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8.14. Bewegungsinstruktion
8.14. Bewegungsinstruktion
Erstellen einer Bewegungsinstruktion und einer entsprechenden Position
So erstellen Sie eine Bewegungsinstruktion:
1. Klicken Sie auf Move-Instruktion, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Wählen Sie das gewünschte Referenzkoordinatensystem für die Bewegungsinstruktion
3. Geben Sie die zu erreichende Position für die Bewegungsinstruktion ein, indem Sie im
4. Geben Sie die Orientierung für die Bewegungsinstruktion ein.
5. Durch Klicken auf die Schaltfläche Mehr/Weniger können Sie das Dialogfeld Move-
6. Klicken Sie zum Erstellen der Bewegungsinstruktion auf Erstellen. Die
Das Dialogfeld „Move-Instruktion für jointtarget-Bewegungen" wird angezeigt
Name
Roboterachsen
Externe Achsen wählen
Speichertyp
Modul
242
aus.
Feld Koordinaten auf Neue hinzufügen klicken und dann auf die erforderlichen
Positionspunkte im Grafikfenster klicken. Sie können auch die Werte in die
Koordinatenfelder eingeben und auf Hinzufügen klicken.
Instruktion erstellen erweitern oder zuklappen. Wenn das Dialogfeld erweitert ist,
können Sie den Zielnamen und das Werkobjekt ändern, zu dem das Ziel (mit der Move-
Instruktion) gehören wird.
Bewegungsinstruktion wird unter dem Bahnknoten als Verweis zur Position angezeigt.
Hier können Sie den Namen für die Position ändern, die Sie mit
der Bewegungsinstruktion erstellen.
Geben Sie die Achsenwerte für den Roboter ein. Markieren Sie
das Feld und klicken Sie auf die Liste, um die Werte festzule-
gen.
Geben Sie die Achsenwerte für externe Achsen ein, falls in der
Station welche vorhanden sind. Markieren Sie das Feld und
klicken Sie auf die Liste, um die Werte festzulegen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um Bereiche des Dialogfelds
„Move-Instruktion erstellen" zu erweitern oder zuzuklappen.
Geben Sie das Modul an, in dem die Achswinkelposition
deklariert werden soll.
3HAC032104-003 Revision: D
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