Robot Control Menüstruktur; Menüpunkt Robot; Menüpunkt Kinematik; Menüpunkt Programme - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

208/301 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
15.2 Robot Control Menüstruktur
15.2.1 Menüpunkt Robot
15.2.2 Menüpunkt Kinematik
15.2.3 Menüpunkt Programme
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.15-1: Menüpunkt Robot
Durch Selektion des Knotens "Robot" im Projekt wird der Menüpunkt Robot
im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Mit Hinzufügen... wird der Wizard zum
Konfigurieren einer neuen Kinematik gestartet. Über Dateien auf Steuerung
anzeigen können die RCL-Programme, die sich auf der Steuerung befinden,
angezeigt werden. Die zuvor beschriebenen Funktionen sind auch über das
Kontextmenü des Knotens "Robot" zu erreichen.
Abb.15-2: Menüpunkt Kinematik
Der Kinematik-Knoten wird nach Anwahl des Kinematiknamens aktiv. Hier‐
nach wird der Menüpunkt im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert.
Abb.15-3: Menüpunkt Programme
Durch Selektion des Knotens "Programme" im Projekt wird der Menüpunkt
Programme im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert.
Mit Hinzufügen... wird ein neues RCL-Programm im Editor angelegt.
Mit Programme Exportieren... können alle RCL-Programme außerhalb des
Projektes abgelegt werden.
Mit Programme Importieren... können alle RCL-Programme, die sich außer‐
halb des Projektes befinden, ins Projekt importiert werden.
Mit Externe Datei öffnen... kann ein RCL-Programm, das sich außerhalb des
Projektes befindet, im Editor geöffnet werden.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P