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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Wichtungssystem
Über das Kommando "C8400 SMO: Kommando Geberkonfiguration über-
nehmen" können die Einstellungen des Gebers der Schnittstelle XG20 / XG21
(bzw. XG20.1 / XG21.1, XG20.2 / XG21.2) aus der Standard-Firmware in die
"SafeMotion" übernommen werden.
Da nicht alle Geber für die "Sichere Geberauswertung" zugelassen sind, erfolgt
die Übernahme nur für zugelassene Gebertypen. Das Kommando "C8400" ist
nur im Konfigurationsmodus (CM) bei gesetztem Sicherheitstechnik-Passwort
(P‑0‑3230.0.1) ausführbar.
Nach der erfolgreichen Übernahme der Geberkonfiguration müssen die SMO-
Geberparameter verifiziert werden.
Kann die Geberkonfiguration nicht übernommen werden, wird ‑ je nach Fehler-
ursache ‑ ein Kommandofehler C840x generiert.
Die Parametrierung der sicheren Geberauswertung unterliegt einer festen Rei-
henfolge, da es Abhängigkeiten zwischen den Parametern gibt:
● Zuerst muss der Geber in der Standard-Firmware parametriert werden,
● Anschließend müssen die physikalischen Daten des sicheren Gebers para-
● Abschließend muss die Geber-Mechanik definiert werden (P‑0‑3252.1.2,
Die vollständige Funktion wird erst durch Parametrierung der kompletten
Mechanik und der Wichtung erreicht.
7.3
Wichtungssystem
7.3.1
Kurzbeschreibung
Die Wichtung definiert das Eingabeformat eines Parameters; d. h. es wird der
Zusammenhang zwischen dem Eingabewert und der physikalischen Einheit her-
gestellt.
Ein Betriebsdatum (Zahlenwert) ist erst dann als physikalische Größe aus-
wertbar, wenn der Zahlenwert mit einer physikalischen Einheit und der Position
des Kommas (Nachkommastellen) verbunden ist. Das Betriebsdatum wird hier-
durch qualitativ und quantitativ "gewichtet".
Für die "SafeMotion" existieren autarke Wichtungs- und Mechanikparameter,
die unabhängig von den Wichtungsparametern der Standard-Firmware gewählt
werden können. Diese gesonderten Sicherheitstechnik-Wichtungsparameter
werden entsprechend den Anforderungen an sicherheitstechnische Systeme
verarbeitet, gespeichert und geprüft.
Beispielsweise bei Anwendungen mit umschaltbaren Getrieben und lastseitiger
Wichtung des Standardantriebs, kann es sinnvoll sein, für die "SafeMotion"
abweichende Wichtungseinstellungen zu wählen. In diesem Fall kann die
"SafeMotion" mit "Datenbezug Motorwelle" konfiguriert werden; sie ist dann
unabhängig von dem Getriebe und der Wichtung des Standardantriebs.
7.3.2
Funktionsbeschreibung
Die Wichtung der "SafeMotion" ist unabhängig von der Standard-Wichtung des
Antriebs; die Wichtungseinstellungen können unterschiedlich sein.
Es gibt zwei Möglichkeiten zur Einstellung der Wichtung:
Bosch Rexroth AG
damit die Spannungsversorgung an der Geberschnittstelle aktiviert wird.
metriert werden (P‑0‑3242.x.1, P‑0‑3242.x.2 und P‑0‑3242.x.4 & P‑0‑3242.x.6
sowie P‑0‑3242.x.9 und P‑0‑3242.x.10 ); durch die "Gebereigenschaft" wird
die Einheit der "Geberauflösung" bestimmt.
P‑0‑3252.1.3 und P‑0‑3252.1.4).
R911404904, Ausgabe 02
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