Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
4.3.4
Lokaler Betrieb
Übersicht
Notbetrieb (bei Ausfall der Führungskommunikation)
Verhalten bei Busausfall
Statusanzeige
4.3.5
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
Verwendung der Betriebsmodi
Während des Betriebs kann situationsbedingt in einen Einricht- oder Notbe‐
trieb auf digitale und analoge Ein-/Ausgänge des Regelgeräts gewechselt
werden:
●
Notlauf (Lokal-Betrieb) bei Busausfall → Der Antrieb kann bei entsprech‐
ender Konfiguration auch bei einem Ausfall der Führungskommunikation
(Feldbus, sercos, ...) in einem Notbetrieb weiter verwendet werden.
Bei Busausfall (Leitungsunterbrechung), Bus-Stopp oder PLC-Stopp kann die
Reaktion des Antrieb im Parameter "P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration"
festgelegt werden:
●
Busausfall als Fehler
→ Der Antrieb schaltet im Normalfall ab, generiert die Meldung eines
Schnittstellenfehlers (z.B. "F4009Busausfall") und führt die definierte
Fehlerreaktion ("Bestmögliche Stillsetzung") aus.
●
Busausfall als Warnung
→ Der Antrieb reagiert bei einem Busausfall nicht mit Abschaltung und
Fehlermeldung, sondern der zuletzt kommandierte Zustand wird beibe‐
halten (Sollwert und Steuerwort werden "eingefroren") oder automatisch
der Easy-Startup-Modus aktiviert und die Warnung "E4005Keine
Sollwertvorgabe über FKM" ausgegeben.
Siehe auch Abschnitt
"Einrichtbetrieb
Siehe
auch
Antriebskonfiguration"
HINWEIS
Ist Busausfall als Warnung konfiguriert, sollte der E‑Stop-Eingang am Antrieb
verdrahtet sein. Ein Abschalten des Antrieb über Führungskommunikation ist
nicht mehr möglich.
Der aktuelle Status der Führungskommunikations-Schnittstelle wird im Para‐
meter "S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" angezeigt.
Folgende Tabelle zeigt zusammenfassend die verschiedenen Betriebsmodi
der Führungskommunikation, ihre Einsatzkriterien und Aktivierung.
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
(Easy-Startup-Modus)"
Parameterbeschreibung
Sachschäden durch Fehler in der Ansteue‐
rung von Antrieben und bewegten Elemen‐
ten!
73/487
"P‑0‑4088,
FKM:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
