Kinematik Menüstruktur; Menüpunkt Robot - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

214/329 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
15.2 Kinematik Menüstruktur
15.2.1 Menüpunkt Robot
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Icons der Werkzeugleisten sind mit Hilfetexten versehen, die angezeigt
werden, sobald der Mauszeiger eine kurze Weile auf dem Icon verweilt
Zusätzlich werden Informationen zu den jeweiligen Funktionen in der
Statusleiste eingeblendet
● Text-Editor
Mit dem Texteditor werden Anwenderprogramme in der Programmier‐
sprache RCL (Robot-Control-Language) erstellt und geprüft. Der Text‐
editor kann auch für jede andere ASCII-Textdatei verwendet werden
● Compiler und Debugger
Der Compiler übersetzt den Quelltext in einen maschinenlesbaren
Code. Die Ausgabetexte und die Fehlermeldungen werden in ein Aus‐
gabefenster von RobotControl umgeleitet und angezeigt. Über einen
Doppelklick kann zur Position im Programm gesprungen werden.
Der Debugger erleichtert das Auffinden von Programmfehlern. Im De‐
bug-Modus können die Werte zuvor deklarierter Variablen angezeigt
und während der Programmausführung überwacht werden
● Punkte-Editor
Der Punkte-Editor dient zum Eingeben, Löschen und Verändern von
Punkten. Die Punkte werden aus der Punktedatei (Online oder Offline)
gelesen und tabellarisch dargestellt. Punkte können auch als Punktefel‐
der deklariert werden
● Datei-Transfer
Es können Dateien zur Steuerung übertragen sowie auf der Steuerung
gelöscht werden
● Steuerungsdiagnose
Über den Dialog "Status" der entsprechenden Kinematik werden alle re‐
levanten Statusinformationen angezeigt
Abb.15-2: Menüpunkt Robot
Durch Selektion des Knotens "Robot" im Projekt wird der Menüpunkt Robot
im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Mit Hinzufügen... kann der Wizard zum
Konfigurieren einer neuen Kinematik gestartet werden, beziehungsweise der
Ordner für "Globale Daten" angelegt werden. Über Dateien auf Steuerung
anzeigen können die RCL-Programme, die sich auf der Steuerung befinden,
angezeigt werden. Die zuvor beschriebenen Funktionen sind auch über das
Kontextmenü des Knotens "Robot" zu erreichen.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P