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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Anwendungsmöglichkeiten der IndraMotion MLD
Merkmale
Beispiel
●
Die Ausführung "ML" ermöglicht:
–
Das Laden und Verwenden von fertigen SPS-Programmen
–
Die freie Programmierung der Rexroth IndraMotion MLD-S unter
Verwendung der von Rexroth zur Verfügung gestellten bzw. von
"IndraMotion MLD" unterstützten Baustein-Bibliotheken (siehe
"Bibliotheksbeschreibung IndraMotion MLD (2G)")
Software-Voraussetzungen
Zur Parametrierung, Inbetriebnahme und Programmierung des Antriebs mit
integrierter SPS ist das Engineeringtool "IndraWorks MLD" erforderlich.
Übersicht
"IndraMotion MLD" kann für die Realisierung von einfachen Programmen zur
Flexibilisierung / Erweiterung der Antriebsfunktionalität ("intelligente Servo‐
achse") bis hin zur Nutzung als Motion-System für die Kommandierung einer
Achse (autarke "Motion Logic Control") verwendet werden. Hierfür stehen di‐
verse Bibliotheken und Technologiefunktionen zur Verfügung.
Abb. 1-3:
Übersicht der Verwendungsmöglichkeiten
IndraMotion MLD als intelligente Servoachse
Die Erweiterung bzw. Flexibilisierung der Antriebsfunktionalität kann im ein‐
fachsten Fall durch einen Funktionsbaustein oder ein einfaches Programm
erfolgen.
Die Ausprägung "Intelligente Servoachse" zeichnet sich durch folgende
Merkmale aus:
●
Der Antrieb wird von einer übergeordneten Steuerung (NC/SPS) verwal‐
tet bzw. kontrolliert.
●
Die übergeordnete Steuerung erzeugt die zyklischen Sollwerte und be‐
stimmt die Betriebsart.
●
Der Antrieb kann sich temporär die Kontrolle holen, um dann die Bewe‐
gungssteuerung selbst zu übernehmen.
Beispielsweise kann durch einen Funktionsbaustein oder ein einfaches Pro‐
gramm eine intelligente Fehlerreaktion realisiert werden:
Bosch Rexroth AG
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