Wiederherstellen Des Korrekten Maßbezugs (Antriebs-Istposition, Kommando "Absolutmaß Setzen"); Aktualisierung Der Indralogic Gerätebeschreibungen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung

DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
5.2.13 Wiederherstellen des korrekten Maßbezugs (Antriebs-Istposition,
Kommando "Absolutmaß setzen")
5.2.14 Aktualisierung der IndraLogic Gerätebeschreibungen
Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware
modus" für den entsprechenden Antrieb auf 0 gesetzt wird (0 = Spei‐
chermodus aktiv).
● Ob es ungültige Parameter gibt und welche das sind – diese Informatio‐
nen finden Sie in den beiden Parametern S-0-0021 "IDN-Liste ungültige
Betriebsdaten Phase 2" und S-0-0022 "IDN-Liste ungültige Betriebsda‐
ten Phase 3".
● Der Antriebsparameter S-0-0269 "Speicherungsmodus" wird beim
nächsten Sercos-Hochlauf für alle Antriebe durch die Steuerung auto‐
matisch wieder auf 1 gesetzt.
● Bedienoberfläche (HMI): Bedienbereich "Maintain"
● F-Taste "F2 Login": Als "MTB" oder als "Developer" anmelden. Sie be‐
nötigen hierzu das entsprechende Passwort.
● Wechseln Sie in den Bedienbereich "System"
● F-Taste "F3 DrPara"
● M-Taste "M8 Setting Guide"
● M-Taste "M3 Refer. Position"
● Wählen Sie mit den F-Tasten "F2 Axis +" und "F3 Axis –" die gewünsch‐
te Achse aus.
● Kontrollieren Sie die "Actual Position" und vergleichen Sie diese mit der
im Schritt 4 notierten Ist-Position und der tatsächlichen Position der
Achse an der Maschine.
● Sollte die "Actual Position" inkorrekt sein, können Sie diese korrigieren:
Geben Sie im Feld "New Reference Distance" die korrekte Ist-Position
der selektierten Achse ein. Wenn die Achse nicht bewegt wurde, sollte
das die im Schritt 4 notierte Achsposition sein. Drücken Sie anschlie‐
ßend die M-Taste "M6 Set Position". Bitte beachten Sie, dass sich dazu
die Antriebe im Zustand "Bb" (Betriebsbereit) oder im Zustand "Ab" (An‐
triebsbereit) befinden müssen.
● Wiederholen Sie diese Aktion für alle Achsen, bei denen die "Actual Po‐
sition" inkorrekt ist.
Alternativ kann das Kommando "Absolutmaß setzen" auch per IndraWorks
Engineering durchgeführt werden.
Nach dem Öffnen eines älteren IndraWorks Projektes mit der neuen
IndraWorks Software müssen die IndraLogic Gerätebeschreibungen des Pro‐
jektes auf den neuesten Stand gebracht werden.
● Öffnen Sie hierzu das Kontextmenü auf dem "IndraMotion MTX micro"-
Knoten im IndraWorks Projektbaum.
● Wählen Sie den Eintrag "Logic ==> Gerät aktualisieren" aus.
● Im Dialog "Gerät aktualisieren" überprüfen Sie bitte, ob ihr Projekt die
neusten Gerätebeschreibungen verwendet. Werden noch alte Geräte‐
beschreibungen verwendet, sollten Sie diese auswählen (Vorbelegung)
und über "Aktualisierung starten" die Gerätebeschreibungen aktualisie‐
ren.
● Danach sollten Sie ihr IndraLogic Projekt neu übersetzen und in die
Steuerung übertragen (siehe
jekts" auf Seite
Kap. 5.2.15 "Aktualisierung des SPS-Pro‐
36).
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