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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Parameter
Inbetriebnahmehinweise zum Signal-Steuerwort
Auswahlliste
Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der Bitnummern
Ausnahmen
Diagnose- und Fehlermeldungen
Bei
sercos-
"S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" entsprechend in den zyklischen
Daten konfiguriert werden, damit die Auswertung der konfigurier‐
ten Steuerbits erfolgt.
●
S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
●
S‑0‑0145, Signal-Steuerwort
●
S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
●
S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
Es
können
nur
Parameter,
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort" enthalten sind, dem Parameter
"S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" zugewiesen werden.
In Parameter "S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" werden da‐
bei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit Hilfe des Sig‐
nal-Steuerwortes konfiguriert werden sollen (= Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im Sig‐
nal-Steuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt z.B. das
1. Listenelement fest, welchem Parameter das Bit 0 des Signal-Steuerwortes
zugeordnet wird.
Welches Bit der ausgewählten Parameter (= Ziele im Parameter S‑0‑0027)
vom Signal-Steuerwort gesetzt (bzw. gelöscht) wird, muss im Parameter
"S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" festgelegt werden.
Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 im genann‐
ten Parameter beeinflusst. Andernfalls wird hier das Bit angege‐
ben, welches dem Zielparameter zugeordnet werden soll.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden.
Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muss immer
vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem Bit konfigu‐
riert werden; d.h. die Stellung der Bitkopie im Signal-Steuerwort
ergibt sich aus der fortlaufenden Konfiguration im Parameter
"S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort".
●
Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter "S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" nicht rele‐
vant.
●
Handelt es sich beim zugewiesenen Parameter um den Parameter
"S‑0‑0346, Positioniersteuerwort", bewirkt eine positive Flanke im ent‐
sprechenden Bit des Steuerwortes ein Toggeln des Parameters
S‑0‑0346.
Bei der Eingabe in die Parameter "S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-
Steuerwort" und "S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" wird folgen‐
de Überprüfung durchgeführt:
●
Ist eine im Parameter S‑0‑0027 angegebene Identnummer nicht im Pa‐
rameter "S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort" enthalten, wird die Fehlermeldung "0x7008 Datum nicht
korrekt" generiert.
Bosch Rexroth AG
und
Feldbus-Interface
welche
in
"S‑0‑0399,
59/487
Führungskommunikation
muss
der
Parameter
IDN-Liste
der
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