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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Risiken
Einige Sicherheitsfunktionen und Maßnahmen der "Safe Motion" müssen geson-
dert in der Risikobeurteilung berücksichtigt werden. Hierzu zählen u. a. fol-
gende Risiken:
Zustimmzeit
● Die
Auf eine Überwachung der Betätigungszeit kann verzichtet werden, wenn in
einer Branche die Verwendung eines Zustimmsignals einer Zustimmeinrichtung
nicht üblich ist und keine Gefährdung durch andauernde Bewegung vorhanden
ist. Die Verantwortung bezüglich der Überwachung der Betätigungszeit obliegt
dem Maschinenbauer und muss aus seiner Risikoanalyse erkennbar sein. Es
entstehen außerdem Gefahren durch zu hohe Überwachungszeiten. Der Maschi-
nenbauer hat eine applikationsbezogene Risikoanalyse durchzuführen.
Geschwindigkeit
● ACUROⓇlink-Geber: Die Geschwindigkeitserfassung erfolgt im Raster von
● EnDat–2.2–Geber: Die Geschwindigkeitserfassung erfolgt im Raster von
10.2
Erstinbetriebnahme
10.2.1
Sicherheitshinweis
Bosch Rexroth AG
Zustimmzeitüberwachung
"P‑0‑3290.x.6, SMO: Maximale Zustimmzeit" (x=1...16) der Wert "0" steht.
Der
maximal
konfigurierbare
"P‑0‑3290.x.6, SMO: Maximale Zustimmzeit" wird durch die Safe Motion
nicht begrenzt. In der Risikobeurteilung muss der zulässige Wert für den
jeweiligen Sonderbetrieb definiert werden. Zu große Werte erhöhen das
Risiko einen Fehler in der Zustimmeinrichtung (z. B. Verklemmung im betä-
tigten Zustand) nicht rechtzeitig aufdecken zu können.
1 ms mit einer Toleranz von ±0,5 %. Die sich daraus ergebende Toleranz
beim Istwert für die Geschwindigkeit ist bei Risikobetrachtungen an der
Maschine zu berücksichtigen!
1 ms mit einer Toleranz von ±3 %. Die sich daraus ergebende Toleranz beim
Istwert für die Geschwindigkeit ist bei Risikobetrachtungen an der Maschine
zu berücksichtigen!
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verlet-
WARNUNG
zungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach-
schaden!
Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte
Person!
Bevor Sie eine Anlage mit integrierter Sicherheitstechnik
erstmals in Betrieb nehmen, muss die Anlage durch
eine befähigte Person überprüft und dokumentiert frei-
gegeben werden.
Kontrollieren Sie den Gefahrenbereich!
−
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass sich
niemand im Gefahrenbereich aufhält.
−
Kontrollieren Sie den Gefahrenbereich und sichern
Sie ihn gegen das Betreten von Personen ab (z. B.
Aufstellen von Warnschildern, Anbringen von Absper-
rungen o. Ä.).
Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und
lokalen Vorschriften.
wird
inaktiv,
wenn
Wert
der
Zustimmzeit
im
Parameter
im
Parameter
R911404904, Ausgabe 02
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