Fehlermeldungen; Fehlerbehandlung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

218/241 Bosch Rexroth AG
Items
Datenformat
4.10

Fehlermeldungen

4.10.1

Fehlerbehandlung

NC.Chan.Cmd.SkipBlockMode, write
row, col Typ Beschreibung
0,0 bool Satz überlesen
Abb.4-333:
Um dem Anwender genaue Informationen über Fehler zur Verfügung zu stellen,
wird das Standard-SCP-Fehlerhandling unterstützt. Fehlerinformationen wer‐
den über die Schnittstelle "ISCPError" bereitgestellt. Falls bei der Ausführung
eines angeforderten Dienstes ein Fehler auftritt, wird ein SCP-Fehlercode zu‐
rückgegeben. Bei fehlerhafter Benutzung der SCP-Schnittstelle (z.B. falsche
Parametrierung beim Anlegen eines Items) werden Standard-SCP-Fehlerco‐
des geliefert.
Treten bei der Ausführung einer angeforderten Funktion (z.B. Programman‐
wahl, Lesen einer Tabelle) Fehler auf, werden gerätespezifische Fehlercodes
geliefert. Fehler, die eindeutig einem gerätespezifischen Server zugeordnet
sind, liefern einen individuellen Fehlercode. Alle anderen erscheinen als allge‐
meine SCPErrNACK(x)-Meldungen.
Über die ISCPError-Schnittstelle liefert das Logical Device MTX weitergehende
Informationen zu dem aufgetretenen Fehler:
● die Zuordnung zum jeweiligen NCS-Server
● eine Kurzbeschreibung des Fehlers in Textform
● einen eindeutigen Fehlercode, der als Fehlerkonstante abrufbar ist und
eine genaue Analyse des Fehlers ermöglicht
● eine ausführliche Beschreibung des Fehlers in Textform
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Fehlerinformationen:
Fehlercode
SCPErrTimeOut - 1
SCPErrFailed - 2
...
SCPErrDriver - 17
reserviert (bis 100)
SCPErrNACK1 - 101
SCPErrNACK2 - 102
SCPErrNACK3 - 103
SCPErrNACK4 - 104
SCPErrNACK5 - 105
SCPErrNACK6 - 106
SCPErrNACK7 - 107
SCPErrNACK8 - 108
SCPErrNACK9 - 109
SCPErrNACK10 - 110
SCPErrNACK11 - 111
...
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Bsp.
TRUE
Beschreibung
siehe SCP-Doku
SERCOS Fehler
ISP Errors
NCS-Fehler
Fehler vom NCS-Server (SAV, MCA)
allgemeine MTX-Fehler
Firmware Monitor-Fehler
Profibus-Fehler
Fehler MTX FIS-Server
MTX-Fehler bei Dateioperationen
Win32-Fehler
Fehler Sercos III (SIP)
reserviert