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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abbruch Kalibrierung
Kalibrierung Drucksensor Offset
3
4
15
Tab. 7-3:
Belegung P‑0‑2991
Mit dem Antriebssteuerkommando C7900 wird die über den Parameter
"P‑0‑2991, Kalibrier Kommando-Steuerwort" angewählte Kalibrierung gestar‐
tet. Das Kommando ist auch bei nicht aktiver Regelung ausführbar.
WARNUNG
Während der Kalibrierung wird auf interne Sollwerte für den Regler umge‐
schaltet. Die jeweils von der Maschinensteuerung vorgegeben Sollwerte (S-
Parameter) werden durch die Kalibrierfunktion nicht beeinflusst. Allerdings
werden diese während der Laufzeit einer Kalibrierung nicht verwendet. Vor
Start der Kalibrierfunktion muss die Anlage daher in einen für die Kalibrierung
sicheren Zustand gebracht werden.
Eine laufende Kalibrierfunktion wird abgebrochen bei:
●
Bei einem Fehler der Klasse F2xxx oder höher des Antriebs (Kabel‐
bruch, Spannungsüberwachung etc.)
●
Fehler durch den Kalibriervorgang (Sollwert nicht erreicht, Wert außer‐
halb der Toleranz etc.)
●
Wegnahme der Freigabe ( mit Ausnahme bei der Druckoffset-Kalibrie‐
rung)
Generell gilt bei Abbruch der Kalibrierung (z.b. durch einen Fehler):
Der Kalibriervorgang wird abgebrochen und ein Kommandofehler wird gene‐
riert. Das Kommando selbst bleibt weiterhin aktiv. Es gelten die internen Soll‐
werte
("P‑0‑2975,
Druck-Sollwert
Schwenkwinkel-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)"). Erst nach Beenden des Ka‐
librier-Kommando, wird die letzte Betriebsart aktiviert. Es gelten dann die je‐
weils aktuellen Sollwerte.
Mit dieser Kalibrierung wird der Offsetwert des aktiven Drucksensors (1 oder
2) erfasst und kompensiert. Der aktive Drucksensor wird über P‑0‑2950 Bit‑8
angewählt. Mit dieser Kalibrierung wird der Offset der entsprechenden Zuwei‐
sung abgeglichen.
Notwendige Voraussetzung:
●
Pumpen-Antriebsmotor AUS
●
Drucksensoren müssen „drucklos" sein (System entlastet)
Die Kalibrierung ist vom aktuellen Antriebsstatus unabhängig und kann auch
ohne Reglerfreigabe durchgeführt werden. Der sich einstellende Druckist‐
wert, wird über eine vorgegebene Zeit gemittelt und als neuer Offset über‐
nommen.
Abbruch Kalibrierung:
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Kalibrierung
Schwenkwinkel
(+100 %)
Leckagekalibrierung
Kalibirierwerte mit Defaultwerten be‐
schreiben !
Unkontrollierte Maschinenbewegung durch
interne Sollwerte während Kalibrierung
(ohne
Reglerfreigabe)",
355/487
Faktor
"P‑0‑2976,
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