Bibliotheksdateien; Kinematik - Kontextmenü; Überblick; Erstinbetriebnahme - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

218/329 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
15.3.4

Bibliotheksdateien

15.4 Kinematik – Kontextmenü
15.4.1 Überblick
15.4.2

Erstinbetriebnahme

Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Das Speichern erfolgt mit dem Schließen des Dialoges. Der Speicherort ist
per Default das Projekt.
Es können globale RCL-Bibliotheken angelegt und bearbeitet werden.
Das Kontextmenü einer Kinematik umfasst folgende Menüpunkte:
Abb.15-8: Kontextmenü einer Kinematik im Online-Modus
● Erstinbetriebnahme - Inbetriebnahmezyklus Kinematik, siehe
inbetriebnahme, Seite 218
● Parameter - Bearbeiten von Parametern
● Diagnose - Diagnosefunktionen der Kinematik, siehe
219
● Exportieren... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei
● Importieren... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten
● Elementsuche... - Suchen nach Elementen innerhalb des Projekts
● Druckvorschau... - liefert eine Vorschau der Kinematikdaten
● Drucken... - ermöglicht den Ausdruck der aktuellen Kinematikdaten
● Neue Ansicht - Kinematik in separatem Fenster anzeigen
● Eigenschaften... - liefert Informationen zur Kinematik (z.B. Name, Typ
usw.)
Zur Erstinbetriebnahme einer Kinematik müssen mit Hilfe eines Wizards ver‐
schiedene Einstellungen vorgenommen werden (siehe
im Überblick" auf Seite 220).
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Diagnose, Seite
Kap. 15.5.1 "Dialoge
Erst‐