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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Lagezielinterpreter
Übernahme und Quittierung des
Sollwerts
Abb. 6-27:
Sollwert-Aufbereitung bei Antriebsgeführtes Positionieren
Die Übernahme und interne Verarbeitung von "S‑0‑0282, Positioniersollwert"
zu einem im Parameter "S‑0‑0430, Wirksame Zielposition" eingetragenen
Wert wird über "S‑0‑0346, Positioniersteuerwort" gesteuert.
Bei jeder Flanke des Bit 0 (Togglebit) von S‑0‑0346 wird der Inhalt von
"S‑0‑0282, Positioniersollwert" in Abhängigkeit des Bit 3 von S‑0‑0346
●
in den Parameter S‑0‑0430 kopiert
(wenn Bit 3 = 0 → absolutes Lageziel)
- oder -
●
zum Wert des Parameters S‑0‑0430 addiert
(wenn Bit 3 = 1 → Verfahrweg).
Wird eine Positionierung durch Umschaltung der Bits 1 und 2 von
S‑0‑0346 vom Zustand "00" auf "01", "10" oder "11" abgebrochen,
so muss erneut ein Flankenwechsel im Bit 0 erfolgen, um einen
neuen Positioniervorgang zu starten! Ein evtl. noch anstehender
Restweg wird gelöscht, d. h. Zustand des Bits 4 von S‑0‑0346
wird bei der nächsten Positionierung automatisch als "1" interpre‐
tiert.
Der Antrieb quittiert die Übernahme des Positioniersollwertes über
"S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung" (Bit 0). Damit lässt sich ein Daten-
Handshake zur Überwachung der Sollwertübernahme zwischen Master und
Antrieb realisieren.
Die Anzeige der aktiven Zielposition erfolgt im Parameter
"S‑0‑0430, Wirksame Zielposition".
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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