffüllen Stopfen der Ventilationsöffnung, Getriebe Achse 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Der Inhalt wird im Abschnitt wechsel Spezialwerkzeuge auf Seite369 beschrieben. Standardwerkzeug- Der Inhalt wird im Abschnitt satz Standardwerkzeuge auf Sei- te 368 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicher- ten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Öl zuvor abgelassen wurde. Setzen Sie den Ölstopfen , Auffüllen und den Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite 129. Stopfen der Ventilationsöffnung wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe Achse 6 abzulassen. Wenn Sie Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, befolgen Sie die beigelegten Anleitungen. Aktion Hinweis Bringen Sie das Kippgehäuse in eine geeignete Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Öl zuvor abgelassen wurde. Der korrekte Ölstand ist im Abschnitt Überprüfung, Ölstand Getriebe Achse 6 auf Seite 107 angegeben. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 20 Nm Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Serviceroutine für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie im Anwenderhandbuch für die Robotersteuerung. WARNUNG Siehe Gefahren bezüglich Batterien auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Die SMB-Batterie (SMB = Serielle Messbaugruppe) befindet sich links am Rahmen (siehe Abbildung). Batteriesatz mit 2-poligem Batteriekontakt (DSQC) xx0500002486 SMB-Batterieabdeckung SMB-Batteriesatz Batteriekabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen • Ersatzteillis- Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil ten auf Sei- oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. te 373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie terie auf Seite 136. sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Kalibrierung“, Abschnitt Aktualisierung der Umdrehungszäh- ler an der IRC5-Robotern auf Sei- 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Hinweis: Die Ausgleichseinheit muss am Roboter montiert sein, wenn die Lager geschmiert werden! xx0500002489 Buchse (mit Lager) Unterlegscheibe Sicherungsmutter Kolbenstange Führungsring (in dieser Ansicht nicht angezeigt) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Entfernen Sie das Schmierwerkzeug und reinigen Sie Entfernen Sie auch altes Fett die Gewinde an den Wellenenden von Schmierfett. von der Innenseite! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Säubern Sie die Kolbenstange mit Isopropanol, bevor Sie neues Fett auftragen. Tragen Sie neues Fett auf. Die Art des Schmiermittels ist unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 142 angegeben. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 660 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 660 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 145 3 Wartung 3.6.1 Reinigen des IRB 660 Fortsetzung • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. • Entfernen Sie vor der Reinigung des Roboters keine Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung.
Seite 146 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 147 ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 660 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 148 Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 4 Reparatur 4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Hauptlippe mit einer dünnen Fettschicht. xx2000000071 A Hauptlippe B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Seite 155 Sie sollten frei von Poren, Verunreinigungen und offensichtlichen Kratzern/Beschädigungen sein. Fetten Sie den O-Ring. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Unterarm wie in der Abbildung gezeigt. xx0600002608 Kabelbaum, unteres Ende Kabelbaum, oberes Ende Steckverbinder R1.MP Steckverbinder R1.SMB Befestigungspunkt für Erdungsanschluss Abdeckplatte Hintere Abdeckplatte Kabelstopfbuchse, SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Metallklemme, Kippgehäuse xx0700000070 Kabelführung Achse 2 Metallklemme Steckverbinder am Sockel Kabelführung Achse 1 Kabelbaum, Achse 1-6 Abdeckplatte Hintere Abdeckplatte Befestigungspunkt für Erdungsanschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum, unteres Ende, (Achse 1-3) ausgebaut wird. Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierposi- Dieser Schritt ist zur Aktualisierung tion. des Umdrehungszählers erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Achsen 1, 2 und 3 und nehmen Sie die Abdeckungen ab. Dies geschieht, um die An- schlüsse des Motors zu erreichen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Sie die Kabelstopfbuchse heraus. Gehen Sie dabei vorsichtig vor, um keine der Komponenten im Inneren der SMB-Aussparung zu beschädigen. xx1000001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Rahmens nach unten. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht ineinan- der oder mit einem eventuell vorhandenen An- wenderkabelbaum verdreht sind. xx1000001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Sie die Motorabdeckungen wieder an. 1 auf Seite 266 • Austauschen der Motoren Ach- sen 2 und 3 auf Seite 273 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Überprüfung, Kabelbaum auf belbaum. Seite 112. Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler. Siehe Abschnitt Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robo- tern auf Seite 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Steckverbinder R1.MP Steckverbinder R1.SMB Befestigungspunkt für Erdungsanschluss Abdeckplatte Hintere Abdeckplatte Kabelstopfbuchse, SMB Kabelführung Achse 2 Metallklemme, Rahmen Metallklemme, unterer Arm Metallklemme, oberer Arm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum, Oberarm, (einschl. Achse 6) ausgebaut wird. Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier- Dieser Schritt ist zur Aktualisierung des position. Umdrehungszählers erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschädigt wird! xx0600002694 • A: Schraube, die die Kabelstopf- buchse sichert Ziehen Sie die Steckverbinder am Motor Achse 6 ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Metallklemmen sichern, mit der der Kabelbaum im Oberarm befestigt ist (2+2 Stück). xx1000001338 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Ober- und Unterarm heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Muttern (2+2 Stück) von außerhalb des Oberarms befestigen. xx1000001338 Bringen Sie die Metallklemme am Kippge- häuse mit den Muttern wieder an. xx1000001336 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Überprüfung, Kabelbaum auf Sei- Kabelbaum. 112. Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler. Siehe Abschnitt Aktualisierung der Umdre- hungszähler an der IRC5-Robotern auf Seite 329 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Sie zeigt auch das komplette Armsystem wie oben definiert. xx0600002612 Parallelstange Verbindungssystem Kompletter Oberarm (einschl. Kippgehäuse) Ausgleichseinheit Rahmen Getriebe Achse 1 Basis Sockelbefestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fahren Sie einen Traversenkran in eine Posi- tion über dem Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Sie sie wie in der beiliegenden Anwei- Teile nicht schräg hängen! sung beschrieben ein. Siehe dazu den Abschnitt Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen (empfoh- lene Hebemethode) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Die Montage muss vollkommen waagerecht scharfe Kanten abgenutzt wird. erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Rund- schlingen vor dem Einbauen des Armsystems angepasst wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Verwenden Sie eine Kurbel, um das Ge- schlingen vor dem Einbauen des Armsystems triebe zu drehen und die korrekte Position angepasst wurden. für die Bohrungen einzustellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Ende (Achse 1-3) auf Seite 158. Setzen Sie den Motor Achse 1 wieder ein. Siehe Austauschen von Motor Achse 1 auf Seite 266. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 323. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Muss beim Austauschen der Dreh- Stück) scheibe ebenfalls ausgetauscht werden! Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Zum Schmieren der O-Ringe Flanschdichtstoff 3HAC034903-001 Loctite 574 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Seite 183. Entfernen Sie die Drehscheibe. Foundry Plus: Entfernen Sie Rückstände des alten Flanschdicht- stoffs und andere Verunreinigungen von den Kontak- toberflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Dichtigkeitsprüfung auf Seite 148. Befüllen Sie das Getriebe, Achse 6, mit Öl. Siehe Abschnitt • Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite 133 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Position des Kippgehäuses Die Positionierung des Kippgehäuses wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0600002616 Kippgehäuse-Einheit Oberarm Obere Stange Schraube M6x10 Unterlegscheibe 6.4x12x1.6 Rundstecker Schutzkappe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Achten Sie auf die Markierungen am Unterarm (Achse 2) und am parallelen Arm (Achse 3). xx0600002743 Achse 2 des Roboters Achse 3 des Roboters Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Welle, 2 St. Dichtung mit Staublippe, 2 St. Sicherungsmutter, KM7, 2 Stück Schraube M6x16 + Unterlegscheibe (zur Befestigung der Wellen), 2 + 2 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Das Presswerkzeug für Vormontierung der Lagerrille, komplettes Lager, Dichtung mit Staublippe und Ring im Kippgehäuse, wird mit den in der nachfolgenden Abbildung gezeigten Teilen zusammengebaut. xx0600002750 ¤ Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 GEFAHR Wenn es nicht gesichert wird, fällt das Kippge- häuse herunter, wenn das obere Verbindungs- stück entfernt wird. Siehe Abbildung. xx1000001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Entfernen Sie eine M6-Schraube und die Unter- legscheibe an der Abdeckung, um Schmierfett einzufüllen. xx0600002735 • A: Schraube M6, Öffnung zum Einfüllen von Schmierfett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Einfüllen von Schmierfett VK-Abdeckung Entfernen Sie die Schraube der Welle. xx0600002703 • A: Schraube M6x16 • B: Welle • C: Oberarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit Fortsetzung Aktion Hinweis Nehmen Sie die kleine VK-Abdeckung von in- nen mit einem Presswerkzeug ab. xx1000001073 Entfernen Sie die Sicherungsmutter. xx1000001074 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Zum Entfernen der Welle ist eine längere Ge- windestange M16 erforderlich als die zum Ein- bau angegebene. Ziehen Sie die Welle heraus. xx1000001075 A Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Entfernen Sie den Dichtring (N) mit einem Bei der Montage muss eine neue Schraubendreher oder einem vergleichbaren Dichtung verwendet werden. Werkzeug. Ersetzen Sie falls erforderlich die Lager. