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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
5.3
Wichtung physikalischer Daten
5.3.1
Kurzbeschreibung
●
S‑0‑0173, Markerposition A
●
P‑0‑0014, C1400 Kommando Markerposition erfassen
●
C1400 Kommando Markerposition erfassen
Funktionsbeschreibung
Nach dem Start von "P‑0‑0014, C1400 Kommando Markerposition erfassen"
werden folgende Aktionen durchgeführt:
●
Die Diagnosemeldung "C1400Kommando Markerposition erfassen" wird
generiert.
●
Ist ein relatives Mess-System ausgewählt, wird die Suche nach Refe‐
renzmarken aktiviert und das Erreichen der nächsten Referenzmarke
abgewartet.
●
Bei Erkennen einer Referenzmarke (d. h. die Position einer Referenz‐
marke wird überfahren) wird deren Lageistwert in den Parameter
"S‑0‑0173, Markerposition A" gespeichert und danach die Kommando‐
ausführung als beendet gemeldet.
Es werden vom Antrieb keine Sollwerte generiert. Die bei Start
des Kommandos aktive Betriebsart bleibt unverändert. Um die
Referenzmarke zu überfahren, müssen vom Steuerungs-Master
solche Sollwerte vorgegeben werden (z. B. durch Tippen), die zu
einer Bewegung in Richtung der zu erfassenden Referenzmarke
führen.
Im Parameter "S‑0‑0173, Markerposition A" wird auch während
der
Ausführung
Antriebsgeführtes Referenzieren" (S‑0‑0148) die Position der Re‐
ferenzmarke gespeichert. Diese bezieht sich jedoch auf das "alte"
Koordinatensystem (vor Umschaltung des Koordinatensystems
bei Ausführung des Referenzierens).
Das Regelgerät bildet den Antrieb über Daten in ein internes Rechenmodell
ab. Die Zustandsgrößen des Antriebs werden auf Grundlage folgender Mes‐
sungen ermittelt:
●
Lagemessung
●
Druckmessung
●
Kraftmessung
●
Temperaturmessung
Die dabei erfassten Messwerte werden in physikalische Daten umgewandelt:
●
Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Ruckdaten
●
Drehmoment- und Kraftdaten
●
Temperaturdaten
Der Master übergibt dem Antrieb Sollwerte, die dem Regelgerät als Vorgabe‐
werte zur Umsetzung dienen. Im Gegenzug erfasst und überträgt der Antrieb
Istwerte, meldet Betriebs- und Kommandozustände und generiert ggf. Fehler‐
meldungen und Warnungen.
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
des
Kommandos
"C0600Kommando
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