K-0-0242, Acceleration-Override; K-0-0243, Deceleration-Override; K-0-0250, Continuous Slope Vorhaltezeit; K-0-1060, Kommando: Lade Datei Von Cf - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

210/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
14.3.68

K-0-0242, Acceleration-Override

Funktion
14.3.69

K-0-0243, Deceleration-Override

Funktion
14.3.70

K-0-0250, Continuous Slope Vorhaltezeit

Funktion
Verwendung
14.3.71

K-0-1060, Kommando: Lade Datei von CF

Funktion
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Mit diesem Parameter kann die Beschleunigung prozentual zur Laufzeit ge‐
ändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Beschleunigung die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 1% und 600% eingestellt werden.
Das Setzen von K-0-0242 wirkt in der Satzvorverarbeitung, also
nicht sofort.
Solange im RCL-Programm der Befehl AFIX aktiv ist, bleibt dieser
Parameter ohne Wirkung
Mit diesem Parameter kann die Bremsverzögerung prozentual zur Laufzeit
geändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Bremsverzögerung die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 1% und 600% eingestellt werden.
Das Setzen von K-0-0243 wirkt in der Satzvorverarbeitung, also
nicht sofort.
Kleine Werte in K-0-0243 führen zu sehr langen Bremswegen.
Ist im RCL-Programm die Überschleiffunktion PROGR_SLOPE
aktiv, kann dies dazu führen, dass bei zu kurzem Bremsweg ruck‐
artig angehalten wird.
Über diesen Parameter lässt sich die Vorhaltezeit für die Berechnung der
Überschleifbewegung bei CONT_SLOPE angeben.
Aus der Vorhaltezeit und der Pfadgeschwindigkeit wird eine Vorhaltedistanz
gebildet.
Wird durch das späte Absetzen eines Verfahrbefehls das späte Überschlei‐
fen aktiviert, wird die aktuelle Position gespeichert.
Ist am Ende der Berechnung der Überschleifbewegung der Abbiegepunkt
(Vorhaltedistanz + gespeicherte aktuelle Position) überschritten, wird ein
Fehler geworfen.
Ist der Abbiegepunkt nicht überschritten, wird die Überschleifbewegung (bei
genügend großem Überschleifradius) am Abbiegepunkt gestartet.
Dieser Kommando-Parameter kopiert die im Parameter K-0-0220 angegebe‐
ne(n) Datei(en) von der Compact Flash-Karte in den inneren Speicher der
Steuerung.
Das Quell-Verzeichnis "<User-Partition> / RC_Files" der Dateien auf der
Compact Flash ist fest vorgegeben.
● Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Kopiervorgang aus.
● Nach Abschluss des Kopiervorganges setzt die Steuerung automatisch
den Parameter zurück auf "0000000000000000".
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P