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Siehe Abbildung Schnitt durch die (J) an der Außenseite des Kippgehäuses. Ver- Kippgehäuse-Einheit auf Seite 189. wenden Sie dazu z. B. einen Gummihammer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 188. Ziehen Sie die Achse 2 Welle (M) von innen in Siehe Abbildung Schnitt durch die ihre Öffnung. Kippgehäuse-Einheit auf Seite 189. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Bringen Sie das Motorkabel Achse 6 wieder an. Siehe dazu den Abschnitt Austau- schen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf Seite 167. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Sitz des Oberarms Die Position des Oberarms wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt. xx0600002609 Oberarm Motor Achse 6 Ausgleichseinheit Unterarm Parallelstange Verbindungssystem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Schmiermittel, Paste (Molycote 1000) Dichtungsring (V-Ring) Dichtring Kegelrollenlager O-Ring Dichtring Abdichtung Sicherungsmutter (KM12) O-Ring (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Entfernen Sie die Ausgleichseinheit. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der Ausgleichseinheit auf Seite 250. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Der Adapter ist bei dieser Welle nicht er- 3 Entfernen Sie die Welle, Achse 2. forderlich! Bewahren Sie die Wellen sauber und sicher auf. Entfernen Sie den Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Schmieren Sie die Lager (G) mit Lagerfett. Siehe Abbildung Ansicht der Komponen- Verwenden Sie das Werkzeug zum Einfüllen ten des Oberarms auf Seite 203. von Fett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Nachfolgend wird beschrieben, wie der Oberarm montiert wird. Hinweis Montieren Sie zuerst Achse 3 Seite! Aktion Hinweis Sichern Sie den Oberarm mit Rundschlin- gen über einen Traversenkran. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Der O-Ring muss zum Lager gerichtet sein. Bringen Sie den O-Ring (L) an der Dichtung (J) an und montieren Sie die Dichtung an der Welle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Nm an. b Lösen Sie die Sicherungsmutter. Drehen Sie die Sicherungsmutter wieder fest. Verwenden Sie beim zweiten Mal ein Anzugsdrehmoment von 90 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 323. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 3HAC023744-003 White RAL 9003 Nadellager 3HAC3311-1 Bei Beschädigung austau- schen. Lagerfett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Wird zum Schmieren der La- ger verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Ersatzteilnummer siehe unter Erforderli- der Stange. che Ausrüstung auf Seite 212. Hinweis Die Lager sind stoßempfindlich. Stellen Sie sicher, dass sie nicht beschädigt werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Verwenden Sie hierbei Klebeflüssigkeit. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Die Position des untere Stange wird in folgender Abbildung gezeigt. xx0600002592 Untere Stange Obere Stange Link Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Untere Stange Ersatzteilnr. siehe: • Ersatzteillisten auf Seite 373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Stange entfernt wird. Entfernen Sie sie aus der Stange! Entfernen Sie die inneren Unterlegscheiben und die Dichtungs-/Abstandsringe. Entfernen Sie Reste von Schmierfett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Erforderliche Ausrüstung auf Sei- muttern Klebeflüssigkeit auf. 216. Bringen Sie die Sicherungsmuttern an den Anzugsdrehmoment: 120 Nm Wellenenden an. Verwenden Sie dazu eine KM10-Buchse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Die Position des Verbindungsstücks wird in der Abbildung gezeigt. xx0600002592 Untere Stange Obere Stange Link Schnitt durch das Verbindungsstück Die Abbildung zeigt in einer Schnittansicht, wie das Verbindungsstück montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Verbindungsstücks. Diese Sicherung wird durchgeführt, um Be- wegungen des Verbindungsstücks zu ver- meiden, wenn obere Stange und untere Stange entfernt werden. xx1000001265 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Legen Sie eine Hand mit etwas Papier oben auf die VK-Abdeckung, um sie abzu- fangen, sobald sie sich löst. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Radialdichtung aus. Montage der äußeren Laufringe des Lagers und der Dichtung in das Verbindungsstück Aktion Hinweis Setzen Sie das Verbindungsstück auf eine Werkbank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Schmieren Sie Lager und Verbindungsstück und setzen Sie sie in dieser Reihenfolge auf die Welle: • Lager • Verbindungsstück • Lager Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Die empfohlene Reihenfolge zum Anziehen der Sicherungsmutter ist wichtig, um zukünf- tige Probleme mit der Welle zu vermeiden. Setzen Sie die VK-Abdeckung wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 323. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat Schutzstecker 3HAC4836-2 F21 28x22, 4x12x9 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 368 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Entfernen Sie die Schutzstecker Entfernen Sie die obere Sicherungsschrau- be und Unterlegscheibe, die die Parallelstan- ge an ihrer Position hält. xx0600002741 • A: Sicherungsschraube M6x16 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 (B). 