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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
5.4
Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern (F7xxx)
Inbetriebnahmeschritte
5.5
Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx)
Fatale Fehler während der Initiali‐
sierung (Initialisierungsfehler
F81xx)
Das Verhalten des Antriebs bei Auftreten von Sicherheitstechnik-Fehlern
(F7xxx) kann vom Anwender über die Konfiguration für das Stillsetzen defi‐
niert werden (P-0-3263.0.1).
●
Die Einstellungen der Konfiguration für das Stillsetzen
(P-0-3263.0.1)
(P-0-0119) müssen zueinander plausibel sein.
●
Ein NC- oder MLD-geführtes Stillsetzen ist bei Sicherheits‐
technik-Fehlern nicht möglich.
Ist nach Ablauf der Toleranzzeit für die F7-Fehlerreaktion (P-0-3263.0.7) die
F7-Fehlerreaktion abgeschlossen, dann schaltet sich der Antrieb momenten‐
frei und die Endstufe wird zweikanalig gesperrt.
Ist nach Ablauf der Toleranzzeit für die F7-Fehlerreaktion (P-0-3263.0.7) die
F7-Fehlerreaktion nicht abgeschlossen, dann wird die Fehlermeldung F8350
(Zeitüberschreitung Stillsetzen) generiert. Sobald die Achse stillsteht, und die
Fehlerreaktion abgeschlossen ist, quittiert die Achse Sicherheit.
Die F7-Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung" sollte nur genutzt
werden, wenn eine zwangsweise Stillsetzung durch Geschwindig‐
keitssollwert-Nullschaltung generell Probleme bereitet, z. B. bei
mechanisch gekoppelten Achsen.
Die
Verantwortung
"Momentenfreischaltung" obliegt dem Maschinenbauer und muss
aus seiner Risikoanalyse erkennbar sein.
Nach einem Sicherheitstechnik-Fehler (F7xxx) kann der Antrieb erst wieder
in Betrieb genommen werden, wenn:
1.
Die eigentliche Fehlerursache erkannt und beseitigt wurde (z. B. Fehl‐
parametrierung von Geschwindigkeitsschwellen oder Zeitfenstern).
2.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
3.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung
wieder zugeschaltet wurde ("Ab").
4.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke).
Bei wiederholtem Auftreten von Sicherheitstechnik-Fehlern ist der
Kundendienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebs dann
nicht mehr zulässig ist.
Generell existieren 4 Arten von fatalen Fehlern (F8-Fehler):
●
fatale Fehler während der Initialisierung (F81xx)
●
fatale Fehler der Achse während des Betriebs (F80xx)
●
fatale Sicherheitstechnikfehler (F83xx)
●
fatale Fehler der Achse und der Versorgungseinheit während des Be‐
triebs (F88xx)
Fatale Initialisierungsfehler (F81xx) können nicht gelöscht werden, sie erfor‐
dern einen Neustart des Antriebs.
und
der
bestmöglichen
bzgl.
der
F7-Fehlerreaktion
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
25/329
Fehlerreaktion
Stillsetzung
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