K-0-0242, Acceleration-Override; K-0-0243, Deceleration-Override; K-0-1060, Kommando: Lade Datei Von Cf; K-0-1061, Kommando: Speichere Datei Auf Cf - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

204/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung
14.3.71

K-0-0242, Acceleration-Override

Funktion
14.3.72

K-0-0243, Deceleration-Override

Funktion
14.3.73

K-0-1060, Kommando: Lade Datei von CF

Funktion
Verwendung
14.3.74

K-0-1061, Kommando: Speichere Datei auf CF

Funktion
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Bit 1:
Mit Setzen des Bit 1 wird der Vorschub Halt wirksam.
Mit diesem Parameter kann die Beschleunigung prozentual zur Laufzeit ge‐
ändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Beschleunigung die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 1% und 600% eingestellt werden.
Das Setzen von K-0-0242 wirkt in der Satzvorverarbeitung, also
nicht sofort.
Solange im RCL-Programm der Befehl AFIX aktiv ist, bleibt dieser
Parameter ohne Wirkung
Mit diesem Parameter kann die Bremsverzögerung prozentual zur Laufzeit
geändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Bremsverzögerung die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 1% und 600% eingestellt werden.
Das Setzen von K-0-0243 wirkt in der Satzvorverarbeitung, also
nicht sofort.
Kleine Werte in K-0-0243 führen zu sehr langen Bremswegen.
Ist im RCL-Programm die Überschleiffunktion PROGR_SLOPE
aktiv, kann dies dazu führen, dass bei zu kurzem Bremsweg ruck‐
artig angehalten wird.
Dieser Kommando-Parameter kopiert die im Parameter K-0-0220 angegebe‐
ne(n) Datei(en) von der Compact Flash-Karte in den inneren Speicher der
Steuerung.
Das Quell-Verzeichnis "<User-Partition> / RC_Files" der Dateien auf der
Compact Flash ist fest vorgegeben.
● Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Kopiervorgang aus.
● Nach Abschluss des Kopiervorganges setzt die Steuerung automatisch
den Parameter zurück auf "0000000000000000".
Dieser Kommando-Parameter kopiert die im Parameter K-0-0220 angegebe‐
ne(n) Datei(en) vom inneren Speicher der Steuerung auf die Compact Flash-
Karte.
Das Ziel-Verzeichnis "<User-Partition> / RC_Files" der Dateien auf der Com‐
pact Flash ist fest vorgegeben.
● Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Kopiervorgang aus.
● Nach Abschluss des Kopiervorganges setzt die Steuerung automatisch
den Parameter zurück auf "0000000000000000".
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P