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APAS assistant K1100-10i | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
7.4.2 Fehler quittieren, NOT-HALT quittieren
Über folgende 3 Variablen werden anliegenden Fehler in den
Sicherheitsfuntionen der APAS Sicherheitssteuerung quittiert.
Signalrichtung KRC E/A Variablennamen in KRC Kurzbeschreibung
KRC -> PLC-R OUT4109 apas_Diag_QuitPSDxS20
Quttiere Fehler bei PSDxS20 [apas_Diag_QuitPSDxS20]
KRC -> PLC-R OUT4110 apas_Diag_QuitEStop Quittiere NOT-HALT
[apas_Diag_QuitEStop]
KRC -> PLC-R OUT4111 apas_Diag_QuitError- Bus
Quittiere PLC-R internen Busfehler [apas_Diag_QuitErrorBus]
apas_Diag_QuitPSDxS20
Quittierungseingang: steigende Flanke notwendig, wenn
quittierungspfl ichtige Diagnose ansteht.
Der quittierpfl ichtige Funktionsbaustein dient zum Auslesen und
Quittieren von Diagnosen der S20-PSDx-Module (PROFIsafe-Module) am
PROFINET-S20-Buskoppler
(S20-PN-BK+) (Diagnose siehe apas_Diag_S20PSDx_DC).
apas_Diag_QuitEStop
Dieses Signal setzt den NOT-HALT Überwachungsbaustein in der APAS
Sicherheitssteuerung zurück. Angebunden sind NOT-HALT für den
Endeffektor, externer NOT-HALT, lokaler NOT-HALT sowie Fehlersignale
vom APAS assistant. Variable. Initialwert ist FALSE
Abhängig von der Funktion, kann dieser Eingang für unterschiedliche
Zwecke verwendet werden:
Reset der Zustandsmaschine und gekoppelter Fehler- und
Zustandsmeldungen wie über DiagCode angezeigt, wenn die
Fehlerursache behoben wurde. Dieses Reset- Verhalten ist als Fehler-
Reset konzipiert.
Manueller Reset einer Wiederanlaufsperre durch den Operator. Dieser
Reset ist als funktionaler Reset konzipiert.
Diese Funktion ist nur bei einem Signalwechsel von FALSE nach TRUE
aktiv. Ein statisches TRUE-Signal erzeugt keine weiteren Aktionen, kann
aber in einigen Bausteinen als Fehler entdeckt werden.
apas_Diag_QuitErrorBus
Profi safeHost Baustein Signal betreffend die Sicherheitskarten im
Sicherheitsmodul und die Sicherheitskarte in der KRC.
(Eingang nach Profi safe-Spezifi kation, Operator Acknowledgement)
Mit einer steigenden Flanke des Eingangs wird die Wiederaufnahme der
Sicherheitsfunktion nach einem Fehler bestätigt. Nach einer Bestätigung
muss der Eingang mindestens einen vollen Zyklus auf FALSE stehen,
bevor der nächste Fehler bestätigt werden kann. apas_Diag_QuitErrorBus
ist ein Eingang zur Bestätigung durch den Anwender. Er soll mit einem
Eingangssignal verbunden werden und nicht pro-grammatisch generiert
werden.
Default-Wert: FALSE
Wenn aktuell keine Quittierung (apas_Diag_S20PSDI_OAR , apas_Diag_
S20PSDO_OAR, apas_Diag_KUKA_OAR ist FALSE) angefordert ist, wird
der Eingang ignoriert: Deshalb kann das gleiche Signal mit dem Eingang
zur Quittierungsfl anke aller FB-Instanzen verbunden werden, um eine
unspezifi sche Bestätigung von Kommunikationsproblemen zu realisieren.
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