Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ABB IRB 360 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ABB Anleitungen
  4. Robotik
  5. IRB 360
  6. Benutzerhandbuch und produktspezifikationen

ABB IRB 360 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 360:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ROBOTICS
Produktspezifikation
IRB 360

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 360

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 360

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 360...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a9 Checked in 2018-10-09 Skribenta version 5.3.008...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 360-1/800 IRB 360-1/1130 IRB 360-3/1130 IRB 360-8/1130 IRB 360-1/1600 IRB 360-6/1600 Dokumentnr: 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einführung in typische Zykluszeiten ............Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Prozess ......................Benutzerdokumentation ..................Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Revisionen Revision Beschreibung Neue Produktspezifikation Abbildung für Bohrplan aktualisiert Erläuterung von ISO-Werten (neue Abbildung und Tabelle) Benutzerdokumentation auf DVD Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Allgemeine Aktualisierung für Version 9.1 Neue Variante hinzugefügt Allgemeine Korrekturen Text für Normen aktualisiert Informationen zur Leistung bei 1-phasiger Stromversorgung Lastdiagramm für IRB 360-3/1130 wurde angepasst und geringfü- gige Korrekturen wurden vorgenommen. • Die Tabelle mit den Umgebungstemperaturen wurde ange- passt •...

  • Seite 9: Beschreibung

    Industriezweige entwickelt, die einen hohen Bedarf an flexibler Automatisierung haben, z. B. bei Aufnahme- und Platzierungsanwendungen und Montage. Der IRB 360 ist extrem leistungsfähig mit einer Beschleunigung von bis zu 10 g und einer Bearbeitungskapazität von bis zu 8 kg. Dank der optimierten...
  • Seite 10 Kapitel des CFR sind die Teile 100-199). Der Verwendungszweck ist gelegentlicher Kontakt mit Lebensmitteln. Jeder zu verwendende Greifer muss separat untersucht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Manipulatorachsen Axis 2 Axis 1 Axis 3 Axis 4 xx0900000412 Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Die IRB 360 ist in sechs verschiedenen Versionen verfügbar. Robotertypen Folgende Standard-Robotertypen sind erhältlich: Robotertyp Handhabungskapazität (kg) IRB 360-1/800 1 kg IRB 360-1/1130 1 kg IRB 360-3/1130 3 kg IRB 360-8/1130...

  • Seite 13: Definition Der Versionsbezeichnung

    Arbeitsraums schinenrichtlinie 2006/42/EG) Leistungsaufnahme bei max. Last Art der Bewegung IRB 360/1 Typischer Aufnahme- und 0,477 kW Platzierungszyklus mit 1 kg Nutzlast Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 1 Beschreibung 1.1.3 Definition der Versionsbezeichnung Fortsetzung IRB 360-1, IRB 360-3, 360-8, 360-1/800, IRB 360-1/1600 und IRB 360-6/1600 R483,5 IRB 360/1(3) 1130 R 720 IRB 360/1 1600 R 375 IRB 360/8 1130 R 600 IRB 360/6 1600 36° xx0900000411 Robotervariante...

  • Seite 15: Sicherheitsnormen

    Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Installation

    Lastdiagramme auf Seite 23. Andere Ausrüstung, z. B. ein Schlauch, kann am Ober- und Unterarm montiert werden, Maximalgewicht 300 g/m. Siehe An den Manipulatorarmen montierter Schlauchsatz auf Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Umgebungsbedingungen

    Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter bei Transport und Lage- Max. 95 % bei konstanter Temperatur rung Vollständiger Roboter bei Betrieb Max. 95 % bei konstanter Temperatur Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Montage Des Manipulators

    Roboterversionen IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/800, IRB 360-1/1600 höher als 17 Hz ist, und ein Rahmen, dessen niedrigste Eigenfrequenz höher als 40 Hz ist, für IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600. Zur Anpassung der Robotereinstellungen an nicht optimale Fundamente kann TuneServo verwendet werden.
  • Seite 20 Die drei Auflagepunkte des Manipulatorsockels müssen jeweils auf einer Fläche montiert werden, die der oben angegebenen Spezifikation entspricht. Gegebenenfalls werden Ausgleichkeile verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Unterlegscheibe verwendet werden. Unterlegscheibe, EPDM-Gummi, 50 % komprimiert. Wenn keine wasserdichte Verbindung erforderlich ist, muss keine Unterlegscheibe aus Gummi verwendet werden. Abstandhalter, Metall Roboterrahmen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Drehmoment 70 Nm Erkennen von Kollisionen Der IRB 360 verfügt über eine Grundfunktion zum Erkennen von Kollisionen. Dabei handelt es sich um ein System, das Abweichungen zwischen dem berechneten und dem tatsächlichen Motordrehmoment erkennt. Die Steuerung kann den Roboter auch anhalten, wenn Lastparameter falsch definiert sind, weil das tatsächliche Drehmoment vom berechneten Drehmoment abweicht.