3 Entfernen Sie die Druckscheibe (F) Entfernen Sie die Parallelstange vom Robo- ter. Falls erforderlich Lager (D) auswechseln. Siehe obige Abbildung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Setzen Sie die Druckscheibe (F) an der Achse 2-Seite der Parallelstange (C) ein. xx0700000065 Teile: A Welle B Deckscheibe C Parallelstange D Abgedichtetes Kugellager E Lagerfett F Druckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Setzen Sie die Schutzstecker wieder ein. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Hält die Dichtung der Achsen 2/3 bei der Montage des Unterarms an ihrer Position. Kurbel 3HAC023132-001 Sicherungsschraube M16x90 Hebewerkzeug, Unterarm 3HAC8446-1 komplett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Nachfolgend wird beschrieben, wie der Unterarm entfernt wird. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen- det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be- ginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Entfernen Sie die Getriebe der Achsen 2 und 3. Siehe auch: VORSICHT Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Wenn er nicht gesichert wird, kann der Parallel- arm herunterfallen und zu schweren Unfällen führen! xx1000001359 VORSICHT Das Parallelarmsystem wiegt 118 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Entfernen Sie den kompletten Unterarm (ein- schließlich Parallelarm). xx1000001358 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Die Artikelnummer finden Sie unter Dichtungen, Achsen 2/3, am Unterarm an und Erforderliche Ausrüstung auf Sei- setzen Sie die Dichtungen auf. Siehe Abbildung. 234. xx1000001368 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Sie zwei weitere Schrauben fest. Ändern Sie die Position des Unterarms, um die restlichen Befestigungsbohrungen zu erreichen, und setzen Sie die verbliebenen Schrauben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Mercasol 3110 Waxcoat Pressausrüstung 3HAC076749-001 Für den Austausch der Lager am Parallelarm. Die Bedienungsanleitungen lie- gen dem Werkzeug bei. Hebewerkzeug, Parallelarm 3HAC023098-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Gehen Sie wie folgt vor, um den Parallelarm auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Werkbank. Tipp Das Entfernen des Parallelarms kann am besten auf einer Werkbank durchgeführt werden. xx1000001024 Nehmen Sie die beiden VK-Abdeckungen ab. xx1000001371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Erforderliche Ausrüstung auf Seite 242. VORSICHT Das Parallelarmsystem wiegt 118 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di- mensioniert sein! Entfernen Sie den Parallelarm. xx1000001018 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Tragen Sie etwas Fett auf den Wellen des Parallel- Siehe Erforderliche Ausrüstung arms auf. auf Seite 242. Bringen Sie auf jeder Welle eine Distanzhülse an. xx1000001376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Unterarm befindet. Ausrüstung auf Seite 242. Positionieren Sie den Unterarm so, dass beide Bohrungen parallel sind. Verwenden Sie eine Wasserwaage. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 336 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 323. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, War- tung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Öffnung zur Neutralisierung der Federkraft. (M12) Öffnung an Hebeöse Bohrung für Sicherungsschraube Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Ausgleichseinheit Ersatzteilnummer, siehe Ersatzteillis- ten auf Seite 373. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Seite 250. Sichern Sie den Unterarm, indem Sie die Siche- rungsschraube in die Bohrung einsetzen. VORSICHT Von Hand festziehen! xx1000001101 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Ausgleichseinheit zu drehen. Bringen Sie Hebevorrichtungen an der Aus- gleichseinheit an. Verwenden Sie die Bohrung an der Hebeöse. xx1000001112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Der Kugellagerabzieher muss um den Ab- standring herum angesetzt werden. Siehe Ab- bildung! xx1000001115 VORSICHT Die Ausgleichseinheit wiegt 70 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit einzubauen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie die Lager. Ist dies der Fall, wechseln Sie sie aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Bringen Sie eine Hebevorrichtung an der Aus- gleichseinheit an und heben Sie sie auf die Hilfswellen. xx1000001112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Entfernen Sie die Hilfswellen. Tragen Sie auf die Gewinde der Sicherungsmut- Siehe Abschnitt Erforderliche Ausrüs- tern Klebeflüssigkeit auf. tung auf Seite 250. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Ersatzteillisten auf Sei- 373. Batteriesatz Ersatzteilnummer, siehe Ersatzteillisten auf Sei- 373. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeuge auf Seite 368 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Trennen Sie das Batteriekabel, indem Sie die obere Lippe des R2.G-Steckverbinders nach unten drücken, um die Sicherung zu lösen, und ziehen Sie gleichzei- tig den Steckverbinder nach oben. xx1700000993 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Achse an die SMB-Abdeckung an und ziehen Sie ihn mit 6 Nm fest. Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisierung der Umdrehungs- zähler an der IRC5-Robotern auf Sei- 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Hinweis GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Diese Prozeduren umfassen Verweise und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Bremslöseplatine positioniert ist. Entfernen Sie die vollständige Bremslösepla- tine (einschließlich Bremslöseplatine und Halterung) aus der SMB-Aussparung, indem Sie ihre beiden Befestigungsschrauben lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 SMB-Abdeckung wieder angebracht wird. Montieren Sie die vollständige Bremslösepla- tine (einschließlich Bremslöseplatine und Halterung) wieder mit den beiden Befestigungs- schrauben in der SMB-Aussparung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ers- ten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsan- forderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Sei- Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Motor ausgetauscht wird) Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Zum Schmieren des O-Rings Verlängerung für Bits 3HAC12342-1 Zum Erreichen der Befestigungs- schrauben für den Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24- Verbindung mit Anschluss R2.MP1 V-DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Achten Sie darauf, dass bei diesem Schritt das Ritzel nicht beschädigt wird! xx1000001021 Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Überprüfen Sie das Ritzel. Bei Beschädigung muss das Ritzel ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum sitzt. Siehe Abbildung. Hinweis Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird! xx1000001269 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 336 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 323. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 3HAC13120-2 M10x150 Zur Führung des Motors Führungsstifte immer paarweise verwenden! Hebewerkzeug, Motor Ach- 3HAC15534-1 se 2-3 Sicherungsschraube M16x90 Zum Sichern des Unterarms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Roboters. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Abschnitt • Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 129. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V- Verbindung mit Anschluss R2.MP2 DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Setzen Sie zwei Führungsstifte in zwei der Mo- Die Artikelnummer finden Sie unter torbefestigungsbohrungen ein. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 273. xx1000001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Ritzel vom Getriebe abzuzie- 760, das Prinzip ist jedoch dasselbe. hen. Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä- digt wird! xx1000001105 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 -: Stift 5 Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor Ach- Die Artikelnummer finden Sie unter sen 2-3 am Motor. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 273. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Kabelanschlüssen nach un- ten. xx1000001185 Entfernen Sie das Hebewerkzeug und setzen Sie den Motor auf den Führungsstiften ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Schließen Sie sie gemäß den Markie- Motorabdeckung wieder an. rungen an den Steckverbindern an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Achse 2 oder 3 durch. Dichtigkeitsprüfung auf Seite 148. Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Siehe Abschnitt Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 auf Seite 129. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Zum Lösen der Bremsen Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Zum Schmieren des O-Rings Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 368 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 6 auszubauen. Aktion Information Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Kabelaustritt, indem Sie die Befestigungsschraube (A) im Inneren lösen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschädigt wird! xx0600002694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Drücken Sie den Motor heraus, falls erfor- Verwenden Sie die Demontageschrauben derlich, indem Sie zwei Schrauben in die immer paarweise! Befestigungsöffnungen einsetzen (diagonal zueinander). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V- Verbindung mit Anschluss R2.MP6 DC-Stromversorgung an. • + : Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Steckverbindern an. Stellen Sie die Verbindung zur UL-Anzeige wieder her, wenn der Roboter mit einer UL-An- zeige ausgestattet ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Bringen Sie die Abdeckung, Motor Achse 6, mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei- ben wieder an. