Achslängen Und Kopplung; Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
15.5.3 Achslängen und Kopplung
15.5.4

Bewegungsgrenzwerte

Abb.15-13: Umschaltung Maßeinheiten
Nachstehender Parameter wird ausgewertet:
● K-0-0054, Maßeinheiten für Kinematikdaten
Dieser Dialog gestattet die Einstellung der Transformationslängen und Trans‐
formationsfaktoren, die für die Transformation von Achspositionen in kartesi‐
sche Koordinaten benötigt werden.
Abb.15-14: Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik
● K-0-0041, Transformation, Faktoren
Es können folgende Grenzwerte eingegeben werden:
● Maximale Bahngeschwindigkeit
● Bahnbeschleunigung, Änderungszeit
● Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit
● Achsüberwachung
● Software-Endschalter positiv WC
● Software-Endschalter negativ WC
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der Kinematik.
Bosch Rexroth AG 221/329
Kinematik-Benutzeroberfläche