  • Seite 23: Lastdiagramme

    • Motoren • Getriebe • mechanischer Aufbau VORSICHT Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Lastdiagramme

    Hinweis Das für Lasten zulässige Gewicht umfasst Greifer usw. Die Datentypen loaddata und tooldata mit Trägheitsmoment müssen verwendet werden! IRB360-1/1130, IRB 360-1/1600 und IRB 360-1/800 Lasten 0,1 kg, 0,5 kg und 1,0 kg: xx0900000416 Beschreibung Siehe obiges Diagramm und das Koordinatensystem in Produktspezifikati- on - Steuerung IRC5 mit FlexPendant.
  • Seite 25 Steifigkeit des Greifers und das Spiel der auf- genommenen Last, z.B. Beutel mit Spiel. Hinweis Die bestmögliche Leistung des IRB 360 wird erreicht, wenn der Schwerpunkt des Greifers nahe an Achse 4 liegt (L= 0 mm im Lastdiagramm). =Eigenes Drehmoment des gesamtem Handhabungsgewichts...
  • Seite 26 Steifigkeit des Greifers und das Spiel der auf- genommenen Last, z.B. Beutel mit Spiel. Hinweis Die bestmögliche Leistung des IRB 360 wird erreicht, wenn der Schwerpunkt des Greifers nahe an Achse 4 liegt (L= 0 mm im Lastdiagramm). =Eigenes Drehmoment des gesamtem Handhabungsgewichts Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 27 Abbildung unten zeigt Lastdiagramme für J = 0,04 kgm o zz xx1100000102 IRB360-8/1130 Lasten 1,0 kg - 8,0 kg L (mm) xx1200001391 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Steifigkeit des Greifers und das Spiel der auf- genommenen Last, z.B. Beutel mit Spiel. Hinweis Die bestmögliche Leistung des IRB 360 wird erreicht, wenn der Schwerpunkt des Greifers nahe an Achse 4 liegt (L= 0 mm im Lastdiagramm). =Eigenes Drehmoment des gesamtem Handhabungsgewichts Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 29 Bei Angabe keines Wertes oder eines falschen Wertes kann der Roboter beschädigt werden. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - RA- PID Instruktionen, Funktionen und Datentypen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Steifigkeit des Greifers und das Spiel der auf- genommenen Last, z.B. Beutel mit Spiel. Hinweis Die bestmögliche Leistung des IRB 360 wird erreicht, wenn der Schwerpunkt des Greifers nahe an Achse 4 liegt (L= 0 mm im Lastdiagramm). =Eigenes Drehmoment des gesamtem Handhabungsgewichts An Manipulatorarmen montierte Zusatzausrüstung...
  • Seite 31 Die Zusatzlast sollte M2-175 g betragen. Die maximal zulässige Zusatzlast ist 175 g (M2 max. = 350 g). • Die Zusatzlast sollte in TCP 0 definiert werden Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: An Den Manipulatorarmen Montierter Schlauchsatz

    1 Beschreibung 1.4.3 An den Manipulatorarmen montierter Schlauchsatz 1.4.3 An den Manipulatorarmen montierter Schlauchsatz Allgemeines xx0900000422 Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Mechanische Schnittstelle

    1 Beschreibung 1.4.4 Mechanische Schnittstelle 1.4.4 Mechanische Schnittstelle IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/800, IRB 360-1/1600 xx0700000471 Stelle Beschreibung Freier Platz, Tiefe 6 mm R1/4” Ø 14 H8 Tiefe 4 mm Schlüsselansatz = Breite 22 mm, Höhe 5,5 mm Ø 25 h8 Tiefe 6 mm Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 34 1 Beschreibung 1.4.4 Mechanische Schnittstelle Fortsetzung IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600 3x 120° 57.5 +0.2 3x 6.6 4x M6 10 xx1300000170 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 1 Beschreibung 1.4.4 Mechanische Schnittstelle Fortsetzung Schnittstelle ohne Achse 4 IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/800, IRB 360-1/1600 3x 62 ±0,05 3x R20 4,20 0.3 A 3 P6 4 0.3 A 3x14 3x 10 0,05 0,05 B 0,05 B 3x 7...