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung dicht schließt! xx1000001106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Zum Schmieren des O-Rings Stütze, Sockel und Getriebe 3HAC15535-1 Achse 1 Hebevorrichtung, Sockel 3HAC15560-1 Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Austauschen des Sockels, ein- schließlich Getriebe Achse 1 auf Seite 174. Lösen Sie den Robotersockel vom Funda- ment, indem Sie die Sockelbefestigungs- schrauben entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Stellen Sie sicher, dass sich der Sockel in einer stabilen Position befindet, bevor Sie mit Arbeiten unter dem Sockel beginnen! xx1000000364 A Stütze, Sockel (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Sie die Unterlegscheiben. xx0200000227 Sicht von unten: • A: Ölablassschlauch • B: Befestigungsschrauben, Getrie- be Achse 1, 18 St. • C: Unterlegscheiben, 3 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Drehen Sie das Getriebe und entfernen Sie das Schutzrohr, indem Sie zwei Befesti- gungsschrauben lösen. Hinweis Bewegen Sie das Schutzrohr zum neuen Getriebe. xx1400000786 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Nuten sitzen. Fetten Sie die O-Ringe mit Fett. xx0200000055 • A: Führungsstift • C: O-Ring 3HAB 3772-54 • D: O-Ring 3HAB 3772-55 • E: Dichtungsring 3HAC 11581-4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Erforderliche Ausrüstung auf gen im Getriebe zwei Führungsstifte parallel Seite 292. zueinander an. VORSICHT Das Getriebe wiegt . Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Heben Sie das Getriebe Achse 1 auf die Verwenden Sie Führungsstifte immer Führungsstifte und lassen Sie es vorsichtig paarweise! in seine Montageposition ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Achse 1, 18 St. • C: Unterlegscheiben, 3 St. Montieren Sie die Kabelführung in der Mitte von Getriebe 1 mit den Befestigungsschrau- ben. xx1000001393 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 336 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen fin- den Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 323. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ers- ten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsan- forderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Sei- Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Getriebes. Führungsbuchsen 3HAC14628-1/2 Hält die Dichtung an ihrer Position. Fett Zum Schmieren der Flächen am Getriebe zur Vereinfachung des Zu- sammenbaus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 3: Entfernen Sie alle Schrauben im oberen vorderen Bereich und drei Schrauben im oberen hinteren Bereich. xx1100000623 Achse 3: xx1100000624 Bringen Sie Achse 2 in Position 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Entfernen Sie die beiden Kunststoffschrau- ben am oberen Ende der Ausgleichseinheit. Hinweis Bewahren Sie die Kunststoffschrauben auf. Sie werden später wieder eingesetzt. xx1000001111 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Siehe dazu den Abschnitt Austauschen Achse 3, je nachdem, welches Getriebe der Motoren Achsen 2 und 3 auf Seite 273. entfernt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Die Artikelnummer finden Sie unter Erfor- Getriebe. derliche Ausrüstung auf Seite 304. VORSICHT Das Getriebe wiegt 69 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Entfernen Sie die Dichtung vom Unterarm und reinigen Sie sie. Hinweis Die Dichtung kann am Getriebe hängen, da sie am Öl festklebt. xx1200000630 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei- Getriebe und heben Sie es mit einem Tra- 304. versenkran. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Bereiche auf beiden Seiten der Dichtung auf. Hinweis Tragen Sie das Lagerfett nicht näher als 20 mm zur Kante der Öffnungen in der Dich- tung auf. xx1400000993 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Entfernen Sie die zwei Führungsbuchsen M12x60, Klasse 12.9 Gleitmo (1+1 Stück) und ersetzen Sie sie durch die beiden • Anzugsdrehmoment: 120 Nm restlichen M12-Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 M8x35, Klasse 8.8-A2F (12 Stück) Befestigungsschrauben und Unterlegschei- Anzugsdrehmoment: 24 Nm ben. Hinweis Der Pfeil auf der Abdeckung muss nach oben zeigen! xx1000001408 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 323. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Muss ausgetauscht werden, wenn das Getriebe eingebaut 150.0x2.0 wird. O-Ring (Typ 2) 12 St. 3HAB3772-61 Muss ausgetauscht werden, wenn das Getriebe eingebaut 13.1x1.6 wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Setzen Sie falls erforderlich zwei M8- Schrauben wie abgebildet in die Öffnungen am Getriebe ein, um das Getriebe herauszu- drücken. xx0200000220 A: M8-Bohrungen zum Herauspressen des Getriebes Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 • Austauschen der Drehscheibe auf Seite 183 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung. Siehe Abschnitt • Siehe Abschnitt Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung auf Seite 148. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 323. GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 323 Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Roboters an. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 660. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 325 Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 326 Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 660 xx0500002487 Synchronisierungsplatte, Achse 1 Synchronisierungszapfen am Roboter Synchronisierungsmarkierung Achse 2 Synchronisierungsmarkierung Achse 3 Synchronisierungsplatte und -markierung, Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Roboter in der Synchronisierungsposition befindet. Eine der Markierungen ist etwas schmaler als die andere und sollte innerhalb der Begrenzungen der breiteren Marke positioniert sein. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen, 4 Achsen Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle Roboter mit 4 Achsen gleich. xx0500001927 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF ©...
