Erstinbetriebnahme Einer Anlage; Inbetriebnahme Einer Anlage - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

30/237 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.1.3

Erstinbetriebnahme einer Anlage

Hardware-Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Notwendige Informationen
Arbeitsschritte
4.1.4

Inbetriebnahme einer Anlage

Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme einer Anlage. Es wird davon
ausgegangen, dass sich die Steuerung und die Antriebe in einem beliebigen
Zustand befinden, d.h. es ist eine unbekannte Firmware oder Konfiguration
auf der Steuerung oder den Antrieben vorhanden. Dies ist z.B. im fabrikneu‐
en Zustand der Fall.
● Die Steuerung ist eingebaut und mit Compact-Flash-Karte versehen
● Die Antriebe sind eingebaut und mit Multimedia-Karte (MMC) versehen
● Der sercos Bus ist verdrahtet
● optional: Die Sicherheitstechnik der Antriebe ist verdrahtet
● optional: Das Querverbundmodul ist an der MLC angesteckt
● optional: Inline-Module sind verdrahtet
● optional: Der PROFIBUS ist verdrahtet
● optional: sercos III Buskoppler sind verdrahtet
● optional: Ein DTM-Gerät ist verdrahtet
● IndraWorks-Projektarchiv
● Parameterexportdatei
● IP-Adresse der Steuerung
● sercos Adressen der Antriebe
● Querverbundadresse der Steuerung
Die folgenden Arbeitsschritte sind für eine Erstinbetriebnahme durchzufüh‐
ren:
1. Firmware-Update der Antriebe auf die aktuelle Version
siehe 5.15 Antriebsfirmware-Tausch (Seite 130)
2. sercos Adressen der Antriebe einstellen
siehe 5.13 Grundfunktionen der Führungskommunikation (Seite 94)
3. IP-Adresse, Subnetmaske und Gateway an der Steuerung einstellen
siehe 5.3 IndraMotion MLC - Einstellung der IP-Adresse (Seite 67)
4. IndraWorks starten
5. Projektarchiv importieren
siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 63)
6. In IndraWorks die IP-Adresse der Steuerung einstellen und Verbin‐
dungstest durchführen
7. Firmware-Update der Steuerung
siehe 5.4 IndraMotion MLC-Firmwaretausch (Seite 71)
8. Weiter bei 4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme einer Anlage. Es wird davon
ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den Antrieben die korrek‐
te Firmware befindet. Dies ist z.B. bei bereits vorher erfolgter Erstinbetrieb‐
nahme der Fall.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme