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RhoMotion
Software
7
Software
7.1
ROPS4/Online
ROPS4/Online ermöglicht Erstellung, Test und Archivierung von Pro-
grammen für die Steuerung rho4.0. Das Programm läuft unter Win-
dows95 oder WindowsNT. Die Benutzung einer Maus ist nicht zwingend
erforderlich, wird jedoch zur Erhöhung des Bedienkomforts empfohlen.
ROPS4 ist gegen unrechtmäßiges kopieren geschützt. Um damit arbei-
ten zu können muss eine Software-Lizenz beantragt werden.
ROPS4/Online enthält folgende Funktionen:
D BAPS plus: Ein strukturorientiertes Programmiersystem, mit dem Ab-
laufprogramme schnell und einfach im Top-Down-Entwurf erstellt,
dokumentiert und getestet werden können. Der wesentliche Vorteil
dieser Erweiterung besteht in der automatischen Codegenerierung
und in der Möglichkeit der Prozessbeobachtung. Der Programmab-
lauf wird in Form eines Programmablaufplanes aus Bildsymbolen zu-
sammengestellt.
D Maschinenparameterkonverter: Mit Hilfe des Konverters können
zum einen aus Maschinenparameterdateien *.bin lesbare und verän-
derbare ASCII-Dateien *.amp erzeugt werden. Der andere Teil des
Konverters wandelt ASCII-Dateien in Maschinenparameterdateien
um, die dann in die Steuerung geladen werden können.
D Integrierter BAPS-Übersetzer zum Übersetzen der mittels ASCII-
Editor erstellten Bewegungsprogramme.
D Programmarchivierung (lade, speichere, liste, lösche, nenne usw.)
D Remote-Control-Funktionen: Programm-Start, Achspositionsan-
zeige, E/A-Status usw.
D Kopplungsfunktionen: Funktion zur Übertragung von Dateien von/
zur rho4. Ankopplung an die rho4.0 über serielle Schnittstelle oder
TCP/IP.
D Offline/Online-Punkte-Editor.
D Prozessfunktionen: Prozessanwahl, Prozessstart, Prozessstopp
usw.
Das Programm ROPS4/Online kann durch Anwahl des Symbols
im rho4-Ordner aufgerufen werden.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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