Seite 331 Aktion Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 351. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 351. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 337 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 338 Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Für Roboter mit EPS gilt dasselbe wie für SafeMove. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 340 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
Seite 341 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Bewahren Sie den Turm für zukünftige Neukalibrierungsmaßnahmen in einer sicheren Position auf und markieren Sie ihn mit der Roboterseriennummer, um sicherzustellen, dass der richtige wieder eingebaut wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC056806-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 345 Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit. Hinweis Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung Fortsetzung Aktion Hinweis Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des Calibration benötigt werden.
Seite 347 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 12 Für ein System, das SafeMove oder EPS enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren.(Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Achsen auf Sei- 326. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite326 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 329. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite326 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 329. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 354. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 6.2 Umweltinformationen 6.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 355 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Maschine Fett und Kunststoff enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 6 Stilllegung 6.4 Stilllegung der Ausgleichseinheit Fortsetzung Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte Energie, die durch stark gespannte...
Seite 359 Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Schneiden Sie weitere Spiralen, wenn noch Spannung in der Feder vorliegt. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 361 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 7 Referenzinformation 7.4 Schraubverbindungen 7.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 365 Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 368 Innensechskantschraube Nr. 14, Buchse 40 mm, L 20 mm Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Hebewerkzeug, Motor Achsen 2, 3 3HAC15534-1 Demontagewerkzeug, Motor M12x Passend für Motoren Achse 1, 2 und Drehwerkzeug 3HAC17105-1 Verlängerung für Bits 3HAC12342-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Pressen, Oberarm 3HAC083570-001 Pressen, Verbindungsstange 3HAC5021-1 Pressen, Kippgehäuse 3HAC077982-001 Pressen, äußerer Ring, Kippgehäuse 3HAC023075-001 Hilfswelle, lang 3HAC5275-1 Hilfswelle, kurz 3HAC5276-1 Stützwelle/Lagerrille 3HAC5281-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 7 Referenzinformation 7.7 Spezialwerkzeuge Fortsetzung Beschreibung Anz. Artikelnr. Achse 1 Ritzel 3HAC022436-001 Schmierwerkzeug 3HAC5222-2 Adapter für Welle Achse 3 3HAC071308-001 Führungsbuchsen 3HAC14446-1 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 375 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 68 Anschlag, 119 Führungsstifte, 68 Betriebsbedingungen, 48 Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 21 Brandbekämpfung, 33 Gummi Bremsen Entsorgung, 354 Testfunktion, 40 Gusseisen Bremsen lösen, 39, 65 Entsorgung, 354 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Lösen der Bremsen, 65 Befestigungsschrauben, 73 Mechanischer Anschlag Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 88 Achse 1, 85 Montage safety Mechanischer Anschlag Achse 1, 85 Signallampe, 80 Montageinstruktionen, 43 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger replacing, 91 Temperatur, 87 Symbole Sicherheit, 23 Zusatzausrüstung Synchr.-Markierungen, 326 Drehscheibe, 78 Synchronisierungsposition, 329, 334 Oberarm, 76 Rahmen, 77 Roboter, 76 Produkthandbuch - IRB 660 3HAC025755-003 Revision: AF © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 660

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 660