  • Seite 36: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Produkthandbuch - IRB 360. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Roboterbewegung

    Allgemeines Hinweis Die extreme Position des Roboterarms wird in der Extreme Position auf Seite 38 gezeigt. R = 483.5 IRB 360/1 (3) R = 720 IRB 360/1 1600 R = 375 IRB 360/8 R = 600 IRB 360/6 1600 36°...
  • Seite 38 1 Beschreibung 1.6.1 Einführung in die Roboterbewegung Fortsetzung Stelle Beschreibung Radius 565 mm für IRB 360-1(3, 8)/1130, 400 für IRB 360-1/800 und 800 für IRB 360-1(6)/1600 Extreme Position xx0900000427 Stelle Beschreibung TCP (diese Position x=0, y=0, z=865) TCP (diese Position x=0, y=0, z=892) Gültig für IRB 360-8/1130...

  • Seite 39: Leistung Gemäß Iso 9283

    0,2 mm Bahngenauigkeit, AT (in mm) 0.51 0.52 1.00 2.32 Bahnwiederholbarkeit, RT (in 0.30 0.21 0.14 0,10 Daten noch nicht erhältlich Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 0.33 0.13 Spiel Achse 4 Schutzklasse Wert Standard 0.8° WashDown 1.0° Stainless Wash Down 0.8° Geschwindigkeit Richtung Beschreibung x, y, z 10 m/s θ 2880 º/s Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Beschleunigung

    θ 1200 rad/s 1200 rad/s 1200 rad/s 1200 rad/s rad/s Daten noch nicht erhältlich Richtung IRB 360-6/1600 x, y, z 100 m/s θ 1200 rad/s Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Typische Zykluszeiten

    Reduzierung der Zyklusdauer festgestellt. Zum Testen der Zyklusdauer kann RobotStudio verwendet werden. Genauere Informationen finden Sie in den Systemparametern Mains tolerance min, in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 360 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Weitere Informationen Für die Steuerung siehe Produktspezifikation - IRC5-Steuerung.

  • Seite 44: Manipulator

    Lieferung umfasst Deltaplatte ohne Schaufel und keine Teleskopwelle. Option Beschreibung Hinweis 887-1 Keine Achse 4 Nicht zusammen mit Option 912-3 Kennzeichen am Manipulator Option Beschreibung Hinweis 334-1 334-3 KEINE Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 In der Steuerung wird das Kabel an einer 12poligen Schraubklemme angeschlossen. Hinweis Nur eine der Optionen 218-5 und 218-9 kann ausgewählt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Beschreibung 213-1 Am Roboterrahmen kann eine Sicherheitswarnleuchte mit orangefarbenem Dauerlicht montiert werden. Kabellänge 400 mm. Die Warnleuchte leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Bodenkabel

    Option Beschreibung 210- 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Anschluss für parallele Kommunikation Option Beschreibung 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Prozess

    Siehe Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit Schrank), klein FlexPendant. 768-2 Empty Cabinet (Leerer Siehe Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit Schrank), groß FlexPendant. 715-1 Installationssatz Siehe Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit FlexPendant. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Benutzerdokumentation

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.5 Benutzerdokumentation 2.5 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor- tal.abb.com. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Zubehör

    Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - IRC5-Steuerung und Produktspezifikation - Steuerungssoftware IRC5. PickMaster und Vision System Weitere Informationen finden Sie unter Product specification - PickMaster 3 und Anwendungshandbuch - PickMaster 3. Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 53 Sachmängelhaftung, 47 Sicherheitsnormen, 15 Dokumentation, 50 Standardsachmängelhaftung, 47 Handbücher, 50 Varianten, 43 Normen, 15 Wartungsanweisungen, 50 ANSI, 16 CAN, 16 EN, 16 Zubehör, 51 EN IEC, 15 Produktspezifikation - IRB 360 3HAC029963-003 Revision: U © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Inhaltsverzeichnis